一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统的制作方法

1.本发明涉及铁路机车技术领域，具体涉及一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统。


背景技术：

2.铁路机车滑槽结构智能门是一种安装在hxd1型八轴机车机及八轴以上机车械间后端墙的智能化产品，方便司乘人员或检修人员通过机车重联处去往机车另一端。
3.铁路机车滑槽结构智能门，目前在国内还没有涉足，是一种新的智能产品，传统的机车机械间后端墙门为碳钢材质，机械式闭门器，开门费力，通过性极差，长时间使用后，机械式闭门器故障率较高，会出现门锁锁定不紧的现象，还会夹伤司乘人员手臂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统，解决以下技术问题：
5.传统的机车机械间后端墙门为碳钢材质，机械式闭门器，开门费力，通过性极差，长时间使用后，机械式闭门器故障率较高，会出现门锁锁定不紧的现象，还会夹伤司乘人员手臂。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统，包括：
8.控制系统单元，所述控制系统单元包括信号传输系统以及伺服控制系统，以及
9.驱动单元，所述驱动单元包括转动机构，所述转动机构与车门本体连接，用于带动车门本体转动以实现开启和关闭；
10.其中，伺服控制系统用于控制所述转动机构的伺服驱动装置，以接收信号传输系统发送至的信号。
11.优选的，伺服驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴连接摆臂，车门本体顶部设有滑槽结构，摆臂与滑动嵌设在滑槽结构内的不锈钢铁块连接。
12.优选的，信号传输系统包括防夹信号传送系统以及传感信号传输系统。
13.优选的，所述防夹信号传送系统包括电流信号传输模块以及转速信号传输模块。
14.电流信号传输模块依据驱动电机内部电流变化判断车门本体在关闭的过程中是否碰到障碍物。
15.转速信号传输模块依据驱动电机输出轴转速变化判断车门本体在关闭的过程中是否碰到障碍物。
16.优选的，传感信号传输系统包括光电传感器和微波传感器，所述光电传感器和微波传感器分别布设有多个，布置在车门本体周侧，用于判断感应区是否有人员，基于光电传感器和微波传感器的感应信号，所述传感信号传输模块将信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统控制驱动电机，所述驱动电机通过摆臂带动车门本体打开，执行开门动作。
17.优选的，所述车门本体外边缘布设双层密封胶条，最外层密封胶条采用安全触边密封胶条。
18.优选的，控制系统单元还包括电控箱，电控箱内设有限位开关，限位开关包括门开到位限位开关，所述门开到位限位开关用于判断车门本体是否正常开启，以及
19.门关闭到位限位开关，所述门关闭到位限位开关用于判断车门本体是否正常关闭。
20.优选的，控制系统单元还包括切换单元，切换单元布设在电控箱内和车门本体一侧，用于进行手动和自动的切换；
21.优选的，还包括监测单元，所述监测单元采集限位开关动作次数，结合所述驱动电机电流值变化信号以对车门本体状态进行监测，同时对车门故障状态做出预判；
22.优选的，监测单元还包括蜂鸣器，蜂鸣器用于在车门本体运动的同时触发警报以提醒通过人员注意安全。
23.本发明的有益效果：
24.(1)通过信号传输系统接收信号，将信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统基于判断信号通过转动机构带动车门本体开启或关闭，在实现自动化开关门的同时实现防夹的效果，安全性更高；
25.(2)通过布设电流信号传输模块、转速信号传输模块以及触边密封胶条，使得所述车门本体在关闭过程中触碰到障碍物时起到多重防夹效果，安全性和稳定性更高。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1是本发明一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统的结构示意图；
28.图2是本发明一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统的立体结构示意图一；
