一种基于人工智能的自动规划集成服务系统的制作方法

1.本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的自动规划集成服务系统。


背景技术：

2.随着科学科学技术的高速发展，餐饮机器人正在走进人们的生活，分析了现有餐饮机器人的优缺点后，设计了一款新型餐饮机器人，它利用智能监测的功能，以此来解决送餐过程中遇到的问题。
3.餐饮机器人的出现取代了一些传统餐饮行业，节省了一部分的人工成本，但也同时暴露了一些问题，在人工上菜时，人能够通过感官意识，对路线上的障碍物进行提前规避，避免菜品的流失，相对餐饮机器人而言，它会按照提前规划好的路径出发，在遇到障碍物时，它会启动自动避障功能，与此同时，由于惯性的作用可能会使菜品流失，在一定程度上降低了消费者对菜品的满意度，因此，设计根据状态控制传菜速度的一种基于人工智能的自动规划集成服务系统是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于人工智能的自动规划集成服务系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的自动规划集成服务系统，包括感应模块，状态监测模块，数据分析模块，控速模块，感应模块用于感应检测桌面重量发生的变化，并将符合菜品重量标准的信号传输给餐饮机器人，状态监测模块用于对工作人员在传菜时面部状态进行监测，状态监测模块与感应模块网络连接，数据分析模块用于对影像中传菜人员的瞳孔进行分析，以便于计算工作人员在传菜时的专注值，数据分析模块与状态监测模块电连接，控速模块用于控制餐饮机器人送餐时的速度，以保证菜品的完整度，控速模块与数据分析模块电连接。
6.根据上述技术方案，所述感应模块包括重力检测模块，重力分析模块和信号传输单元，重力检测模块用于检测放置菜品的桌面端重力发生的变化，重力分析模块用于判断重力变化是否符合菜品的重量区间标准，重力分析模块与重力检测模块电连接，信号传输单元用于将符合菜品重量区间标准的信号通过网络传输给餐饮机器人，以便于辅助开启动态摄像功能，信号传输单元与重力分析模块电连接，感应模块主要用于监测桌面上重力的变化，和传输信号的功能。
7.根据上述技术方案，所述状态监测模块包括信号接收单元，动态摄像模块和重力感知模块，信号接收单元用于接收网络信号并启动餐饮机器人摄像功能，动态摄像模块用于采集工作人员在传菜时的面部影像，动态摄像功能与信号接收功能电连接，重力感知单元用于感知工作人员将菜品放置餐饮机器人上时的重量，并将数据反馈给状态监测模块，重力感知单元与动态摄像模块电连接，动态摄像模块包括脸部追踪单元和数据存储单元，
脸部追踪单元用于对传菜的工作人员的脸部进行摄像，数据存储单元用于将所获取到的脸部影像进行存储，数据存储单元与脸部追踪单元电连接，状态监测模块主要用于餐饮机器人对工作人员在传菜时的脸部进行拍摄，并将影像存储后传输给数据分析模块。
8.根据上述技术方案，所述数据分析模块包括影像分析模块和逻辑判断单元，影像分析模块用于分析传菜的工作人员的面部影像，逻辑判断单元用于判断工作人员在传菜时的状态，逻辑判断单元与影像分析模块电连接，影像分析模块包括时间读取单元与瞳孔追踪单元，时间读取模块用于读取影像中工作人员端菜的起止时间l，瞳孔追踪单元用于对工作人员在传菜时的瞳孔变化进行追踪，数据分析模块主要用于对影像中工作人员在传菜时瞳孔变化的解析，并对端菜的起止时间l进行记录。
9.根据上述技术方案，所述控速模块包括数据匹配单元和速度执行单元，数据匹配单元用于根据工作人员的状态以匹配合适的传菜速度，速度执行单元用于餐饮机器人传菜速度的执行，速度执行单元与数据匹配单元电连接，控速模块主要用于根据数据分析出的结果调节餐饮机器人送餐的速度，所述数据匹配单元包括客户反馈单元和智能优化单元，所述客户反馈单元用于对客户反馈进行分析，所述智能优化单元用于对当前速度进行微调，所述智能优化单元与客户反馈单元电连接。
10.根据上述技术方案，所述基于人工智能的自动规划集成服务系统的运行方法包括以下步骤：
11.步骤s1：消费者成功下单后，工作人员根据菜单准备好菜品，放于带有感应模块的桌面上；
12.步骤s2：工作人员从带有感应模块的桌面端起菜品时，带有感应模块的桌面端会将信号发送给餐饮机器人，此时餐饮机器人开始工作；
13.步骤s3：餐饮机器人端的状态监测模块启动，拍摄并收集当前工作人员的面部状态；
