一种缓冲压配工装、缓冲压配装置及电磁阀装配方法与流程

1.本发明涉及电磁阀装配技术领域，尤其涉及一种缓冲压配工装、缓冲压配装置及电磁阀装配方法。


背景技术：

2.传统的刹车系统靠刹车踏板带动真空助力泵产生制动压力，机电液集成控制制动系统将刹车踏板的位移信号转变成为电信号，控制器结合其他各项传感器、摄像头、激光雷达等参数，计算出所需刹车力，再由电机推动制动液建立刹车力。因此机电液集成控制制动系统可以更快速、更精确地产生制动力，让汽车的安全性能可以大幅度提升。
3.机电液集成控制制动系统是一套电控的刹车系统，相比于传统的真空助力泵式刹车系统，它使得制动系统的响应更迅速、控制更精确，而且凭借智能的电控刹车系统，可以扩展出更多功能。比如，当机电液集成控制制动系统与新能源车结合时，可以显著增强制动能量回收的效率。所谓“集成”，不仅是结构形式的集成，更是功能的集成，包含了abs(防抱死功能)、esc(车身稳定性控制)、tcs(牵引力控制)、asr(防侧滑控制)等一系列功能，而且相比于非集成式的刹车系统，机电液集成控制制动系统的重量更轻，占用的车内空间更小。
4.高速开关电磁阀是机电液集成控制系统中的核心零件，电磁阀的性能和质量对整个集成控制制动系统的影响非常大，一旦出现质量问题，极易导致巨大的质量损失。尤其是电磁阀的开启相应时间、关闭相应时间、泄漏量、隔断压力、等效流量等参数直接影响着集成制动控制系统的性能。
5.现有技术中，在电磁阀装配过程中，用于装配阀囊与定铁的工装，通常仅对阀囊起到支撑作用，在压配过程中，压配力容易导致阀囊倾斜，进而降低阀囊与定铁配合精度及装配效率，影响电磁阀性能。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于提供一种缓冲压配工装、缓冲压配装置，提高第一压配部件与第二压配部件的配合精度及装配效率。
7.本发明的另一个目的在于提供一种电磁阀装配方法，提高了电磁阀装配精度及装配效率，并优化了电磁阀的性能。
8.为实现上述目的，提供以下技术方案：
9.第一方面，提供了一种缓冲压配工装，所述缓冲压配工装包括：
10.支撑底座，所述支撑底座设有用于支撑第一压配部件的支撑结构；
11.位置保持单元，为环状磁吸件，所述磁吸件固设于所述支撑底座并套设于所述支撑结构的外侧，所述第一压配部件为磁性件，所述磁吸件被设置为确保所述第一压配部件沿预设方向保持于所述支撑底座内，所述预设方向基本平行于所述磁吸件的中心线。
12.作为缓冲压配工装的可选方案，所述支撑底座包括顶部敞口的压配腔，所述磁吸件插设于所述压配腔内，所述支撑结构设于所述压配腔的底部。
13.作为缓冲压配工装的可选方案，所述支撑结构能与所述第一压配部件端部的支撑配合结构连接，以使所述第一压配部件的轴线与所述磁吸件的轴线重合。
14.作为缓冲压配工装的可选方案，所述缓冲压配工装还包括：
15.浮动座，所述浮动座与所述支撑底座中的一个设有插块，另一个设有与所述插块对应设置的插孔，所述插块能插设于所述插孔内并能沿所述插孔滑动；所述浮动座设有用于供所述第一压配部件穿设的通孔，所述第一压配部件的一端能插入所述通孔；
16.缓冲弹性件，所述缓冲弹性件夹设于所述浮动座与所述支撑底座之间。
17.作为缓冲压配工装的可选方案，所述缓冲弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述插孔内并抵接于所述插块的底部。
18.作为缓冲压配工装的可选方案，所述支撑底座设有与所述通孔对应设置的避让孔，所述支撑结构设于所述避让孔的底壁。
19.作为缓冲压配工装的可选方案，所述浮动座还包括浮动板，所述插块或所述插孔设于所述浮动板底部；所述通孔开设于所述浮动板上。
20.作为缓冲压配工装的可选方案，所述插块为环状结构，所述插块套设于所述通孔的径向外侧。
