加工系统的制作方法

1.本发明涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种用于对线材进行诸如剥线、裁切、焊接等加工处理的加工系统。


背景技术：

2.目前，在制造例如耳机等电子产品的加工系统中通常会采用一些辅助治具，以便固定待加工的零件。
3.对于一些电子产品，需要将其中的用于导电的线材进行顺序排列和裁切，然后再与用于控制或连接的电路板进行焊接对接。然而，这些操作涉及的治具通常较多，且彼此独立；也就是说，当完成在一个治具上的一项操作后，需要将零件从该治具中取下，再装入另一治具，以便进行另一操作。这些频繁的安装和拆取操作会增加作业时间，也增加工人的工作量，并相应地降低了制造效率。
4.因此，有必要提供一种能够解决上述不足的加工系统。


技术实现要素：

5.本发明旨在提供一种加工系统，以解决目前加工系统的制造效率不高的技术问题。
6.本发明解决其技术问题采用以下技术方案：一种线材处理治具，其包括：线材处理治具，所述线材处理治具包括第一基座组件及第一布线块组件，所述第一布线块组件与所述第一基座组件可拆卸连接；所述第一布线块组件与所述第一基座组件连接时，用于固定第一线材；至少一个机械手，所述机械手包括固持组件及驱动组件，所述固持组件用于固持所述第一基座组件或所述第一布线块组件，所述驱动组件用于驱动所述固持组件运动，以移动所述第一基座组件或所述第一布线块组件；所述至少一个机械手中的一个所述机械手设置成移动所述第一基座组件，以实现所述第一基座组件与所述第一布线块组件的连接或拆卸。
7.可选地，所述线材处理治具还包括第一定位块，所述第一定位块与所述第一基座组件可拆卸连接；所述至少一个机械手中的一个机械手设置成移动所述第一基座组件，以实现所述第一基座组件与所述第一定位块的连接或拆卸。
8.可选地，所述至少一个机械手中的一个机械手设置成移动所述第一基座组件，以实现所述第一基座组件与所述第一布线块组件的拆卸后，另一个所述机械手移动所述第一基座组件，以实现所述第一基座组件与所述第一定位块的连接。
9.可选地，所述加工系统还包括至少一个卡爪，所述卡爪位于所述机械手的运动路径上；所述至少一个卡爪用于取放所述第一布线块组件或所述第一定位块，所述机械手与所述卡爪配合以实现所述第一基座组件与所述第一布线块组件的连接或拆卸，或者，所述机械手与所述卡爪配合以实现所述第一基座组件与所述第一定位块的连接或拆卸。
10.可选地，所述加工系统还包括传送带，所述传送带沿传送路径布置，所述至少一个
机械手沿所述传送路径设置于所述传送带旁侧；所述传送带设置成用于接收并输送所述线材处理治具，其中所述线材处理治具包括彼此连接的所述第一布线块组件与所述第一基座组件。
11.可选地，所述第一基座组件包括第一固定结构、第一容纳槽和多个第一间隙，所述第一容纳槽用于可拆卸地固定待处理工件的第一壳体，所述第一线材包括多根第一线材并且经所述第一壳体引出，所述多根第一线材用于穿过所述多个第一间隙；所述第一布线块组件包括第一布线块固定结构和多个第一布线块间隙；所述第一布线块固定结构用于与所述第一固定结构配合以使所述第一布线块组件与所述第一基座组件可拆卸连接；所述第一布线块组件与所述第一基座组件连接时，所述多个第一布线块间隙和所述多个第一间隙之间具有第一间隔；穿过所述多个第一间隙的所述多根第一线材跨过所述第一间隔被保持在所述多个第一布线块间隙内。
12.可选地，所述线材处理治具还包括第一定位块，所述第一定位块用于保持待与经沾料的所述第一线材进行连接的第一元器件，所述第一定位块与所述第一基座组件可拆卸连接；所述第一基座组件包括第一固定结构、第一容纳槽和多个第一间隙，所述第一容纳槽用于可拆卸地固定待处理工件的第一壳体，所述第一线材包括多根第一线材并且经所述第一壳体引出，所述多根第一线材用于穿过所述多个第一间隙；所述第一定位块包括第一定位块固定结构和第一定位槽；所述第一定位块固定结构用于与所述第一固定结构配合以使所述第一定位块与所述第一基座组件可拆卸连接；所述第一定位块与所述第一基座组件连接时，所述第一定位槽的一部分邻近所述多个第一间隙设置；所述第一定位槽用于保持所述第一元器件。
13.可选地，所述第一基座组件包括第一基座和第一盖板；所述第一基座包括第一基座顶面；所述第一容纳槽从所述第一基座顶面凹陷形成，所述第一盖板可拆卸盖合于所述第一基座的所述第一基座顶面。
14.可选地，所述第一基座顶面上设有彼此间隔布置的一排第一立柱，相邻的所述第一立柱之间形成所述第一间隙。
15.可选地，所述线材处理治具还包括：第二基座组件，所述第二基座组件与所述第一基座组件连接；第二布线块组件，所述第二布线块组件与所述第二基座组件可拆卸连接；所述第二布线块组件与所述第二基座组件连接时，用于固定第二线材；其中，所述至少一个机械手中的一个机械手的固持组件用于固持所述第二基座组件或所述第二布线块组件，所述一个机械手的驱动组件用于驱动所述固持组件运动，以移动所述第二基座组件或所述第二布线块组件；所述至少一个机械手中的一个所述机械手设置成移动所述第二基座组件，以实现所述第二基座组件与所述第二布线块组件的连接或拆卸。
16.可选地，所述第二基座组件包括第二固定结构、第二容纳槽和多个第二间隙，所述第二容纳槽用于可拆卸地固定所述待处理工件的第二壳体，所述第二线材包括多根第二线材并且经所述第二壳体引出，所述多根第二线材用于穿过所述多个第二间隙；所述第二布线块组件包括第二布线块固定结构和多个第二布线块间隙；所述第二布线块固定结构用于与所述第二固定结构配合以使所述第二布线块组件与所述第一基座组件可拆卸连接；所述第二布线块组件与所述第一基座组件连接时，所述多个第二布线块间隙和所述多个第二间隙之间具有第二间隔；穿过所述多个第二间隙的所述多根第二线材跨过所述第二间隔被保
持在所述多个第二布线块间隙内。
17.可选地，所述线材处理治具还包括第二定位块，所述第二定位块用于保持待与经裁切的所述多根第二线材进行连接的第二元器件，所述第二定位块与所述第二基座组件可拆卸连接；所述第二定位块包括第二定位块固定结构和第二定位槽；所述第二定位块固定结构用于与所述第二固定结构配合以使所述第二定位块与所述第二基座组件可拆卸连接；所述第二定位块与所述第二基座组件连接时，所述第二定位槽的一部分邻近所述多个第二间隙设置；所述第二定位槽用于保持待与经裁切的所述多根第二线材进行连接的第二元器件。
18.可选地，所述第二基座组件与所述第一基座组件通过一连接板连接；所述连接板还与柄部连接，所述柄部位于所述第二基座组件与所述第一基座组件之间，用于供所述至少一个机械手抓取。
19.可选地，所述第一布线块组件上设置有第二卡槽，以供所述固持组件与之配合，实现抓取和分离。