14.步骤s4：餐饮机器人会根据采集到的数据进行解析，通过对传菜的工作人员的瞳孔的分析，并通过工作人员在传菜过程中用到的时间做依据来判断工作人员在传菜时的状态，餐饮机器人会根据工作人员在传菜时的状态对送餐时的速度进行调整，将菜品送到消费者房间；
15.步骤s5：餐饮机器人根据客户反馈对速度进一步优化，最后将菜品送至消费者房间。
16.根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括以下步骤：
17.步骤s31：餐饮机器人接收到感应模块发来的信号后，动态摄像模块开始工作，对传菜的工作人员脸部进行追踪；
18.步骤s32：工作人员将菜品放置在餐饮机器人上时，触发重力感知模块，重力感知模块会根据菜品是否符合重量区间标准进行判断，并将判断符合菜品重量区间标准的信号反馈给动态摄像模块；
19.步骤s33：动态摄像模块接收到信号后，将停止对传菜的工作人员进行脸部追踪；
20.步骤s34：数据存储单元会对图像进行存储，并将数据通过电连接传输给数据分析模块。
21.根据上述技术方案，所述步骤s4进一步包括以下步骤：
22.步骤s41：数据分析模块会将影像中每一帧的画面进行解析，当每一帧影像中工作人员的瞳孔与菜品之间发生折射效应后，数据分析模块会将其标记；
23.步骤s42：数据分析模块接收到图像后，会对图像中工作人员端菜的起止时间l进行记录；
24.步骤s43：通过汇总得出一个总的折射次数e，最后计算得出专注值q；
25.步骤s44：得到专注值q后，餐饮机器人会在送餐速度范围[s
min
，s
max
]内进行计算，最终得到速度值s，餐饮机器人按照计算好的速度值s将菜品送到消费者的房间。
[0026]
根据上述技术方案，所述步骤s5进一步包括以下步骤：
[0027]
步骤s51：当数据分析模块完成工作后，数据匹配单元会根据数据计算出速度，并触发客户反馈单元；
[0028]
步骤s52：客户反馈单元会根据上次客户评价进行分析判断，判断下次送餐速度是否需要调节，并通过电信号将数据传输给智能优化单元；
[0029]
步骤s53：智能优化单元接收到分析结果后，会根据结果在当前的速度基础上对速度进行增减m；
[0030]
步骤s54：速度执行单元会根据速度区间范围对最终速度进行确定，并将菜品送至消费者房间。
[0031]
根据上述技术方案，所述步骤s43中传菜的瞳孔专注值q的计算公式为：
[0032][0033]
其中，q为瞳孔专注值，e为传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数，t为影像时长的总帧数，k为瞳孔专注值的转换系数，因此计算得出瞳孔专注值q的区间为[q
min
，q
max
]，当折射次数值k越大时，传菜的工作人员的瞳孔专注值越大，反之则越小。
[0034]
根据上述技术方案，所述步骤s44中餐饮机器人送餐速度s的计算公式为：
[0035][0036]
所述s为餐饮机器人送餐时的速度，所述q
max
传菜的工作人员的最大专注值，所述s
max
为餐饮机器人传菜速度的最大值，所述s
min
为餐饮机器人传菜速度的最小值，当专注值q越大时，餐饮机器人的速度值s越小，此时餐饮机器人传菜速度会很慢，反之当专注值q越小时，餐饮机器人的速度值s越大，因此餐饮机器人的传菜速度会很快。
[0037]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有感应模块，状态监测模块，数据分析模块，控速模块，可以让餐饮机器人通过观察工作人员传菜时的专注度，对速度进行控制，尽最大可能的保证传菜过程中的菜品的完整度。
附图说明
[0038]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0039]
图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于人工智能的自动规划集成服务系统，包括感应模块，状态监测模块，数据分析模块，控速模块，感应模块用于感应检测桌面重量发生的变化，并将符合菜品重量标准的信号传输给餐饮机器人，状态监测模块用于对工作人员在传菜时面部状态进行监测，状态监测模块与感应模块网络连接，数据分析模块用于对影像中传菜人员的瞳孔进行分析，以便于计算工作人员在传菜时的专注值，数据分析模块与状态监测模块电连接，控速模块用于控制餐饮机器人送餐时的速度，以保证菜品的完整度，控速模块与数据分析模块电连接。
[0042]
