机械爪转向块的制作方法

1.本发明涉及一种机械爪转向块。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
4.现有的机械爪转向块通常为实心结构，大部分无法实现置线的功能，一般都将光电开关的线束或气管从转向块外侧拉至自动化设备，该种方式容易对气管或光电开关的线束造成损坏，且不美观。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种机械转向块，其能够避免现有的转向块对气管或线束的损坏，且更美观。
6.本发明的上述目的通过以下方案实现：
7.一种机械转向块，包括转向块本体，所述转向块本体包括底面和两个倾斜面，所述两个倾斜面的一侧于所述底面的两端相交，所述两个倾斜面的另一端彼此相交；所述底面具有第一圆形安装孔，所述两个倾斜面分别具有第二圆形安装孔和第三圆形安装孔；
8.其特征在于：所述转向块的边壁设有置线孔，所述置线孔一端位于所述底面，所述置线孔的另一端位于所述倾斜面。
9.进一步的，所述置线孔的数量为两个。
10.进一步的，所述第一圆形安装孔、第二圆形安装孔和第三圆形安装孔的端部具有安装固定孔。
11.进一步的，所述第二圆形安装孔和第三圆形安装孔用于固定各类用途的工具。
12.进一步的，所述第一圆形安装孔用于与驱动机构的连接。
13.本发明技术方案可以实现如下技术效果：
14.本发明的机械爪转向块内部为镂空状态，且转向块边壁设有相对应的置线孔，便于光电开关的线束和气管从转向块内部走线。
附图说明
15.图1为本发明的机械爪转向块结构示意图。
16.图2为本发明的机械爪转向块的底部示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参见图1和图2，一种机械转向块，包括转向块本体1，所述转向块本体1包括底面和两个倾斜面，所述两个倾斜面的一侧于所述底面的两端相交，所述两个倾斜面的另一端彼此相交；所述底面具有第一圆形安装孔，所述两个倾斜面分别具有第二圆形安装孔和第三圆形安装孔；
19.其特征在于：所述转向块的边壁设有置线孔2，所述置线孔2一端位于所述底面，所述置线孔2的另一端位于所述倾斜面。
20.进一步的，所述置线孔2的数量为两个。
21.进一步的，所述第一圆形安装孔、第二圆形安装孔和第三圆形安装孔的端部具有安装固定孔。
22.进一步的，所述第二圆形安装孔和第三圆形安装孔用于固定各类用途的工具。
23.进一步的，所述第一圆形安装孔用于与驱动机构的连接。
24.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或者改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械爪转向块，包括转向块本体，所述本体包括底面和两个倾斜面，所述两个倾斜面的一侧于所述底面的两端相交，所述两个倾斜面的另一端彼此相交；所述底面具有第一圆形安装孔，所述两个倾斜面分别具有第二圆形安装孔和第三圆形安装孔；其特征在于：所述转向块的边壁设有置线孔，所述置线孔一端位于所述底面，所述置线孔的另一端位于所述倾斜面。2.如权利要求1所述的机械爪转向块，其中，所述置线孔的数量为两个。3.如权利要求1所述的机械爪转向块，其中，所述第一圆形安装孔、第二圆形安装孔和第三圆形安装孔的端部具有安装固定孔。4.如权利要求1所述的机械爪转向块，其中，所述第二圆形安装孔和第三圆形安装孔用于固定各类用途的工具。5.如权利要求1所述的机械爪转向块，其中，所述第一圆形安装孔用于与驱动机构的连接。

技术总结
一种机械爪转向块，包括转向块本体，所述本体包括底面和两个倾斜面，所述两个倾斜面的一侧于所述底面的两端相交，所述两个倾斜面的另一端彼此相交；所述底面具有第一圆形安装孔，所述两个倾斜面分别具有第二圆形安装孔和第三圆形安装孔；所述转向块的边壁设有置线孔，所述置线孔一端位于所述底面，所述置线孔的另一端位于所述倾斜面。的另一端位于所述倾斜面。的另一端位于所述倾斜面。


技术研发人员：蔡永晓 蔡挺挺
受保护的技术使用者：浙江昊达气动科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/11/1