20.可选地，所述第一定位块上设置有第三卡槽，以供所述固持组件与之配合，实现抓取和分离。
21.本发明的有益效果是：在此实施例的加工系统中，可通过线材处理治具与机械手的配合而自动将已经完成步骤的部分治具拆分开，并继续与需要继续使用的治具进行连接，可实现全流程的自动化，并相应地提高制造效率。
附图说明
22.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
23.图1为一种待处理工件的平面示意图；
24.图2为本发明一实施例提供的加工系统的平面示意图；
25.图3为图2所示加工系统中一个机械手的结构示意图；
26.图4为本发明一实施例提供的线材处理治具的整体结构的平面示意图；
27.图5为图4所示线材处理治具的一个立体分解示意图；
28.图6为图5所示线材处理治具的平面示意图；
29.图7为图4所示线材处理治具的另一个立体分解示意图；
30.图8为图5所示线材处理治具中第一基座组件的放大示意图；
31.图9为图5所示线材处理治具中第一布线块组件的放大示意图；
32.图10为图4所示线材处理治具的第一种组合状态示意图，其中第一布线块组件与第一基座组件吸附连接；
33.图11为图4所示线材处理治具的第二种组合状态示意图，其中第一定位块与第一基座组件吸附连接。
具体实施方式
34.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.本技术提供一种加工系统，用于对电子产品中的线材进行诸如剥线、裁切、焊接等加工处理。该加工系统可结合有本技术提供的线材处理治具，该线材处理治具用于辅助对电子产品中的待处理工件进行固定并对电子产品中的线材进行相关处理操作。该电子产品可以为耳机、手表等。参阅图1所示，其为一种待处理工件1的平面示意图，该待处理工件1可为耳机的半成品。待处理工件1可包括两个机芯模组1a、两个耳挂组件1b和后挂组件1c。其中，后挂组件1c的两端分别与对应的一个耳挂组件1b的一端连接，每一个耳挂组件1b背离后挂组件1c的另一端分别与对应的一个机芯模组1a连接。进一步地，后挂组件1c可以设置呈弯曲状，以用于绕设在用户的头部后侧，耳挂组件1b至少部分可以设置呈弯曲状，以用于挂设在用户的耳部与头部之间，进而便于实现待处理工件1被制成成品后的佩戴需求；机芯模组1a用于将电信号转化成机械振动，以便于用户能够听到声音。如此，在待处理工件1被制成成品并处于佩戴状态时，两个机芯模组1a分别位于用户的头部的左侧和右侧，两个机芯模组1a也在两个耳挂组件1b和后挂组件1c的配合作用下压持用户的头部。一些实施方式中，耳机为真无线(tws，true wireless stereo)耳机，没有后挂组件，通过机芯模组1a及耳挂组件1b将耳机固定在用户的耳朵上。
38.其中，一个耳挂组件1b可包括第一壳体2，其中伸出有来自一个机芯模组1a和后挂组件1c的多根第一线材3，这些第一线材3待与第一线路板4进行导电连接；另一个耳挂组件1b可包括第二壳体5，其中伸出有来自另一个机芯模组1a和后挂组件1c的多根第二线材6，这些第二线材6待与第二线路板7进行导电连接。第一线路板4和/或第二线路板7可为柔性线路板或印刷电路板组件，其上可包括导电路线和电子器件，用于实现耳机的一些控制功能，或者，其上可仅包括导电路线，用于实现线路连接。
39.多根第一线材3通常为包覆有绝缘外层的导线，其在与第一线路板4连接前需要进行排序整理、剥线、裁切等操作；类似地，多根第二线材6通常为包覆有绝缘外层的导线，其在与第二线路板7连接前需要进行排序整理、剥线、裁切等操作。
40.相应地，本发明实施例提供一种加工系统，其采用本发明实施例提供的线材处理治具。该线材处理治具用于辅助对这些线材进行相关处理操作，并可辅助裁切后的线材与线路板进行焊接连接。
41.参阅图2所示，其为本发明一实施例提供的加工系统200的平面示意图。该加工系统200可包括线材处理治具100和至少一个机械手210。其中，结合图3所示，其为图2所示加工系统200中的一个机械手210的结构示意图；各机械手210可包括固持组件211及驱动组件
212，所述固持组件211用于固持所述第一基座组件a1或所述第一布线块组件a2，所述驱动组件212用于驱动所述固持组件211运动，以移动所述第一基座组件a1或所述第一布线块组件a2；所述至少一个机械手210中的一个所述机械手可设置成移动所述第一基座组件a1，以实现所述第一基座组件a1与所述第一布线块组件a2的连接或拆卸。该驱动组件212可包括具有一个或多个自由度的机械臂以及例如电动机的动力源，从而可由驱动组件212驱动机械臂而带动固持组件211进行所需路径的移动；所需的路径可包括直线移动、升降移动、旋转移动等中的至少一种。固持组件211可包括夹持结构、磁吸结构、真空吸附结构等，以便对待被固持的部件进行保持固定，进而对该部件进行移动；例如，固持组件211可包括能够相对靠近可远离移动的凸柱(图未示)以及用于驱动所述凸柱移动的例如电动机的动力源，从而可通过驱动凸柱移动与例如第一布线块组件a2上设置的第二卡槽37(参见图7)、第一定位块a3上设置的第三卡槽55(参见图7)等进行插设配合而实现对第一布线块组件a2、第一定位块a3等的抓取。
42.该线材处理治具100可用于固定第一线材(参见图1中的第一线材3)，并且包括第一基座组件a1和第一布线块组件a2(还可参见图4和图10)。所述第一基座组件a1可用于固定所述第一线材的第一段(例如图1中第一线材3的邻近第一壳体2的部分)；所述第一布线块组件a2与所述第一基座组件a1可拆卸连接；所述第一布线块组件a2与所述第一基座组件a1连接时，可用于固定所述第一线材的第二段(例如图1中第一线材3的延伸远离第一壳体2的部分)。
43.在此实施例的加工系统200中，可通过线材处理治具100与机械手210的配合而自动将已经完成步骤的部分治具(例如第一布线块组件a2)拆分开，并继续与需要继续使用的部分治具进行连接，可实现全流程的自动化，并相应地提高制造效率。
44.在一些实施例中，所述线材处理治具100还可包括第一定位块a3(参见图4和图11)，所述第一定位块a3与所述第一基座组件a1可拆卸连接；所述至少一个机械手210中的一个机械手设置成移动所述第一基座组件a1，以实现所述第一基座组件a1与所述第一定位块a3的连接或拆卸。类似地，可通过包括彼此连接的第一定位块a3和第一基座组件a1的线材处理治具100与机械手210的配合而自动将已经完成步骤的部分治具(例如第一定位块a3)与需要继续使用的部分治具(例如第一基座组件a1)进行拆卸分离，从而实现全流程的自动化，并相应地提高制造效率。