感应模块包括重力检测模块，重力分析模块和信号传输单元，重力检测模块用于检测放置菜品的桌面端重力发生的变化，重力分析模块用于判断重力变化是否符合菜品的重量区间标准，重力分析模块与重力检测模块电连接，信号传输单元用于将符合菜品重量，间标准的信号通过网络传输给餐饮机器人，以便于辅助开启动态摄像功能，信号传输单元与重力分析模块电连接，感应模块主要用于监测桌面上重力的变化，和传输信号的功能。
[0043]
状态监测模块包括信号接收单元，动态摄像模块和重力感知模块，信号接收单元用于接收网络信号并启动餐饮机器人摄像功能，动态摄像模块用于采集工作人员在传菜时的面部影像，动态摄像功能与信号接收功能电连接，重力感知单元用于感知工作人员将菜品放置餐饮机器人上时的重量，并将数据反馈给状态监测模块，重力感知单元与动态摄像模块电连接，动态摄像模块包括脸部追踪单元和数据存储单元，脸部追踪单元用于对传菜的工作人员的脸部进行摄像，数据存储单元用于将所获取到的脸部影像进行存储，数据存储单元与脸部追踪单元电连接，状态监测模块主要用于餐饮机器人对工作人员在传菜时的脸部进行拍摄，并将影像存储后传输给数据分析模块。
[0044]
数据分析模块包括影像分析模块和逻辑判断单元，影像分析模块用于分析传菜的工作人员的面部影像，逻辑判断单元用于判断工作人员在传菜时的状态，逻辑判断单元与影像分析模块电连接，影像分析模块包括时间读取单元与瞳孔追踪单元，时间读取模块用于读取影像中工作人员端菜的起止时间l，瞳孔追踪单元用于对工作人员在传菜时的瞳孔变化进行追踪，数据分析模块主要用于对影像中工作人员在传菜时瞳孔变化的解析，并对端菜的起止时间l进行记录。
[0045]
控速模块包括数据匹配单元和速度执行单元，数据匹配单元用于根据工作人员的状态以匹配合适的传菜速度，速度执行单元用于餐饮机器人传菜速度的执行，速度执行单元与数据匹配单元电连接，控速模块主要用于根据数据分析出的结果调节餐饮机器人送餐的速度，所述数据匹配单元包括客户反馈单元和智能优化单元，所述客户反馈单元用于对客户反馈进行分析，所述智能优化单元用于对当前速度进行微调，所述智能优化单元与客户反馈单元电连接。
[0046]
基于人工智能的自动规划集成服务系统的运行方法包括以下步骤：
[0047]
步骤s1：消费者成功下单后，工作人员根据菜单准备好菜品，放于带有感应模块的
桌面上；
[0048]
步骤s2：工作人员从带有感应模块的桌面端起菜品时，带有感应模块的桌面端会将信号发送给餐饮机器人，此时餐饮机器人开始工作；
[0049]
步骤s3：餐饮机器人端的状态监测模块启动，拍摄并收集当前工作人员的面部状态；
[0050]
步骤s4：餐饮机器人会根据采集到的数据进行解析，通过对传菜的工作人员的瞳孔的分析，并通过工作人员在传菜过程中用到的时间做依据来判断工作人员在传菜时的状态，餐饮机器人会根据工作人员在传菜时的状态对送餐时的速度进行调整，将菜品送到消费者房间；
[0051]
步骤s5：餐饮机器人根据客户反馈对速度进一步优化，最后将菜品送至消费者房间。
[0052]
步骤s3进一步包括以下步骤：
[0053]
步骤s31：餐饮机器人接收到感应模块发来的信号后，动态摄像模块开始工作，对传菜的工作人员脸部进行追踪；
[0054]
步骤s32：工作人员将菜品放置在餐饮机器人上时，触发重力感知模块，重力感知模块会根据菜品是否符合重量区间标准进行判断，并将判断符合菜品重量区间标准的信号反馈给动态摄像模块；
[0055]
步骤s33：动态摄像模块接收到信号后，将停止对传菜的工作人员进行脸部追踪；
[0056]
步骤s34：数据存储单元会对图像进行存储，并将数据通过电连接传输给数据分析模块。
[0057]
步骤s4进一步包括以下步骤：
[0058]
步骤s41：数据分析模块会将影像中每一帧的画面进行解析，当每一帧影像中工作人员的瞳孔与菜品之间发生折射效应后，数据分析模块会将其标记；
[0059]
步骤s42：数据分析模块接收到图像后，会对图像中工作人员端菜的起止时间l进行记录；
[0060]
步骤s43：通过汇总得出一个总的折射次数e，最后计算得出专注值q；
[0061]
步骤s44：得到专注值q后，餐饮机器人会在送餐速度范围[s
min
，s
max
]内进行计算，最终得到速度值s，餐饮机器人按照计算好的速度值s将菜品送到消费者的房间。
[0062]
步骤s5进一步包括以下步骤：
[0063]
步骤s51：当数据分析模块完成工作后，数据匹配单元会根据数据计算出速度，并触发客户反馈单元；
[0064]