21.作为缓冲压配工装的可选方案，所述插块与所述插孔均设有多个，多个所述插孔与多个所述插块一一对应设置，每个所述插孔内均设有所述缓冲弹性件。
22.作为缓冲压配工装的可选方案，所述磁吸件为永磁铁或电磁铁。
23.第三方面，提供了一种一种缓冲压配装置，用于装配第一压配部件和第二压配部件，所述第一压配部件与所述第二压配部件插接；
24.包括：
25.如上任一项所述的缓冲压配工装，用于支撑所述第一压配部件并确保所述第一压配部件沿所述预设方向保持于所述支撑底座内；
26.缓冲夹紧结构，用于夹紧所述第二压配部件；
27.缓冲压装机，用于驱动所述缓冲夹紧结构带动所述第二压配部件沿轴向运动。
28.第三方面，提供了一种电磁阀装配方法，电磁阀包括阀囊、动铁及定铁；
29.采用如上任一项所述的缓冲压配工装装配所述电磁阀，所述阀囊为所述第一压配部件，所述定铁为所述第二压配部件；
30.所述电磁阀装配方法包括如下步骤：
31.将所述阀囊轴向插入所述磁吸件内，并利用所述支撑结构支撑所述阀囊，以使所述阀囊的轴线垂直于水平面；
32.将所述定铁与所述阀囊对准，并下压所述定铁，以使所述定铁的一端插入所述阀囊并与所述阀囊内的所述动铁抵接；
33.将所述定铁向远离所述动铁的方向拔出预设长度，以使将所述定铁与所述动铁之间形成间隙。
34.作为电磁阀装配方法的可选方案，在将所述定铁向远离所述动铁的方向拔出预设长度，以使将所述定铁与所述动铁之间形成间隙中，所述预设长度与所述电磁阀的底部节流孔孔径之比为a，则0.8≤a≤1.5。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果：
36.本发明的缓冲压配工装及缓冲压配装置，在第一压配部件与第二压配部件压配过程中，利用环状的磁吸件使由其内部穿过的第一压配部件沿预设方向保持于支撑底座内，不仅可避免第一压配部件倾斜，还提高了第一压配部件与磁吸件的同轴度，有利于提高第一压配部件与第二压配部件的配合精度及装配效率。
37.本发明的电磁阀装配方法，通过应用上述缓冲压配工装装配电磁阀，提高了阀囊与磁吸件的同轴度，进而通过控制定铁的轴线保持在预设方向，即可达到在装配时提高动铁与定铁同轴度的目的，可实施性强，提高了电磁阀装配精度及装配效率，并优化了电磁阀的性能。
附图说明
38.图1为本发明实施例中电磁阀的结构示意图；
39.图2为本发明实施例中电磁阀的爆炸图；
40.图3为本发明实施例中电磁阀的剖视示意图；
41.图4为本发明实施例中在与钢球压配前的动铁的剖视示意图；
42.图5为本发明实施例中在与钢球压配后的动铁(钢球未示出)的剖视示意图；
43.图6为本发明实施例中动铁及钢球与定位压配工装的配合关系示意图；
44.图7为本发明实施例中动铁及钢球与定位压配工装的剖视示意图；
45.图8为图7中的a部放大图；
46.图9为本发明实施例中定位底座的结构示意图；
47.图10为本发明实施例中装配有动铁组件的阀囊与导向工装的剖视示意图；
48.图11为本发明实施例中装配有动铁组件的阀囊及阀座与导向工装的剖视示意图；
49.图12为本发明实施例中装配有动铁组件及阀座的阀囊及与缓冲压配工装的剖视示意图；
50.图13为本发明实施例中缓冲压配工装的爆炸图。
51.附图标记：
52.1、定铁；2、回位弹簧；3、动铁；31、安装孔；32、连接部；321、钢球定位孔；322、圆锥面；4、钢球；5、阀衬套；6、阀囊；7、阀座；71、底部节流孔；72、侧面节流孔；8、滤网；
53.100、定位压配工装；101、定位底座；101a、座体一；101b、座体二；1011、压配孔；10111、锥形孔段；10112、圆柱孔段；102、定位弹性件；
