一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备。


背景技术：

2.物流(英文名称：logistics)原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，尤其体现在物流行业中中包裹分拣工作。
3.本着“高效生产”的理念，当前在物流过程中，主要采用自动化设备，例如在货物分拣的过程中，货物有序的经过传送行至对应的环节，再由机电设备进行货物分拣，例如常用的机械手臂。
4.对于机械手臂这一类的机电设备来说，在分拣工作中，从运输台上抓取的货物，并按照程序编辑的轨迹活动一定范围，再将货物放置在承托台上，此过程中，机械手臂的抓取位置会出现细微的偏差，那么在抓取货物的过程中，会对货物造成损伤或者无法抓取货物的问题，因此，为解决此类问题，我们提出一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备，包括一个安装基座和多个机械驱动臂，每个相邻之间的所述机械驱动臂之间均设置有运动关节点，其中一个所述机械驱动臂下端设置有安装基座，另一个所述机械驱动臂下侧固定安装有安装板；
8.每个相邻之间的所述机械驱动臂之间、其中一个所述机械驱动臂与安装基座之间均设置有驱动结构；
9.其中一个所述机械驱动臂下表面固定安装有连接板，所述安装基座内部的驱动结构的输出端与连接板之间固定连接，所述安装基座上表面分别开设有外环槽和内环槽，所述内环槽内部安装有呈开口状的电阻环，所述电阻环上滑动安装有接电块，且所述电阻环的一端电性连接有电流检测仪，所述接电块安装在连接板的下表面位置上，所述接电块在电阻环上与电流检测仪之间电性连接。
10.优选的，所述连接板下表面呈均匀分布设置有滑珠，所述滑珠的设置位置与外环槽之间匹配。
11.优选的，所述电阻环位于接电块两侧位置的圆周外壁位置上均设置有第一缓冲弹
簧。
12.优选的，所述安装基座的上端位置上呈均匀分布设置有卡扣板，所述卡扣板的下侧位置和上侧位置分别设置有紧固螺丝和顶杆，每个所述紧固螺丝均螺纹连接在安装基座上；
13.所述顶杆末端位置上也转动安装有滑珠，且所述顶杆位于卡扣板下侧位置螺纹连接有紧固螺帽，所述连接板上表面开设有与顶杆末端匹配的支撑环槽。
14.优选的，所述安装板上呈对称分布滑动安装有滑板架，且所述安装板上表面中间位置呈对称分布固定安装有双向驱动液压缸，所述双向驱动液压缸的输出端与滑板架上端位置之间固定连接；
15.两个所述滑板架下表面呈均匀分布固定安装有竖向架，每个所述竖向架呈竖向分布，且所述竖向架上均转动安装有导轮柱。
16.优选的，所述导轮柱圆周外壁上沿竖直方向呈均匀分布固定安装有限位橡胶环，每个所述限位橡胶环的直径大于竖向架的长度或宽度；
17.每个所述限位橡胶环相互靠近的外缘边均开设有斜角。
18.优选的，所述安装板下表面的中心点位置固定安装有呈竖向分布的定触子，所述定触子下端位置上滑动安装有动触子杆，所述动触子杆下端固定安装有橡胶帽片，且所述动触子杆位于橡胶帽片与定触子的圆周外壁部分上设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧上下两端分别与橡胶帽片和定触子之间固定连接。
19.优选的，，所述限位橡胶环与竖向架的高度方向呈垂直状。
20.本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备，有益效果在于：本方案在使用过程中，主要以机械驱动臂和驱动结构来带动整体结构的运行，在运行过程中，其中利用电阻环和接电块之间的滑动距离，来实时反馈整体结构在旋转移动中的实时距离，从而在出现因为惯性力而造成位移偏差时，可以及时发现；
21.另外在抓取货物过程中，货物在被夹取的同时，也可以随着运输台进行移动，所以在抓取货物时，不会因为运输台的正常运行而造成异常情况。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的安装基座部件的结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的图2的拆分剖切图；
25.图4为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的安装板部件的结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的滑板架部件的结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备的橡胶帽片部件的结构示意图。
