门组件的控制方法、控制装置、冰箱及可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器，特别涉及门组件的控制方法、控制装置、冰箱及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、为便于冰箱的开启，其门体上一般均设置把手，把手一般为设置在门体上的显性可见把手，且多数为固定非活动结构。把手与门体的搭配结构不良，很容易影响整个冰箱的外观美观效果，而且把手安装在门体表面，占用了一部分空间，且灰尘等杂物很容易落在把手上，把手易脏，需经常清理。为了解决上述问题，相关技术中，采用隐藏式把手的设计。具体是在门体上设置凹槽，把手面板设置在该凹槽中，并通过弹簧连接凹槽的底壁，将把手面板压紧于凹槽的开口处，凹槽的开口处设置凸起进行限位。使用时将把手面板压向凹槽的底壁，显露出凹槽作为扣手槽。然而用户在使用过程中，始终受到弹簧的作用力，妨碍用户打开门体，体验不佳。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门组件的控制方法，能够使得把手保持使用状态，提高用户体验。

2、本发明还提出一种应用上述控制方法的控制装置、冰箱及存储介质。

3、根据本发明的第一方面实施例的门组件的控制方法，所述门组件包括外壳、面板、拨杆、检测装置和驱动装置，所述外壳设有开口，所述面板位于所述开口处，拨杆连接于所述面板，所述驱动装置驱动所述拨杆转动，所述检测装置用于检测目标对象，所述面板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述面板的外表面与所述外壳的外表面平齐或平滑过渡；在所述第二状态下，部分所述面板凸出于所述开口，或所述面板收缩于所述外壳内；所述控制方法包括：

4、响应于检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态；

5、响应于持续检测到所述目标对象，保持所述面板处于所述第二状态；

6、响应于没有检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态。

7、根据本发明实施例的门组件，至少具有如下有益效果：驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或所述收缩于外壳内，并且持续检测到用户就保持该状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，提高用户体验。

8、根据本发明的一些实施例，所述响应于没有检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

9、接收表征所述目标对象离开的信号，开始计时，到达第一预设时间，控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态。

10、根据本发明的一些实施例，所述门组件还包括固定支架和离合机构，所述固定支架连接于所述外壳的内侧，所述拨杆一端通过转动轴转动连接于所述固定支架，所述离合机构设于所述驱动装置和所述转动轴之间，所述离合机构包括设于所述转动轴的凸部和连接于所述驱动装置所述的凹部，所述凹部容置所述凸部，并且所述凹部和所述凸部之间存在转动间隙；所述控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态包括：

11、控制所述驱动装置以第一速度正转，持续第二预设时间，控制所述驱动装置以第二速度反转。

12、根据本发明的一些实施例，所述第二速度大于所述第一速度。

13、根据本发明的一些实施例，所述控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

14、控制所述驱动装置以第三速度反转，持续第三预设时间，控制所述驱动装置以第四速度正转。

15、根据本发明的一些实施例，所述第四速度大于所述第三速度。

16、根据本发明的一些实施例，所述门组件还包括导向组件、翘杆、磁铁和霍尔传感器，所述导向组件包括滑动轴和滑块，所述滑块滑动连接于所述滑动轴，所述翘杆转动连接于所述滑块，并且所述翘杆一端连接于所述面板，另一端的端面边缘用于抵接所述外壳，所述磁铁设于所述滑块，所述霍尔传感器设于所述面板，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁的磁信号，所述控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

17、响应于没有检测到所述磁信号，控制所述面板停止或朝远离所述开口的方向移动。

18、根据本发明的一些实施例，所述检测装置的触发信号包括如下之一：手势、语音、触摸、机械按键。

19、根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：

20、响应于断电重启，且所述面板处于所述第二状态，控制所述面板转换到所述第一状态。

21、根据本发明的一些实施例，所述门组件还包括光源、扣手槽和活动槽，所述扣手槽和所述活动槽连通，所述开口和所述活动槽连通，所述面板位于所述活动槽，所述光源用于照亮所述扣手槽，所述响应于检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态还包括：

22、控制所述光源开启。

23、根据本发明的第二方面实施例的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明的第一方面实施例的门组件的控制方法。

24、根据本发明实施例的冰箱，至少具有如下有益效果：驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或所述收缩于外壳内，并且持续检测到用户就保持该状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，提高用户体验。

25、根据本发明的第三方面实施例的冰箱，包括本发明的第二方面实施例的控制装置。

26、根据本发明实施例的冰箱，至少具有如下有益效果：驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或所述收缩于外壳内，并且持续检测到用户就保持该状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，提高用户体验。

27、根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本发明的第一方面实施例的门组件的控制方法。

28、根据本发明实施例的冰箱，至少具有如下有益效果：驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或所述收缩于外壳内，并且持续检测到用户就保持该状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，提高用户体验。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.门组件的控制方法，其特征在于，所述门组件包括外壳、面板、拨杆、检测装置和驱动装置，所述外壳设有开口，所述面板位于所述开口处，拨杆连接于所述面板，所述驱动装置驱动所述拨杆转动，所述检测装置用于检测目标对象，所述面板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述面板的外表面与所述外壳的外表面平齐或平滑过渡；在所述第二状态下，部分所述面板凸出于所述开口，或所述面板收缩于所述外壳内；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述响应于没有检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

3.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述门组件还包括固定支架和离合机构，所述固定支架连接于所述外壳的内侧，所述拨杆一端通过转动轴转动连接于所述固定支架，所述离合机构设于所述驱动装置和所述转动轴之间，所述离合机构包括设于所述转动轴的凸部和连接于所述驱动装置所述的凹部，所述凹部容置所述凸部，并且所述凹部和所述凸部之间存在转动间隙；所述控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态包括：

4.根据权利要求3所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述第二速度大于所述第一速度。

5.根据权利要求3所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

6.根据权利要求5所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述第四速度大于所述第三速度。

7.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述门组件还包括导向组件、翘杆、磁铁和霍尔传感器，所述导向组件包括滑动轴和滑块，所述滑块滑动连接于所述滑动轴，所述翘杆转动连接于所述滑块，并且所述翘杆一端连接于所述面板，另一端的端面边缘用于抵接所述外壳，所述磁铁设于所述滑块，所述霍尔传感器设于所述面板，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁的磁信号，所述控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态包括：

8.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述检测装置的触发信号包括如下之一：手势、语音、触摸、机械按键。

9.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

10.根据权利要求1所述的门组件的控制方法，其特征在于，所述门组件还包括光源、扣手槽和活动槽，所述扣手槽和所述活动槽连通，所述开口和所述活动槽连通，所述面板位于所述活动槽，所述光源用于照亮所述扣手槽，所述响应于检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态还包括：

11.控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

12.冰箱，其特征在于，包括如权利要求11所述的控制装置。

13.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至10任意一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种门组件的控制方法，并公开了应用上述控制方法的控制装置、冰箱及存储介质，其中门组件的控制方法包括响应于检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第一状态转换到所述第二状态；响应于持续检测到所述目标对象，保持所述面板处于所述第二状态；响应于没有检测到所述目标对象，控制所述面板从所述第二状态转换到所述第一状态。驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或所述收缩于外壳内，并且持续检测到用户就保持该状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，提高用户体验。

技术研发人员：崔守良
受保护的技术使用者：美的集团（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15