54.200、导向工装；201、导向底座；2011、凸台；20111、定位连接段；20112、定位导向段；2012、导向孔；202、导向件；2021、装配导向段；2022、装配连接段；2023、球形面；2024、连接孔；203、导向弹性件；
55.300、缓冲压配工装；301、支撑底座；3011、凸块；3012、压配腔；3013、插孔；3014、避让孔；302、磁吸件；303、浮动座；303a、插块；303b、浮动板；3031、通孔；304、缓冲弹性件。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
57.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
60.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
63.如图1-3所示，本实施例提供了一种电磁阀，包括定铁1、回位弹簧2、动铁3、钢球4、阀衬套5、阀囊6、阀座7以及滤网8。电磁阀的工作原理及各部件之间的连接关系为现有技术，在此不再赘述。
64.本实施例的电磁阀为常闭阀。在电磁阀外面布置有线圈，当线圈处于断电状态时，在回位弹簧2的压力作用下，钢球4抵接于阀座7内壁，以将阀座7的底部节流孔71堵住，电磁阀的液体回路被切断，起到阻断制动液流通的作用；当线圈处于通电状态时，动铁3受到电磁力的作用，克服回位弹簧2的压力，与定铁1吸合，钢球4与底部节流孔71之间出现空隙，使得阀座7的侧面节流孔72与底部节流孔71连通，电磁阀实现制动液导通的功能。其中，滤网8有过滤制动液体杂质的作用；本实施例中，滤网8的网孔为正方形，示例性地，网孔的边长范围为0.07mm-0.15mm。网孔的边长可以为0.07mm、0.08mm、0.09mm、0.10mm、0.11mm、0.12mm、0.13mm、0.14mm、0.15mm中的任一值。
65.本实施例的电磁阀为高速开关电磁阀，应用于机电液集成制动系统。为实现机电
液集成制动系统的功能，需要电磁阀能够进行频繁的开启与闭合，因此，对钢球4和动铁3的保持力有一定的要求，以防止工作过程中的失效。
66.本实施例中，钢球4固定安装于动铁3的一端，回位弹簧2抵接于动铁3的另一端，为了提高回位弹簧2的安装稳固性，动铁3与回位弹簧2接触的一端设有安装孔31，回位弹簧2的一端插设于安装孔31内。该安装孔31可通过钻孔的方式加工，安装孔31的内径根据回位弹簧2的尺寸设计；示例性地，安装孔31的内径范围为1mm-3mm；安装孔31的内径可以为1mm、2mm、3mm中的任一值。
67.为了提高钢球4与动铁3装配工艺性，动铁3与钢球4连接的一端的端面凸设有连接部32，连接部32为圆台，圆台的轴线与动铁3的轴线重合，且圆台的大径端连接于动铁3的端面，如图4所示，圆台的小径端的端面的中心开设有钢球定位孔321，以使连接部32的外周面形成圆锥面322，在装配钢球4与动铁3时，便于通过挤压圆锥面322使连接部32产生变形，以包覆钢球4。本实施例中，动铁3与钢球4压配后，连接部32对钢球4的包裹角度超过200
°
，以使连接部32与钢球4的把持力大于100n，提高了动铁3与钢球4的连接稳固性，保证钢球4在电磁阀频繁启闭过程中不会出现松动。示例性地，圆台的顶角θ的范围为15
°‑
30
°
，兼顾了钢球4与动铁3的连接稳固性及装配工艺性；θ可以为15
°
、16
°
、17
°
、18
°
、19
°
、20
°
、21
°
、22
°
、23
°
、24
°
、25
°
、26
°
、27
°
、28
°
、29
°
、30
°
中的任一值。
68.本实施例中，钢球定位孔321为圆柱孔，换言之，在将钢球4压配于钢球定位孔321内之前，如图4所示，钢球定位孔321的侧壁为圆柱面；在将钢球4压配于钢球定位孔321内之后，由于连接部32受到挤压产生形变，如图5所示，使得钢球定位孔321的侧壁变为圆弧面，进而可有效地包裹钢球4，提高钢球4与动铁3的连接稳固性，防止钢球4与动铁3脱离。