45.在一些实施例中，参阅图2、图10和图11所示，所述至少一个机械手210中的一个机械手设置成移动所述第一基座组件a1，以实现所述第一基座组件a1与所述第一布线块组件a2的拆卸后，另一个所述机械手移动所述第一基座组件a1，以实现所述第一基座组件a1与所述第一定位块a3的连接。同样地，这些通过机械手210的机械化操作代替了人工操作，可实现全流程的自动化，并相应地提高制造效率。
46.在一些实施例中，参阅图2所示，所述加工系统200还包括至少一个卡爪210a，所述卡爪210a可位于所述机械手210的运动路径上；所述至少一个卡爪210a用于取放所述第一布线块组件a2或所述第一定位块a3，所述机械手210与所述卡爪210a配合以实现所述第一基座组件a1与所述第一布线块组件a2的连接或拆卸，或者，所述机械手210与所述卡爪210a配合以实现所述第一基座组件a1与所述第一定位块a3的连接或拆卸。例如，其中一个卡爪210a可固持所述第一布线块组件a2，所述机械手210可固持并带动所述第一基座组件a1移
动至与卡爪210a固持的所述第一布线块组件a2进行连接。再例如，当需要拆卸时，其中一个卡爪210a可固持与第一基座组件a1彼此连接的第一布线块组件a2，所述机械手210可固持并带动所述第一基座组件a1移动远离所述第一布线块组件a2，从而将所述第一基座组件a1与第一布线块组件a2分离，并进而通过所述机械手210将分离后的所述第一基座组件a1移动至下一工位。
47.在一实施例中，所述加工系统200可包括传送带280，所述传送带280沿所述传送路径g1布置，所述至少一个机械手210沿所述传送路径g1设置于所述传送带280旁侧；所述传送带280设置成用于接收并输送所述线材处理治具100，以及接收并输送与所述第一基座组件a1分离的所述第一布线块组件a2，其中所述线材处理治具100包括彼此连接的所述第一布线块组件a2与所述第一基座组件a1。例如，由连接在一起的所述第一基座组件a1与第一布线块组件a2组成的线材处理治具100可从传送带280的上游沿着传送路径g1被传送带280输送至其中一个机械手210或图2所示沿传送路径g1的第一个机械手210或者是其中一个卡爪210a所能拾取的位置，进而由此机械手210或卡爪210a移送至第一工位s1。或者，此线材处理治具100也可以手工操作的方式被放置在第一工位s1上。第一工位s1可对应设置一裁切装置230，所述裁切装置230设置成将处于所述第一工位s1上的所述线材处理治具100所固定的所述第一线材进行裁切。裁切操作完成后，即可由图2中沿传送路径g1的第一个机械手210将所述第一布线块组件a2与所述第一基座组件a1分离；或者，可通过其中一个机械手210与其中一个卡爪210a的配合来实现所述第一基座组件a1与所述第一布线块组件a2的拆卸分离。被分离后的第一布线块组件a2可被此机械手210或卡爪210a移送至传送带280上，由传送带280输送至预定位置，进而自动或手动地将其从传送带280取下，以便循环使用。
48.在一些实施例中，所述加工系统200还可包括剥线装置220，所述剥线装置220设置成将处于第二工位s2上的所述线材处理治具100所固定的所述第一线材的一部分绝缘外层进行去除。第二工位s2可位于第一工位s1附近。剥线装置220可采用激光剥线机，其工作时可利用激光剥除线材的绝缘层。所述至少一个机械手210中的一个机械手(例如，图2中沿传送路径g1的第一个机械手210)设置成通过其上的固持组件211固持处于所述第二工位s2上的所述线材处理治具100中的第一基座组件a1，并且将所述线材处理治具100移送至所述第一工位s1。类似地，线材处理治具100也可以自动或手工操作的方式被放置在第二工位s2上。剥线操作完成后，即可由例如图2中沿传送路径g1的第一个机械手210将第二工位s2上的线材处理治具100移送至所述第一工位s1。
49.在一些实施例中，所述至少一个机械手210中的一个机械手(例如，图2中沿传送路径g1的第二个机械手210)设置成通过其上的固持组件211固持处于所述第一工位s1上的所述线材处理治具100中的第一基座组件a1，并且将所述第一基座组件a1移送至第三工位s3，以进行相关操作。
50.在一些实施例中，所述第一定位块a3用于保持待与所述第一线材进行连接的第一元器件，其中，第一元器件例如可以为第一线路板4。所述第一定位块a3与所述第一基座组件a1可拆卸连接。所述至少一个机械手210中的一个机械手(例如，图2中沿传送路径g1的第三个机械手210)设置成通过其上的固持组件211固持处于所述第三工位s3上的所述第一基座组件a1(第一基座组件a1已经与第一布线块组件a2分离)，并且将所述第一基座组件a1移动至下一工位(图未示)；在所述下一工位，所述第一定位块a3连接在所述第一基座组件a1
上。
51.在一些实施例中，所述加工系统200还可包括焊接装置(图未示)，所述焊接装置设置成将所述第一基座组件a1所固定的所述第一线材与所述第一定位块a3上所保持的第一元器件进行焊接。焊接完成后，可由自动或人工地对焊接的导线处进行点胶，以便覆盖焊接处的导线，进而起到防水、加固等效果。或者，焊接完成后，也可由人工将第一元器件从第一定位块a3上取出并放置在如图1所示的第一壳体2中，也就是将第一元器件组装在第一壳体2中。所述至少一个机械手210中的一个机械手(例如，图2中沿传送路径g1的第三个或第四个机械手210)可设置成通过其上的固持组件211固持所述第一定位块a3，并且通过移动所述第一定位块a3而将所述第一定位块a3与所述第一基座组件a1分离。被分离后的第一定位块a3可被此机械手210移送至传送带280上，由传送带280输送至预定位置，进而自动或手动地将其从传送带280取下，以便循环使用。
52.再参阅图4至图7所示，其为本发明实施例提供的线材处理治具100的结构示意图，其中图5和图7分别提供了俯视角度和仰视角度的立体分解示意图。在一实施例中，该线材处理治具100可包括第一基座组件a1、第一布线块组件a2和第一定位块a3；其中，第一布线块组件a2和第一定位块a3并不是同时与第一基座组件a1连接，而是二者择一地与第一基座组件a1连接。