28.图中：1、安装基座；2、机械驱动臂；3、运动关节点；4、安装板；5、驱动结构；6、连接板；7、紧固螺丝；8、卡扣板；9、紧固螺帽；10、顶杆；11、滑珠；12、内环槽；13、电阻环；14、电流检测仪；15、第一缓冲弹簧；16、外环槽；17、接电块；18、支撑环槽；19、双向驱动液压缸；20、滑板架；21、竖向架；22、导轮柱；23、限位橡胶环；24、定触子；25、动触子杆；26、第二缓冲弹簧；27、橡胶帽片。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.参照图1-6，一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备，包括一个安装基座1和多个机械驱动臂2，每个相邻之间的所述机械驱动臂2之间均设置有运动关节点3，其中一个所述机械驱动臂2下端设置有安装基座1，另一个所述机械驱动臂2下侧固定安装有安装板4；
32.每个相邻之间的所述机械驱动臂2之间、其中一个所述机械驱动臂2与安装基座1之间均设置有驱动结构5；
33.其中一个所述机械驱动臂2下表面固定安装有连接板6，所述安装基座1内部的驱动结构5的输出端与连接板6之间固定连接，所述安装基座1上表面分别开设有外环槽16和内环槽12，所述内环槽12内部安装有呈开口状的电阻环13，所述电阻环13上滑动安装有接电块17，且所述电阻环13的一端电性连接有电流检测仪14，所述接电块17安装在连接板6的下表面位置上，所述接电块17在电阻环13上与电流检测仪14之间电性连接，所述连接板6下表面呈均匀分布设置有滑珠11，所述滑珠11的设置位置与外环槽16之间匹配，所述电阻环13位于接电块17两侧位置的圆周外壁位置上均设置有第一缓冲弹簧15，所述安装基座1的上端位置上呈均匀分布设置有卡扣板8，所述卡扣板8的下侧位置和上侧位置分别设置有紧固螺丝7和顶杆10，每个所述紧固螺丝7均螺纹连接在安装基座1上；
34.所述顶杆10末端位置上也转动安装有滑珠11，且所述顶杆10位于卡扣板8下侧位置螺纹连接有紧固螺帽9，所述连接板6上表面开设有与顶杆10末端匹配的支撑环槽18，所述安装板4上呈对称分布滑动安装有滑板架20，且所述安装板4上表面中间位置呈对称分布固定安装有双向驱动液压缸19，所述双向驱动液压缸19的输出端与滑板架20上端位置之间固定连接；
35.两个所述滑板架20下表面呈均匀分布固定安装有竖向架21，每个所述竖向架21呈竖向分布，且所述竖向架21上均转动安装有导轮柱22，所述导轮柱22圆周外壁上沿竖直方向呈均匀分布固定安装有限位橡胶环23，每个所述限位橡胶环23的直径大于竖向架21的长度或宽度；
36.每个所述限位橡胶环23相互靠近的外缘边均开设有斜角，所述安装板4下表面的中心点位置固定安装有呈竖向分布的定触子24，所述定触子24下端位置上滑动安装有动触
子杆25，所述动触子杆25下端固定安装有橡胶帽片27，且所述动触子杆25位于橡胶帽片27与定触子24的圆周外壁部分上设置有第二缓冲弹簧26，所述第二缓冲弹簧26上下两端分别与橡胶帽片27和定触子24之间固定连接，所述限位橡胶环23与竖向架21的高度方向呈垂直状。
37.使用原理及优点：本发明在使用过程中，首先将整体装置安装在靠近运输台的位置上，并根据运行要求，调试好每个驱动结构5的运行程序；
38.而在实际运行过程中，首先是位于安装基座1内部的驱动结构5带动多个驱动机械臂2进行旋转，因为其中的驱动结构5是直接安装在连接板6上，但是连接板6与安装基座1之间设置有多个卡扣板8，卡扣板8通过紧固螺丝7安装在安装基座1上，而卡扣板8上端并连接有顶杆10，顶杆10末端上设置有滑珠11，该部分的滑珠11卡死在连接板6上的支撑环槽18，从而使连接板6有了进一步的稳固结构，另外，连接板6下表面设置的多个滑珠11也匹配在外环槽16上，使连接板6与安装基座1之间的摩擦力更小；
39.随后，在初始状态下，接电环17位于电阻环13上的某一处位置，那么电阻环13的实际长度等于接电环17到电流检测仪14的距离，从而电流检测仪14所检测到的电流也有所不同，所以当机械驱动臂2旋转一定周长后，那么接电环17在电阻环13上的距离发生变化，并根据预先调试好的驱动结构5的运动程序，当机械驱动臂2旋转周长为a值时，那么等于接电环17在电阻环13上的移动距离等于a值，所以机械驱动臂2在恢复原位之后，理论上也会恢复a值的距离，但是如果因为惯性力的问题，出现位置偏差时，实际恢复距离不等于a值，所以电流检测仪14检测到的电流回油偏差，等于整体设备出现偏差，再重新根据电流数值，重新调试位于安装基座1内部的驱动结构5的运行轨迹，使机械驱动臂2恢复的数值恢复常态；
40.而在抓取货物的过程中，机械驱动臂2带动安装板4移动到指定位置，并再次通过机械驱动臂2带动安装板4下降，使橡胶帽片27慢慢接触到货物，并慢慢上升，使动触子杆25接触到定触子24，意味着安装板4到达抓取位置，然后启动双向驱动液压缸19，使两个滑板架20相互靠近，使每个竖向架21向货物处靠近，并首先是导轮柱22接触到货物，而导轮柱22上的限位橡胶环23与竖向支架21的高度方向呈垂直状，从而货物在被夹取的过程中，在运输台上依旧可以进行货物运输、
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。