69.示例性地，钢球定位孔321的内径范围通常设计为1mm-3mm；例如，钢球定位孔321的内径可以为1mm、2mm、3mm中的任一值。
70.需要说明的是，在将钢球4与动铁3压配前，钢球定位孔321与钢球4为间隙配合，现有技术中，在压配钢球4与动铁3时，钢球4直接放置于工装底座上，钢球4在压配力作用下容易滑脱，导致动铁3受损变形，还会降低装配效率。
71.为了解决上述问题，如图6-9所示，本实施例还提供了一种定位压配工装100，用于装配球类部件与孔类部件，孔类部件包覆于球类部件外。本实施例中，球类部件为钢球4，孔类部件为设有钢球定位孔321的动铁3。
72.本实施例的定位压配工装100包括定位底座101、定位弹性件102和挤压结构，定位底座101的顶部设有压配孔1011，压配孔1011的内径小于球类部件的外径；定位弹性件102设于压配孔1011内并用于支撑球类部件；挤压结构设于压配孔1011的孔口处，挤压结构被配置为使孔类部件产生形变，以包覆球类部件。
73.利用定位弹性件102支撑球类部件，在压配过程中，定位弹性件102受到压配力而产生弹性形变，不仅能将球类部件抵紧于孔类部件，对球类部件起到限位作用，避免球类部件滑脱，便于球类部件与孔类部件装配，提高装配效率，并避免球类部件和孔类部件意外损坏；还可起到缓冲作用，使得钢球4压配过程更平稳。
74.可以理解的是，本实施例中，在进行压配操作之前，定位弹性件102的下端固定在压配孔1011内，定位弹性件102的上端伸出压配孔1011外以支撑球类部件，使得定位弹性件102可在压配力作用下缩回压配孔1011内，以使球类部件与定位底座101抵接，对球类部件
与孔类部件进行压配。在压配球类部件与孔类部件的过程中，挤压结构能对孔类部件提供挤压力，以使孔类部件产生形变，将球类部件包覆，实现球类部件与孔类部件稳固连接。
75.可选地，定位弹性件102为压缩弹簧，具有成本低，使用寿命长的优点。压缩弹簧的内径小于球类部件的外径，以避免球类部件受到压配力被挤入压缩弹簧内部，保证压缩弹簧稳定地支撑球类部件。
76.在压装过程中，压缩弹簧在压配力作用下产生弹性形变，对球类部件提供的压力可以控制在1n-5n之间，以保证压缩弹簧能将球类部件压紧，避免出现滑脱现象。
77.本实施例中，挤压结构为设于压配孔1011的孔口处的锥形孔段10111，可选地，压配孔1011包括锥形孔段10111和圆柱孔段10112，沿压配孔1011轴向向远离压配孔1011孔口的方向，锥形孔段10111的内径逐渐减小；圆柱孔段10112位于锥形孔段10111的内径较小的一端。在压配钢球4与动铁3时，连接部32外周的圆锥面322能抵接于锥形孔段10111的内壁，一方面可将压配力转化为挤压连接部32的径向力，保证连接部32稳固地包覆钢球4，另一方面通过锥形孔段10111起到导向和定心作用，有利于使钢球4的中心与动铁3的轴线重合，保证钢球4能将底部节流孔71封堵严密。
78.进一步地，锥形孔段10111的内壁与锥形孔段10111的轴线之间的夹角为α，42.5
°
≤α≤47.5
°
。例如α可以为42.5
°
、43
°
、43.5
°
、44
°
、44.5
°
、45
°
、45.5
°
、46
°
、46.5
°
、47
°
、47.5
°
中的任一值。换言之，锥形孔段10111内壁为锥形面，该锥形面的锥面顶角为90
°±5°
，以将压配力转化为足够大的径向力，保证连接部32与钢球4的连接稳固性。
79.为了提高定位压配工装100的强度，延长使用寿命，并保证锥形孔段10111能将孔类部件挤压变形，锥形孔段10111内壁的硬度大于孔类部件的硬度。示例性地，对定位压配工装100进行热处理，通过表面碳氮共渗工艺要使得工装的表面硬度达到hrc70以上，以提高锥形孔段10111内壁的硬度。