53.所述第一基座组件a1包括第一固定结构11、第一容纳槽12和多个第一间隙13(参见图8提供的第一基座组件a1的放大示意图)。所述第一容纳槽12用于可拆卸地固定如图1所示的待处理工件1的第一壳体2，所述第一线材包括多根第一线材3并且经所述第一壳体2引出。多根第一线材3用于穿过所述多个第一间隙13。第一固定结构11可为安装固定在第一基座组件a1上的磁体，用于与其他部件上的磁体进行磁吸。本技术的其它实施方式中，第一固定结构11还可以为卡扣、魔术贴等其它的固定结构。第一容纳槽12可为与第一壳体2仿形的凹槽，其可设置成既能容纳第一壳体2，又允许第一壳体2两端的机芯模组1a和后挂组件1c自第一容纳槽12向外伸出的结构。第一容纳槽12大致可为在顶端和两个相对侧均为敞口的槽。多个第一间隙13可成一排设置，以便将多根第一线材3依照顺序排布在多个第一间隙13内，从而实现对多根第一线材3的初步排序。
54.所述第一布线块组件a2包括第一布线块固定结构31，且所述第一布线块组件a2上形成有多个并排设置的第一布线块间隙32(参见图9提供的第一布线块组件a2的放大示意图)。所述第一布线块固定结构31用于与所述第一固定结构11配合以使第一布线块组件a2与第一基座组件a1可拆卸连接。第一布线块组件a2与第一基座组件a1连接时，多个第一布线块间隙32和所述多个第一间隙13之间具有第一间隔c1(参见图10提供的第一种组合状态示意图)；穿过所述多个第一间隙13的所述多根第一线材3跨过所述第一间隔c1被保持在所述多个第一布线块间隙32内，进而可在与所述第一间隔c1对应的区域进行裁切。第一布线块固定结构31可为安装固定在第一布线块组件a2上的磁体。多个第一布线块间隙32可成一排设置，其排列方向可与多个第一间隙13的排列方向大致平行。通过将第一线材3先后保持在第一间隙13和第一布线块间隙32内，可实现对多根第一线材3的排序整理；例如，多根第一线材3的露出第一壳体2的一部分可被整理成彼此间隔且大致平行。进一步地，可通过所述至少一个机械手210中的一个机械手将线材处理治具100搬移至剥线装置220处，再将第一间隔c1内的第一线材3的一部分绝缘外层的去除。待既定位置的绝缘外层被去除后，可通
过所述至少一个机械手210中的一个机械手将线材处理治具100搬移至裁切装置230处，将第一线材3进行裁切，裁切时保留部分去除绝缘外层的导线，使得第一线材3的末端的一段导线暴露，以便与第一线路板4上的焊垫进行焊接连接。
55.在一些实施例中，所述第一定位块a3包括第一定位块固定结构51和第一定位槽52。所述第一定位块固定结构51用于与所述第一固定结构11配合以使第一定位块a3与第一基座组件a1可拆卸地连接。本技术的实施方式中，第一定位块固定结构51和第一固定结构11均为磁吸结构。可以理解的是，本技术的其它实施方式中，第一定位块固定结构51和第一固定结构11可以为卡扣、魔术贴等可拆卸固定结构。第一定位块a3与第一基座组件a1连接时，所述第一定位槽52的一部分邻近所述多个第一间隙13设置(参见图11提供的第二种组合状态示意图)。所述第一定位槽52用于保持待与经裁切的所述多根第一线材3进行连接的例如第一线路板4的第一元器件。第一定位块固定结构51可为安装固定在第一定位块a3上的磁体。第一定位槽52可与第一线路板4的平面形状大致匹配，以便对其进行收容和定位。第一定位槽52大致可为在顶端和两个相对侧均为敞口的槽。在借助第一布线块组件a2完成上述对第一线材3的裁切后，可拆下第一布线块组件a2，并移动第一基座组件a1对第一线材3的末端导线进行沾锡处理；然后，可将第一定位块a3与第一基座组件a1吸附连接，并可通过例如热压机的焊接装置将第一线材3的末端导线与第一定位块a3收容的第一线路板4进行焊接连接。此外，在完成焊接连接后，还可保持第一定位块a3与第一基座组件a1的吸附连接，并对焊点进行焊点保护操作，例如可通过点胶装置对焊点进行点胶涂覆，以达到保护焊点的作用；另外，还可对连接了第一线路板4的待处理工件1进行测试；在测试合格后，可仅拆下第一定位块a3，并仍由第一基座组件a1的第一容纳槽12固定第一壳体2，再将第一线路板4安装到第一壳体2内。
56.从而，本技术图4所示线材处理治具100可具有两种组合状态；图10为图4所示线材处理治具100的第一种组合状态示意图，其中第一布线块组件a2与第一基座组件a1吸附连接；图11为图4所示线材处理治具100的第二种组合状态示意图，其中第一定位块a3与第一基座组件a1吸附连接。
57.在此实施例的线材处理治具100中，可通过第一基座组件a1的第一容纳槽12固定待处理工件1的第一壳体2，并且可通过将第一布线块组件a2与第一基座组件a1可拆卸连接，进而可辅助对待处理工件1的多根第一线材3进行排序整理、剥线、裁线等操作，并且在这些操作期间无需将第一布线块组件a2从第一基座组件a1上拆下；在需要将多根第一线材3与第一线路板4进行焊接连接时，则可先拆下第一布线块组件a2，再将第一定位块a3与第一基座组件a1可拆卸连接，即可辅助实现第一线材3的末端导线与第一定位块a3收容的第一线路板4的焊接连接；在焊接完成后，可仅将第一定位块a3拆下，并仍由第一基座组件a1固定第一壳体2，进而可辅助将第一线路板4安装到第一壳体2内。从而，此实施例的线材处理治具100在相关操作中无需对待处理工件1从线材处理治具100上进行频繁拆卸，有助于实现制程的自动化，并相应地提高制造效率。
58.在一些实施例中，结合图4至图8所示，所述第一基座组件a1包括第一基座10和第一盖板20。所述第一基座10包括第一基座底面14、与所述第一基座底面14相背的第一基座顶面15以及连接所述第一基座底面14与所述第一基座顶面15的第一基座侧面16。所述第一容纳槽12从所述第一基座顶面15凹陷形成，所述第一盖板20可拆卸盖合于所述第一基座10
的所述第一基座顶面15。
59.在一些实施例中，所述第一基座顶面15上设有向远离所述第一基座底面14延伸并且彼此间隔布置的一排第一立柱17，相邻的所述第一立柱17之间形成所述第一间隙13；所述第一盖板20可拆卸盖合于所述第一基座10的所述第一基座顶面15。
60.在进一步的一些实施例中，所述第一固定结构11设置在所述第一基座侧面16上。所述第一基座顶面15上设有第一基座顶面定位销151和两个第一基座顶面磁体152。所述一排第一立柱17可远离所述第一基座底面14延伸并且彼此间隔布置以形成所述多个第一间隙13。所述第一基座顶面定位销151位于所述第一容纳槽12的一侧，所述两个第一基座顶面磁体152分别位于所述第一容纳槽12的两侧，所述一排第一立柱17位于所述两个第一基座顶面磁体152的靠近所述第一基座侧面16的一侧，所述一排第一立柱17具有第一排列方向d1。所述第一基座侧面16设有两个第一基座侧面定位销161，所述第一固定结构11包括两个第一基座侧面磁体110，所述两个第一基座侧面定位销161沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一基座侧面16的两侧，所述两个第一基座侧面磁体110沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一基座侧面16的两侧。本实施方式中，第一基座侧面定位销161能够实现第一基座组件a1与可拆卸连接于第一基座组件a1的第一布线块组件a2或第一定位块a3之间的定位，保证第一布线块组件a2或第一定位块a3每次与第一基座组件a1连接时相对位置固定。