29.图3是本发明一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统的立体结构示意图二。
30.图中：1、车门本体；2、滑槽结构；3、摆臂；4、驱动电机；5、双层密封胶条。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-图3所示，本发明为一种铁路机车滑槽结构智能门控制系统，包括控制系统单元以及驱动单元，所述控制系统单元包括信号传输系统以及伺服控制系统，控制系统单元为控制板，用于处理和采集信号，所述驱动单元包括转动机构，所述转动机构与车门本体1连接，用于带动车门本体1在门框内转动以实现开启和关闭，所述伺服控制系统用于控制所述转动机构的伺服驱动装置，以接收信号传输系统发送至的信号，在实际操作过程中，通过信号传输系统接收信号，将信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统基于判断信号通过转动机构带动车门本体1开启或关闭，在实现自动化开关门的同时实现防夹的效果，安全性更高；
33.伺服驱动装置包括驱动电机4，所述驱动电机4输出轴连接摆臂3，车门本体1顶部设有滑槽结构2，摆臂3与滑动嵌设在滑槽结构2内的不锈钢铁块连接，启动驱动电机4，驱动电机4输出轴在转动的过程中带动摆臂3转动，摆臂3在转动的过程中带动车门本体1转动；
34.信号传输系统包括防夹信号传送系统以及传感信号传输系统；
35.所述防夹信号传送系统包括电流信号传输模块以及转速信号传输模块；
36.具体的，电流信号传输模块依据驱动电机4内部电流变化判断车门本体1在关闭的过程中是否碰到障碍物，在实际操作过程中，当车门本体1在关闭的过程中，若车门本体1触碰到障碍物，障碍物会使得驱动电机4通过摆臂3带动车门本体1关闭时受到限制，进而在驱动电机4内部产生电流变化，基于电流变化，所述电流信号传输模块将信号发生至伺服控制系统，伺服控制系统控制驱动电机4反转，使得摆臂3带动车门本体1执行开门动作，进而实现防夹的效果；
37.转速信号传输模块依据驱动电机4输出轴转速变化判断车门本体1在关闭的过程中是否碰到障碍物，在实际操作过程中，当车门本体1在关闭的过程中，若车门本体1触碰到障碍物，障碍物会使得驱动电机4通过摆臂3带动车门本体1关闭时受到限制，进而影响驱动电机4输出轴继续进行转动，基于驱动电机4转速变化，所述转速信号传输模块将信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统控制驱动电机4反转，使得摆臂3带动车门本体1执行开门动作，进而实现防夹的效果；
38.其中，驱动电机4采用直流48v无刷电机，自带转速与电流异常反馈信号；
39.传感信号传输系统包括光电传感器和微波传感器，所述光电传感器和微波传感器分别布设有多个，布置在车门本体1周侧，用于判断感应区是否有人员，基于光电传感器和微波传感器的感应信号，所述传感信号传输模块将信号发送至伺服控制系统，伺服控制系统控制驱动电机4，所述驱动电机4通过摆臂3带动车门本体1打开，执行开门动作。
40.所述车门本体1外边缘布设双层密封胶条5，最外层密封胶条采用安全触边密封胶条，进而实现防夹功能；
41.在本发明实施例中，通过布设电流信号传输模块、转速信号传输模块以及触边密封胶条，使得所述车门本体1在关闭过程中触碰到障碍物时起到多重防夹效果，安全性和稳定性更高。
42.控制系统单元还包括电控箱，电控箱内设有限位开关，限位开关包括门开到位限位开关，所述门开到位限位开关用于判断车门本体1是否正常开启，以及
43.门关闭到位限位开关，所述门关闭到位限位开关用于判断车门本体1是否正常关闭；
44.控制系统单元还包括切换单元，切换单元布设在电控箱内和车门本体1一侧，用于进行手动和自动的切换，通过设置切换单元，实现手动和自动启闭车门本体1功能的切换；
45.还包括监测单元，所述监测单元采集限位开关动作次数，结合所述驱动电机4电流值变化信号以对车门本体1状态进行监测，同时对车门故障状态做出预判；
46.监测单元还包括蜂鸣器，蜂鸣器用于在车门本体1运动的同时触发警报以提醒通过人员注意安全。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。