80.可以理解的是，在压配球类部件与孔类部件时，需要使用压装机，为了降低定位底座101自重，便于搬运和拆装定位底座101，以与压装机配合进行压配操作。可选地，定位底座101包括座体一101a和座体二101b，座体二101b连接于座体一101a的顶部并与座体一101a同轴设置，座体二101b的外径小于座体一101a的外径。
81.可选地，压配孔1011贯穿座体二101b及座体一101a，以进一步减轻定位底座101自重，并提高压配孔1011加工的工艺性。
82.本实施例还提供一种定位压配装置，包括定位夹紧结构、定位压装机和如上述的定位压配工装100，球类部件放置于定位弹性件102上；定位夹紧结构用于夹紧孔类部件；定位压装机用于驱动定位夹紧结构带动孔类部件轴向靠近球类部件，在压配力的作用下，通过挤压结构使孔类部件产生形变，以使孔类部件包覆球类部件。
83.通过应用上述定位压配工装100，利用定位弹性件102支撑球类部件，在压配过程中，定位弹性件102受到压配力而产生弹性形变，不仅能将球类部件抵紧于孔类部件，对球类部件起到限位作用，避免球类部件滑脱，便于球类部件与孔类部件装配，提高装配效率，并避免球类部件和孔类部件意外损坏；还可起到缓冲作用，使得钢球4压配过程更平稳。
84.为了保证钢球4与动铁3的压配效果，定位压装机提供的压配力应该控制在1500n-3000n之间，定位压装机驱动定位夹紧结构带动孔类部件轴向靠近球类部件的速度应该控制在10cm/min以内。
85.在将钢球4与动铁3装配完成后，为了便于理解，将装配有钢球4的动铁3称作动铁组件。
86.在将动铁组件导入到阀囊6过程中，不仅要保证动铁3可在阀囊6内滑动，还要保证动铁3与阀囊6的同轴度，否则易导致二者不易对准，装配效率低。
87.为了解决上述问题，如图10-11所示，本实施例还提供了一种导向工装200，用于装配壳体和壳内部件，壳内部件设于壳体内，壳体为两端敞口结构。本实施例中，壳内部件与壳体同轴设置，壳体为阀囊6，壳内部件为动铁组件。
88.本实施例的导向工装200包括导向底座201、导向件202和导向弹性件203，导向件202与壳内部件底部的安装孔31对应设置；导向件202包括装配导向段2021，装配导向段2021能与安装孔31插接，以使壳内部件的轴线与导向件202的轴线重合；导向底座201的顶部设有定位结构和导向孔2012，导向件202的下端可滑动地设于导向孔2012内，定位结构能与壳体连接，以使壳体的轴线与导向件202的轴线重合；导向弹性件203设于导向孔2012内并抵接于导向件202的底部。
89.在将壳内部件导入壳体内时，先将壳体与定位结构连接，以将壳体固定，再将导向弹性件203和导向件202依次放入导向孔2012内，在壳内部件与导向件202未接触时，装配导向段2021的顶端伸出壳体外部，装配导向段2021能与壳内部件底部的安装孔31插接，通过装配导向段2021对壳内部件起到导向作用，以使壳内部件的轴线与导向件202的轴线重合，进而达到快速控制壳内部件的轴线与壳体的轴线重合的目的，便于壳内部件与壳体准确对接，提高二者装配效率及装配精度。
90.本实施例中，沿壳内部件插入壳体的方向，装配导向段2021的外径逐渐增大。沿导向件202轴向，装配导向段2021的长度为l0，装配导向段2021与安装孔31的插接长度为l1，l1＜l0。换言之，装配导向段2021为锥形结构，只有一部分的装配导向段2021插入壳内部件的安装孔31中，在下压壳内部件时，壳内部件能绕装配导向段2021摆动，可对壳内部件起到导向作用，以使壳内部件的轴线与导向件202的轴线重合，结构简单，成本低，还便于操作。