61.在一些实施例中，第一基座顶面定位销151可呈锥形。两个第一基座顶面磁体152可根据第一基座顶面15的空间进行尺寸选择，例如在第一立柱17与第一容纳槽12之间的一个第一基座顶面磁体152可设置成长条形，在第一容纳槽12的远离第一立柱17的一侧的另一个第一基座顶面磁体152可设置成圆柱形。通过在第一容纳槽12的两侧均设置磁体，可实现将第一盖板20稳固地吸附在第一基座10上，进而助于对第一壳体2的稳定定位。另外，在第一基座顶面定位销151的远离第一基座顶面磁体152的一侧还可设置一个第一基座顶面磁体152，以增加磁吸效果，并且使磁吸力大致均衡分布。一排第一立柱17可直接形成在第一基座10上；或者，可在第一基座10上开设插孔，并将一排第一立柱17插设固定在这些插孔内。
62.在一些实施例中，所述第一盖板20包括第一盖板配合槽21和两个第一盖板磁体22。所述第一盖板20可拆卸地设置在所述第一基座顶面15上，使得所述第一基座顶面定位销151插入所述第一盖板配合槽21，并且所述两个第一盖板磁体22分别与所述两个第一基座顶面磁体152磁吸连接；所述一排第一立柱17位于所述第一盖板20的外侧，避免第一立柱17影响第一盖板20盖合于第一盖板磁体22。第一盖板配合槽21可呈与第一基座顶面定位销151互补的锥形槽或是圆柱形槽，以便在二者配合时实现对第一盖板20的准确对位。通过将第一盖板20设置成与第一基座10可拆卸地连接，可方便对第一壳体2在第一容纳槽12内的放置、固定以及取出。其中，位于第一壳体2与第一立柱17的第一线材3可位于或被夹持在第一盖板20和第一基座10之间。
63.在一些实施例中，结合图4至图9所示，所述第一基座10包括第一凸出部18，所述第一凸出部18凸出于所述第一基座侧面16，所述第一布线块组件a2用于可拆卸连接于所述第一基座组件a1的所述第一基座侧面16；所述第一布线块组件a2包括第一布线块30。所述第一布线块30包括第一布线块侧面33、第一布线块开槽34和所述多个第一布线块间隙32。所述第一布线块侧面33朝向所述第一基座侧面16，所述第一布线块开槽34沿所述第一立柱17
的第一延伸方向e1贯穿所述第一布线块30，并且贯通所述第一布线块侧面33。所述第一布线块组件a2与所述第一基座组件a1连接时，所述第一基座侧面16与所述第一布线块侧面33贴合；并且，所述第一凸出部18插入所述第一布线块开槽34，且所述第一凸出部18的侧壁与所述第一布线块开槽34的侧壁接触。进一步地，所述多个第一布线块间隙32可位于所述第一布线块开槽34的远离所述第一基座10的一侧，并且每个所述第一布线块间隙32均对应有一个所述第一间隙13，所述第一间隙13位于其对应的所述第一布线块间隙32的延伸方向上。例如，所述多个第一布线块间隙32的个数可与所述多个第一间隙13的个数相等。所述第一布线块固定结构31可包括两个第一布线块磁体310，所述第一布线块侧面33设有两个第一布线块配合槽331(其可与图7中的第一盖板配合槽21相同或类似地构造)和所述两个第一布线块磁体310，所述两个第一布线块配合槽331沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一布线块侧面33的两侧，所述两个第一布线块磁体310沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一布线块侧面33的两侧。所述第一布线块30可拆卸地连接在所述第一基座侧面16上，使得所述第一基座侧面定位销161插入所述第一布线块配合槽331，并且所述两个第一布线块磁体310分别与所述两个第一基座侧面磁体110磁吸连接；所述多个第一布线块间隙32与所述多个第一间隙13对应设置。
64.在一些实施例中，第一布线块间隙32可直接开设在第一布线块30上，并且可设置成与第一线材3紧密配合，从而第一线材3可被卡固在第一布线块间隙32内。本技术一些实施方式中，多个第一间隙13分别在对应的第一布线块间隙32的延伸方向上。
65.在另一些实施例中，结合图7所示，第一布线块组件a2还可包括第一连接块36，并且所述多个第一布线块间隙32可开设在第一连接块36上。第一连接块36可通过螺钉固定等方式安装在第一布线块30上。以此方式，可便于在不同尺寸的块体上制作间隙宽度不同的第一布线块间隙32，从而也便于通过对第一连接块36的更换而更换采用不同间隙宽度的第一布线块间隙32。
66.在一些实施例中，结合图4至图9所示，所述第一布线块组件a2还包括第一夹紧块40。所述第一布线块30包括第一布线块夹紧面35，所述第一布线块夹紧面35远离所述第一布线块侧面33。所述第一夹紧块40包括第一夹紧面41，所述第一夹紧块40通过磁吸方式等可拆卸固定方式可拆卸连接在所述第一布线块30上，并使所述第一夹紧面41接近所述第一布线块夹紧面35，以便夹紧经所述多个第一布线块间隙32伸出的所述多根第一线材3。
67.在包括第一连接块36的实施例中，第一布线块夹紧面可为第一连接块36远离第一基座组件a1的侧面。与前述的磁吸结构类似，第一夹紧块40朝向第一布线块30的一侧可设置磁体，并且第一布线块30对应的一侧可设置磁体，进而实现第一夹紧块40与第一布线块30之间可拆卸的磁吸连接。
68.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第一定位块a3包括第一定位块侧面53和第一定位块顶面54。所述第一定位块侧面53朝向所述第一基座侧面16，所述第一定位块顶面54设有所述第一定位槽52。所述第一定位块a3包括第一定位块开槽56，所述第一定位块开槽56沿所述第一立柱17的第一延伸方向e1贯穿所述第一定位块a3，并且贯通所述第一定位块a3的朝向所述第一基座侧面16的第一定位块侧面53；所述第一定位块a3与所述第一基座组件a1连接时，所述第一基座侧面16与所述第一定位块侧面53贴合；并且，所述第一定位块a3与所述第一基座组件a1连接时，所述第一凸出部18插入所述第一定位块开槽56，且