步骤s52：客户反馈单元会根据上次客户评价进行分析判断，判断下次送餐速度是否需要调节，并通过电信号将数据传输给智能优化单元；
[0065]
步骤s53：智能优化单元接收到分析结果后，会根据结果在当前的速度基础上对速度进行增减m；
[0066]
步骤s54：速度执行单元会根据速度区间范围对最终速度进行确定，并将菜品送至消费者房间。
[0067]
步骤s43中传菜的瞳孔专注值q的计算公式为：
[0068][0069]
其中，q为瞳孔专注值，e为传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数，t为影像时长的总帧数，k为瞳孔专注值的转换系数，因此计算得出瞳孔专注值q的区间为[q
min
，q
max
]，当折射次数值k越大时，传菜的工作人员的瞳孔专注值越大，反之则越小。
[0070]
步骤s44中餐饮机器人送餐速度s的计算公式为：
[0071][0072]
所述s为餐饮机器人送餐时的速度，所述q
max
传菜的工作人员的最大专注值，所述s
max
为餐饮机器人传菜速度的最大值，所述s
min
为餐饮机器人传菜速度的最小值，当专注值q越大时，餐饮机器人的速度值s越小，此时餐饮机器人传菜速度会很慢，反之当专注值q越小时，餐饮机器人的速度值s越大，因此餐饮机器人的传菜速度会很快。
[0073]
实施案例一：消费者下单完成后，工作人员准备好菜品，将菜品放于带有重力感应的桌面上，重力检测模块通过检测菜品重量，判断符合菜品的重量标t＝120
×
30＝3600准区间[100g，1000g]后，将信号发送给餐饮机器人，餐饮机器人开启摄像功能，摄像机采用每秒30帧的方式对传菜的工作人员进行脸部追踪，并记录工作人员传菜的起止时间，已知传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数e＝3600，已知传菜的时间为l＝120秒，专注值的转换系数k＝100，则影像的总帧数t＝120
×
30＝3600帧，传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数e＝600次，则专注值为已知餐饮机器人传菜时的速度区间为[5，20]，专注值的区间为[0，100]，已知客户反馈菜品质量正常，则智能优化单元对速度进一步优化，已知m值＝1，则餐饮机器人在传菜时的速度米每秒，最终餐饮机器人以6米每秒的速度将菜品送到消费者房间。
[0074]
实施案例二：消费者下单完成后，工作人员准备好菜品，将菜品放于带有重力感应的桌面上，重力检测模块通过检测菜品重量，判断符合菜品的重量标准区间[100g，1000g]后，将信号发送给餐饮机器人，餐饮机器人开启摄像功能，摄像机采用每秒30帧的方式对传菜的工作人员进行脸部追踪，并记录工作人员传菜的起止时间，已知传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数e＝36次，传菜的时间为l为120秒，专注值的转换系数k为100，则影像的总帧数t＝120
×
30＝3600帧，则专注值为已知餐饮机器人的速度区间为[5，20]，专注值的区间为[0，100]，已知客户反馈菜品质量正常，则智能优化单元对速度进一步优化，已知m值为1，则餐饮机器人在传菜时的速度米每秒，因为餐饮机器人速度最大值为20米每秒，所以最终餐饮机器人以20米每秒的速度将菜品送到消费者房间。
[0075]
实施案例三：消费者下单完成后，工作人员准备好菜品，将菜品放于带有重力感应的桌面上，重力检测模块通过检测菜品重量，判断符合菜品的重量标准区间[100g，1000g]后，将信号发送给餐饮机器人，餐饮机器人开启摄像功能，摄像机采用每秒30帧的方式对传
菜的工作人员进行脸部追踪，并记录工作人员传菜的起止时间，已知传菜的工作人员的瞳孔与菜品间的折射次数e＝1800次，传菜的时间l＝120秒，专注值的转换系数k＝100，则影像的总帧数t＝120
×
30＝3600帧，则专注值已知餐饮机器人的速度区间为[5，20]，专注值的区间为[0，100]，已知客户反馈菜品质量不正常，则智能优化单元对速度进一步优化，已知m值＝1，则餐饮机器人在传菜时的速度米每秒，最终餐饮机器人以11.5米每秒的速度将菜品送到消费者房间。
[0076]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0077]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。