91.可选地，导向件202还包括装配连接段2022，装配连接段2022的下端可滑动地设于导向孔2012内，装配连接段2022的外径等于导向孔2012的内径，装配连接段2022的上端与装配导向段2021连接。如此设置，可使导向件202的轴线与导向孔2012的轴线重合，通过控制导向孔2012的轴线与定位结构的轴线重合，即可控制壳体的轴线与导向件202的轴线重合，提高了导向工装200的可制造性及工艺性。
92.可选地，装配导向段2021上端的端面为球形面2023。在装配导向段2021与安装孔31对接时，能起到导向作用，便于装配导向段2021快速插入安装孔31内。
93.本实施例中，通孔3031控制壳体的轴线与导向件202的轴线重合、壳内部件的轴线与导向件202的轴线重合，以使壳体的轴线与壳内部件的轴线重合，提高壳体与壳内部件装配效率。在装配过程中，导向件202处于运动状态，为了提高导向件202轴线位置的一致性，并保证导向件202在沿导向孔2012滑动时不会出现偏磨现象，可选地，可使导向弹性件203的轴线与导向件202的轴线重合，以达到上述目的，并使导向件202滑动更流畅，延长使用寿命。
94.为了保证导向弹性件203位置固定，不会出现移位现象，以进一步提高导向件202轴线位置的一致性。可选地，导向件202底部的中心设有连接孔2024，导向弹性件203的一端
插设于连接孔2024内，另一端抵接于导向孔2012的底壁。
95.示例性地，导向弹性件203为压缩弹簧，具有成本低，使用寿命长的优点。
96.本实施例中，定位结构为凸台2011，凸台2011能插设于壳体下端的敞口内，且凸台2011的外径等于壳体下端的敞口的内径，进而可通过凸台2011对壳体起到定位作用，换言之，凸台2011的轴线与壳体的轴线重合，通过控制凸台2011的轴线与导向件202的轴线重合，即可控制壳体的轴线与导向件202的轴线重合，不仅便于实现壳体的固定，还提高了导向工装200的可制造性及工艺性。
97.可选地，凸台2011包括定位连接段20111和定位导向段20112，定位连接段20111的下端与导向底座201连接；定位连接段20111的外径等于壳体下端的敞口的内径；定位导向段20112连接于定位连接段20111的上端，定位导向段20112的外径自下而上逐渐减小。以在将凸台2011插入壳体下端的敞口时，通过定位导向段20112起到导向作用，提高了凸台2011与壳体的对接效率，进而有利于提高壳体与壳内部件的装配效率。
98.当然，在其他实施例中，定位结构还可以为凹槽，壳体的下端能插设于凹槽内，且凹槽的内径等于壳体下端的外径。凹槽具有与上述凸台2011同样的有益效果。
99.本实施例中，通过应用上述导向工装200对阀囊6及动铁组件进行装配，提高了阀囊6与动铁组件的同轴度，进而有利于提高动铁组件与阀座7的同轴度，保证底部节流孔71能被钢球4严密封堵，改善了电磁阀的密封性，并有利于延长电磁阀的使用寿命。
100.本实施例还提供一种导向压配装置，用于装配壳体与壳外部件，壳外部件与壳体插接。本实施例中，壳外部件与壳体同轴设置，壳外部件为阀座7，在将动铁组件导入阀囊6后，无需拆卸阀囊6及动铁组件，即可接着通过上述导向工装200支撑阀囊6及动铁组件，以将阀座7压配至阀囊6上。
101.本实施例的导向压配装置包括导向夹紧结构、导向压装机和如上述的导向工装200，壳体与定位结构连接；导向夹紧结构用于夹紧壳外部件；导向压装机用于驱动导向夹紧结构带动壳外部件轴向靠近壳体，以使壳外部件沿预定方向与壳体插接；本实施例中，该预定方向为壳体轴向，进而使壳外部件的轴线与壳体的轴线重合。通过应用上述导向工装200，提高了壳体与壳内部件的同轴度，进而可提高壳外部件与壳内部件的同轴度。
102.本实施例中，通过应用上述导向压配装置提高了阀座7与动铁组件的同轴度，保证底部节流孔71能被钢球4严密封堵，改善了电磁阀的密封性，并有利于延长电磁阀的使用寿命。