所述第一凸出部18的侧壁与所述第一定位块开槽56的侧壁接触。进一步地，所述第一定位块固定结构51可包括两个第一定位块磁体510；所述第一定位块侧面53设有两个第一定位块配合槽531(其可与图7中的第一盖板配合槽21相同或类似地构造)和所述两个第一定位块磁体510，所述两个第一定位块配合槽531沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一定位块侧面53的两侧，所述两个第一定位块磁体510沿所述第一排列方向d1分别位于所述第一定位块侧面53的两侧；所述第一定位块a3可拆卸地连接在所述第一基座侧面16上，使得所述第一基座侧面定位销161插入所述第一定位块配合槽531，并且所述两个第一定位块磁体510分别与所述两个第一基座侧面磁体110磁吸连接。以此方式，第一定位块a3可通过磁吸方式与第一基座组件a1进行可拆卸连接，并且可通过第一基座侧面定位销161与第一定位块配合槽531的配合进行准确定位。
69.在一些实施例中，结合图4至图8所示，在与所述第一基座底面14平行且垂直于所述第一排列方向d1的第一方向f1上，所述第一凸出部18比所述第一固定结构11更加远离所述第一容纳槽12。以此方式，可使一排第一立柱17所卡持的多根第一线材3更接近第一布线块开槽34的内部，进而便于在一排第一立柱17和第一容纳槽12之间布设较长的一段第一线材3，给裁切后的第一线材3保留一定的冗余长度；此外，采用第一凸出部18的结构，也可节省第一基座10的材料用量，进而降低治具重量。
70.在一些实施例中，结合图4至图8所示，所述第一盖板20设有第一盖板通孔23，所述第一盖板通孔23对应所述第一容纳槽12。结合图1所示，由于第一壳体2在安装了第一线路板4后，其壳体开口还需与一端盖进行粘结闭合，因此设置第一盖板通孔23可便于采用点胶装置对第一容纳槽12内的第一壳体2进行点胶。
71.在一些实施例中，结合图4至图8所示，所述第一基座底面14设有第一基座底面配合槽141和第一基座底面磁体142。第一基座底面配合槽141可用于与放置线材处理治具100的支撑台上的定位销进行配合，以便将线材处理治具100进行精确定位。第一基座底面磁体142可用于与放置线材处理治具100的支撑台上的磁体进行吸附，以便将线材处理治具100进行固定。
72.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述线材处理治具100还包括第二基座组件b1、第二布线块组件b2和第二定位块b3。同样地，第二布线块组件b2和第二定位块b3并不是同时与第二基座组件b1连接，而是二者择一地与第二基座组件b1连接。
73.其中，所述第二基座组件b1与所述第一基座组件a1连接并且用于固定第二线材的第一段(例如图1中第二线材6的邻近第二壳体6的部分)；所述第二布线块组件b2与所述第二基座组件b1可拆卸连接；所述第二布线块组件b2与所述第二基座组件b1连接时，用于固定所述第二线材的第二段(例如图1中第二线材6的延伸远离第二壳体6的部分)。类似地，所述至少一个机械手210中的一个机械手的固持组件211可用于固持所述第二基座组件b1或所述第二布线块组件b2，所述一个机械手的驱动组件用于驱动所述固持组件211运动，以移动所述第二基座组件b1或所述第二布线块组件b2；所述至少一个机械手210中的一个所述机械手设置成移动所述第二基座组件b1，以实现所述第二基座组件b1与所述第二布线块组件b2的连接或拆卸。
74.在一些实施例中，所述第二基座组件b1包括第二固定结构11a、第二容纳槽12a和多个第二间隙13a(其可与图8中的第一间隙13相同或类似地构造)。所述第二容纳槽12a用
于可拆卸地固定如图1中所示的待处理工件1的第二壳体5，所述第二线材包括多根第二线材6并且经所述第二壳体5引出。多根第二线材6用于穿过所述多个第二间隙13a。第二固定结构11a可为安装固定在第二基座组件b1上的磁体，用于与其他部件上的磁体进行磁吸。本技术的其它实施方式中，第二固定结构11a还可以为卡扣、魔术贴等其它的固定结构。第二容纳槽12a可为与第二壳体5仿形的凹槽，其可设置成既能容纳第二壳体5，又允许第二壳体5两端的机芯模组1a和后挂组件1c自第二容纳槽12a向外伸出的结构。第二容纳槽12a大致可为在顶端和两个相对侧均为敞口的槽。多个第二间隙13a可成一排设置，以便将多根第二线材6依照顺序排布在多个第二间隙13a内，从而实现对多根第二线材6的初步排序。
75.所述第二布线块组件b2包括第二布线块固定结构31a，且第二布线块固定结构31a上形成有多个并排设置的第二布线块间隙32a；所述第二布线块固定结构31a用于与所述第二固定结构11a配合以使所述第二布线块组件b2与所述第二基座组件b1可拆卸连接；所述第二布线块组件b2与所述第二基座组件b1连接时，所述多个第二布线块间隙32a和所述多个第二间隙13a之间具有第二间隔c2(参见图10)；穿过所述多个第二间隙13a的所述多根第二线材6跨过所述第二间隔c2被保持在所述多个第二布线块间隙32a内，进而在与所述第二间隔c2对应的区域进行裁切。第二布线块固定结构31a可为安装固定在第二布线块组件b2上的磁体。多个第二布线块间隙32a可成一排设置，其排列方向可与多个第二间隙13a的排列方向大致平行。通过将第二线材6先后保持在第二间隙13a可第二布线块间隙32a内，可实现对多根第二线材6的排序整理；例如，多根第二线材6的露出第二壳体5的一部分可被整理成彼此间隔且大致平行。进一步地，可将例如激光烧蚀器的剥线装置220移动至对应第二间隔c2内的第二线材6，将第二线材6的一部分绝缘外层进行去除；或者，也可将线材处理治具100搬移至剥线装置220处，再将第一间隔c1内的第一线材3的一部分绝缘外层的去除。待既定位置的绝缘外层被去除后，可将例如裁剪机的裁切装置230移动至对应第二间隔c2内的第二线材6，将第二线材6进行裁切，裁切时保留部分去除绝缘外层的导线，使得第一线材3的末端的一段导线暴露，以便与第二线路板7上的焊垫进行焊接连接；或者，也可将线材处理治具100搬移至裁切装置230处，再进行导线的裁切。
76.在一些实施例中，所述第二定位块b3用于保持待与经裁切的所述多根第二线材6进行连接的例如第二线路板7的第二元器件，所述第二定位块b3与所述第二基座组件b1可拆卸连接。
77.在一些实施例中，所述第二定位块b3包括第二定位块固定结构51a和第二定位槽52a；所述第二定位块固定结构51a用于与所述第二固定结构11a配合以使所述第二定位块b3与所述第二基座组件b1可拆卸连接。本技术的实施方式中，第二定位块固定结构51a和第二固定结构11a均为磁吸结构。可以理解的是，本技术的其它实施方式中，第二定位块固定结构51a和第二固定结构11a可以为卡扣、魔术贴等可拆卸固定结构。所述第二定位块b3与所述第二基座组件b1连接时，所述第二定位槽52a的一部分邻近所述多个第二间隙13a设置。结合图1所示，所述第二定位槽52a用于所述第二元器件。第二定位块固定结构51a可为安装固定在第二定位块b3上的磁体。第二定位槽52a可与第二线路板7的平面形状大致匹配，以便对其进行收容和定位。第二定位槽52a大致可为在顶端和一侧均为敞口的槽。在借助第二布线块组件b2完成上述对第二线材6的裁切后，可拆下第二布线块组件b2，并移动第二基座组件b1对第二线材6的末端导线进行沾锡处理；然后，可将第二定位块b3与第二基座