103.在将动铁组件及阀座7装配至阀囊6上后，需要将阀囊6从上述导向工装200上拆下，并将阀囊6翻转180
°
，以使阀囊6远离阀座7的一端朝上，再将定铁1压配至阀囊6远离阀座7的一端。现有的用于装配阀囊6与定铁1的工装，通常仅对阀囊6起到支撑作用，在压配过程中，容易出现阀囊6倾斜现象，降低阀囊6与定铁1配合精度及装配效率。
104.为了解决上述问题，如图12-13所示，本实施例还提供了一种缓冲压配工装300，用于装配第一压配部件和第二压配部件，第一压配部件与第二压配部件插接。本实施例中，第一压配部件为装配有动铁组件及阀座7的阀囊6，第二压配部件为定铁1。
105.缓冲压配工装300包括支撑底座301和位置保持单元，支撑底座301设有用于支撑第一压配部件的支撑结构；位置保持单元为环状的磁吸件302，磁吸件302固设于支撑底座301并套设于支撑结构的外侧，第一压配部件为磁性件，磁吸件302被设置为确保第一压配
部件沿预设方向保持于支撑底座301内，预设方向基本平行于磁吸件302的中心线。示例性地，磁吸件302为永磁铁或电磁铁。
106.在第一压配部件与第二压配部件压配过程中，利用环状的磁吸件302使由其内部穿过的第一压配部件沿预设方向保持于支撑底座301内，不仅可避免第一压配部件倾斜，还提高了第一压配部件与磁吸件302的同轴度，有利于提高第一压配部件与第二压配部件的配合精度及装配效率。
107.本实施例中，动铁3采用软磁材料制成，在环形磁吸件302的作用下，动铁3不会产生倾斜，还有利于提高动铁3与定铁1的同轴度，改善电磁阀的功能性。
108.可选地，支撑底座301包括顶部敞口的压配腔3012，磁吸件302插设于压配腔3012内，支撑结构设于压配腔3012的底部。如此设置，可通过压配腔3012内壁对磁吸件302起到支撑和定位作用，保证磁吸件302固定牢固。
109.支撑结构能与第一压配部件端部的支撑配合结构连接，以使第一压配部件的轴线与磁吸件302的轴线重合。本实施例中，支撑结构为能与阀座7的底部节流孔71插接的凸块3011，且凸块3011的外径等于底部节流孔71的内径，进而便于通过凸块3011控制装配有动铁组件及阀座7的阀囊6的轴线与磁吸件302的轴线重合，可操作性性强。
110.可选地，缓冲压配工装300还包括浮动座303和缓冲弹性件304，浮动座303设有插块303a，支撑底座301设有与插块303a对应设置的插孔3013，插块303a能插设于插孔3013内并能沿插孔3013滑动；当然，在其他实施例中，也可以使支撑底座301设有插块303a，浮动座303设有与插块303a对应设置的插孔3013。浮动座303设有用于供第一压配部件穿设的通孔3031，第一压配部件的一端能插入通孔3031，以使套设并固定连接于第一压配部件外侧的衬套能抵接于浮动座303的顶面；缓冲弹性件304夹设于浮动座303与支撑底座301之间。在压配过程中，衬套抵接于浮动座303的顶面，对第一压配部件起到支撑作用，缓冲弹性件304在压配力作用下产生弹性形变，起到减小第一压配部件与支撑结构之间的压力的作用，从而对第一压配部件起到保护作用。此外，还可以通过通孔3031对第一压配部件起到预定位的作用。
111.本实施例中，第一压配部件为阀囊6，阀囊6的外侧套设有与其固定连接的阀衬套5。
112.在对定铁1与阀囊6进行压配的过程中，阀囊6连接有阀座7的一端向下穿过浮动座303上的通孔3031，阀衬套5先抵接于浮动座303的顶面，在压配力的作用下，缓冲弹性件304产生弹性形变，然后凸块3011逐渐插入阀座7的底部节流孔71中。
113.需要说明的是，在将定铁1压配至阀囊6中时，压配力可超过2000n，通过上述浮动座303支撑阀衬套5，并通过缓冲弹性件304减小阀座7与凸块3011之间的压力，对阀座7起到保护作用，可避免阀座7产生变形，进而避免电磁阀出现气密性的问题。
114.可选地，缓冲弹性件304为压缩弹簧，压缩弹簧设于插孔3013内并抵接于插块303a的底部。压缩弹簧具有成本低，使用寿命长的优点。
115.可选地，支撑底座301设有与通孔3031对应设置的避让孔3014，支撑结构设于避让孔3014的底壁。如此设置，通过减少支撑底座301材料的方式，为第一压配部件提供足够的避让空间，有利于减小插块303a的长度，提高浮动座303的结构强度及浮动座303与支撑底座301的连接稳定性。
116.可选地，浮动座303还包括浮动板303b，插块303a固定连接于浮动板303b底部；上述通孔3031开设于浮动板303b上且贯穿浮动板303b。
117.本实施例中，插块303a与插孔3013均设有多个，多个插孔3013与多个插块303a一一对应设置，每个插孔3013内均设有缓冲弹性件304；可选地，多个插孔3013均位于通孔3031的外侧且绕通孔3031的轴线均布。在其他实施例中，插块303a还可以设置为环状结构，插块303a套设于通孔3031的径向外侧；可选地，缓冲弹性件304设有多个，多个缓冲弹性件304绕通孔3031的轴线周向均布。以使缓冲弹性件304能对浮动板303b提供均衡稳定地缓冲力，有利于保证第一压配部件的轴线垂直于水平面。
118.本实施例还提供了一种缓冲压配装置，用于装配第一压配部件和第二压配部件；缓冲压配装置包括如上述的缓冲压配工装300、缓冲夹紧结构和缓冲压装机，上述缓冲压配工装300用于支撑第一压配部件并确保第一压配部件沿预设方向保持于支撑底座301内；缓冲夹紧结构用于夹紧第二压配部件；缓冲压装机用于驱动缓冲夹紧结构带动第二压配部件沿轴向运动，以靠近第一压配部件，并使第二压配部件与第一压配部件插接。通过应用上述缓冲压配工装300，不仅可避免第一压配部件倾斜，还提高了第一压配部件与磁吸件302的同轴度，有利于提高第一压配部件与第二压配部件的配合精度及装配效率。
119.为了保证电磁阀的功能性，动铁3与定铁1之间需要具有一定的间隙，该间隙与阀座7的底部节流孔71的孔径相关。
120.为了便于在装配时，控制动铁3与定铁1之间的间隙，本实施例还提供了一种电磁阀装配方法，采用如上述的缓冲压配工装300装配电磁阀，电磁阀装配方法包括如下步骤：
121.s1、将阀囊6轴向插入磁吸件302内，并利用支撑结构支撑阀囊6，以使阀囊6的轴线垂直于水平面。
122.s2、将定铁1与阀囊6对准，并下压定铁1，以使定铁1的一端插入阀囊6并与阀囊6内的动铁3抵接。
123.通过应用上述缓冲压配工装300，提高了阀囊6与磁吸件302的同轴度，进而通过控制定铁1的轴线保持在预设方向，即可达到提高动铁3与定铁1同轴度的目的，可实施性强。
124.s3、将定铁1向远离动铁3的方向拔出预设长度，以使将定铁1与动铁3之间形成间隙h。
125.先使定铁1与动铁3接触，再将定铁1向上拔出预设长度，有利于更精确地控制间隙的大小，进而改善电磁阀的功能性。
126.本实施例中，预设长度与电磁阀的底部节流孔71孔径之比为a，则0.8≤a≤1.5。a可以为0.8、0.9、1、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5中的任一值。如此设置，可使电磁阀具有较好的功能性。
127.需要说明的是，通过应用上述工装及电磁阀装配方法对电磁阀进行装配，可提高电磁阀的装配精度，优化电磁阀的性能，进而改善机电液集成制动系统的性能。经试验表明，应用上述工装及电磁阀装配方法装配的电磁阀，可确保在五十万次耐久试验后，仍然能使机电液集成制动系统的保持较好的性能。
128.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。