组件b1可拆卸连接，并可通过例如热压机的焊接装置将第二线材6的末端导线与第二定位块b3收容的第二线路板7进行焊接连接。另外，还可将待处理工件1所需的电池与第二线路板7进行焊接连接；其中，第二定位块b3的与第二定位块侧面53a相背的另一侧面可开设电池凹槽58a，用于收容待焊接连接的电池；该电池凹槽58a还可通过一导线槽57a连通至第二定位块顶面54a，该导线槽57a可供电池导线自电池从中穿过，以达到对电池导线定位的作用，然后可将电池导线焊接连接在第二线路板7上。此外，在完成焊接连接后，还可保持第二定位块b3与第二基座组件b1的吸附连接，并对焊点进行焊点保护操作，例如可通过点胶装置对焊点进行点胶涂覆，以达到保护焊点的作用；另外，还可对连接了第二线路板7的待处理工件1进行测试；在测试合格后，可仅拆下第二定位块b3，并仍由第二基座组件b1的第二容纳槽12a固定第二壳体5，再将第二线路板7以及电池安装到第二壳体5内。
78.在此实施例的线材处理治具100中，通过设置两组的基座组件(即，第一基座组件a1和第二基座组件b1)、两组的布线块组件(即，第一布线块组件a2和第二布线块组件b2)和两组的定位块(即，第一定位块a3和第二定位块b3)，可同时固定待处理工件1的第一壳体2和第二壳体5，并且同时对第一线材3和第二线材6进行处理，以及同时对第一线路板4和第二线路板7进行连接，进而可提高制造效率。
79.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二基座组件b1包括第二基座10a和第二盖板20a。所述第二基座10a包括第二基座底面14a、与所述第二基座底面14a相背的第二基座顶面15a以及连接所述第二基座底面14a与所述第二基座顶面15a的第二基座侧面16a，所述第二基座侧面16a背离所述第一基座组件a1。所述第二容纳槽12a从所述第二基座顶面15a凹陷形成，所述第二盖板20a可拆卸盖合于所述第二基座10a的所述第二基座顶面15a。
80.在一些实施例中，所述第二基座顶面15a上设有向远离所述第二基座底面14a延伸并且彼此间隔布置的一排第二立柱17a(其可与图8中的一排第一立柱17相同或类似地构造)，相邻的所述第二立柱17a之间形成所述第二间隙13a；所述第二盖板20a可拆卸盖合于所述第二基座10a的所述第二基座顶面15a。
81.在进一步的一些实施例中，所述第二固定结构11a设置在所述第二基座侧面16a上；所述第二基座顶面15a上设有第二基座顶面定位销151a和两个第二基座顶面磁体152a。所述一排第二立柱17a远离所述第二基座底面14a延伸并且彼此间隔布置以形成所述多个第二间隙13a；所述第二基座顶面定位销151a位于所述第二容纳槽12a的一侧，所述两个第二基座顶面磁体152a分别位于所述第二容纳槽12a的两侧，所述一排第二立柱17a位于所述两个第二基座顶面磁体152a的靠近所述第二基座侧面16a的一侧，所述一排第二立柱17a具有第二排列方向d2；所述第二基座侧面16a设有两个第二基座侧面定位销161a，所述第二固定结构11a包括两个第二基座侧面磁体110a(可参考图8所示的第一基座侧面磁体110)，所述两个第二基座侧面定位销161a沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二基座侧面16a的两侧，所述两个第二基座侧面磁体110a沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二基座侧面16a的两侧。
82.在一些实施例中，第二基座顶面定位销151a可呈锥形。两个第二基座顶面磁体152a可根据第二基座顶面15a的空间进行尺寸选择，例如在第二立柱17a与第二容纳槽12a之间的一个第二基座顶面磁体152a可设置成长条形，在第二容纳槽12a的远离第二立柱17a的一侧的另一个第二基座顶面磁体152a可设置成圆柱形。通过在第二容纳槽12a的两侧均
设置磁体，可实现将第二盖板20a稳固地吸附在第二基座10a上，进而助于对第二壳体5的稳定定位。另外，在第二基座顶面定位销151a的远离第二基座顶面磁体152a的一侧还可设置一个第二基座顶面磁体152a，以增加磁吸效果，并且使磁吸力大致均衡分布。一排第二立柱17a可直接形成在第二基座10a上；或者，可在第二基座10a上开设插孔，并将一排第二立柱17a插设固定在这些插孔内。
83.在一些实施例中，所述第二盖板20a包括第二盖板配合槽21a和两个第二盖板磁体22a；所述第二盖板20a可拆卸地设置在所述第二基座顶面15a上，使得所述第二基座顶面定位销151a插入所述第二盖板配合槽21a，并且所述两个第二盖板磁体22a分别与所述两个第二基座顶面磁体152a磁吸连接；所述一排第二立柱17a位于所述第二盖板20a的外侧，避免第二立柱17a影响第二盖板20a盖合于第二盖板磁体22a。第二盖板配合槽21a可呈与第二基座顶面定位销151a互补的锥形槽或是圆柱形槽，以便在二者配合时实现对第二盖板20a的准确对位。通过将第二盖板20a设置成与第二基座10a可拆卸地连接，可方便对第二壳体5在第二容纳槽12a内的放置、固定以及取出。其中，位于第二壳体5与第二立柱17a的第二线材6可位于或被夹持在第二盖板20a和第二基座10a之间。
84.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二凸出部18a凸出于所述第二基座侧面16a，所述第二布线块组件b2用于可拆卸连接于所述第二基座组件b1的所述第二基座侧面16a；所述第二布线块组件b2包括第二布线块30a；所述第二布线块30a包括第二布线块侧面33a、第二布线块开槽34a和所述多个第二布线块间隙32a。所述第二布线块侧面33a朝向所述第二基座侧面16a，所述第二布线块开槽34a沿所述第二立柱17a的第二延伸方向(其平行于图8所示的第一延伸方向e1)贯穿所述第二布线块30a，并且贯通所述第二布线块侧面33a。所述第二布线块组件b2与所述第二基座组件b1连接时，所述第二基座侧面16a与所述第二布线块侧面33a贴合；并且，所述第二凸出部18a插入所述第二布线块开槽34a，且所述第二凸出部18a的侧壁与所述第二布线块开槽34a的侧壁接触。进一步地，所述多个第二布线块间隙32a位于所述第二布线块开槽34a的远离所述第二基座10a的一侧，并且每个所述第二布线块间隙32a均对应有一个所述第二间隙13a，所述第二间隙13a位于其对应的所述第二布线块间隙32a的延伸方向上。例如，所述多个第二布线块间隙32a的个数与所述多个第二间隙13a的个数相等；所述第二布线块固定结构31a可包括两个第二布线块磁体(可参考图8所示的第一基座侧面磁体110)，所述第二布线块侧面33a设有两个第二布线块配合槽331a(其可与图7中的第一盖板配合槽21相同或类似地构造)和所述两个第二布线块磁体，所述两个第二布线块配合槽331a沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二布线块侧面33a的两侧，所述两个第二布线块磁体沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二布线块侧面33a的两侧；所述第二布线块30a可拆卸地连接在所述第二基座侧面16a上，使得所述第二基座侧面定位销161a插入所述第二布线块配合槽331a，并且所述两个第二布线块磁体分别与所述两个第二基座侧面磁体110a磁吸连接；所述多个第二布线块间隙32a与所述多个第二间隙13a对应设置。
85.在一些实施例中，第二布线块间隙32a可直接开设在第二布线块30a上，并且可设置成与第二线材6紧密配合,从而第二线材6可被卡固在第二布线块间隙32a内。
86.在另一些实施例中，结合图7所示，第二布线块组件b2还可包括第二连接块36a，并且所述多个第二布线块间隙32a可开设在第二连接块36a上。第二连接块36a可通过螺钉固
定等方式安装在第二布线块30a上。以此方式，可便于在较小尺寸的块体上制作多个第二布线块间隙32a，也便于通过对第二连接块36a的更换而更换多个第二布线块间隙32a。
87.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二布线块组件b2还包括第二夹紧块40a。所述第二布线块30a包括第二布线块夹紧面35a，所述第二布线块夹紧面35a远离所述第二布线块侧面33a。所述第二夹紧块40a包括第二夹紧面41a，所述第二夹紧块40a通过磁吸方式等可拆卸固定方式可拆卸地连接在所述第二布线块30a上，并使所述第二夹紧面41a接近所述第二布线块夹紧面35a，以便夹紧经所述多个第二布线块间隙32a伸出的所述多根第二线材6。
88.在包括第二连接块36a的实施例中，第二布线块夹紧面可为第二连接块36a远离第二基座组件b1的侧面。与前述的磁吸结构类似，第二夹紧块40a朝向第二布线块30a的一侧可设置磁体，并且第二布线块30a对应的一侧可设置磁体，进而实现第二夹紧块40a与第二布线块30a之间可拆卸的磁吸连接。
89.在一些实施例中，结合图4至图8所示，所述第二定位块b3包括第二定位块侧面53a和第二定位块顶面54a。所述第二定位块侧面53a朝向所述第二基座侧面16a，所述第二定位块顶面54a设有所述第二定位槽52a。所述第二定位块b3包括第二定位块开槽56a，所述第二定位块开槽56a沿所述第二立柱17a的第二延伸方向贯穿所述第二定位块b3，并且贯通所述第二定位块b3的朝向所述第二基座侧面16a的第二定位块侧面53a；所述第二定位块b3与所述第二基座组件b1连接时，所述第二基座侧面16a与所述第二定位块侧面53a贴合；并且，所述第二定位块b3与所述第二基座组件b1连接时，所述第二凸出部18a插入所述第二定位块开槽56a，且所述第二凸出部18a的侧壁与所述第二定位块开槽56a的侧壁接触。进二步地，所述第二定位块固定结构51a可包括两个第二定位块磁体(可参考图8所示的第一基座侧面磁体110)；所述第二定位块侧面53a设有两个第二定位块配合槽531a(其可与图7中的第一盖板配合槽21相同或类似地构造)和所述两个第二定位块磁体，所述两个第二定位块配合槽531a沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二定位块侧面53a的两侧，所述两个第二定位块磁体沿所述第二排列方向d2分别位于所述第二定位块侧面53a的两侧；所述第二定位块b3可拆卸地连接在所述第二基座侧面16a上，使得所述第二基座侧面定位销161a插入所述第二定位块配合槽531a，并且所述两个第二定位块磁体分别与所述两个第二基座侧面磁体110a磁吸连接。以此方式，第二定位块b3可通过磁吸方式与第二基座组件b1进行可拆卸连接，并且可通过第二基座侧面定位销161a与第二定位块配合槽531a的配合进行准确定位。
90.在一些实施例中，结合图4至图7所示，在与所述第二基座底面14a平行且垂直于所述第二排列方向d2的第二方向f2上，所述第二凸出部18a比所述第二固定结构11a更加远离所述第二容纳槽12a。以此方式，可使一排第二立柱17a所卡持的多根第二线材6更接近第二布线块开槽34a的内部，进而便于在一排第二立柱17a和第二容纳槽12a之间布设较长的一段第二线材6，给裁切后的第二线材6保留一定的冗余长度；此外，采用第二凸出部18a的结构，也可节省第二基座10a的材料用量，进而降低治具重量。
91.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二盖板20a设有第二盖板通孔23a，所述第二盖板通孔23a对应所述第二容纳槽12a。结合图1所示，由于第二壳体5在安装了第二线路板7后，其壳体开口还需与一端盖进行粘结闭合，因此设置第二盖板通孔23a可便于采
用点胶装置对第二容纳槽12a内的第二壳体5进行点胶。
92.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二基座底面14a设有第二基座底面配合槽141a和第二基座底面磁体142a。第二基座底面配合槽141a可用于与放置线材处理治具100的支撑台上的定位销进行配合，以便将线材处理治具100进行精确定位。第二基座底面磁体142a可用于与放置线材处理治具100的支撑台上的磁体进行吸附，以便将线材处理治具100进行固定。
93.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述多个第二间隙13a的第二排列方向d2与所述多个第一间隙13的第一排列方向d1形成锐角。以此方式，可适应如图1中所示第一壳体2的延伸方向与第二壳体5的延伸方向形成锐角的构型。也就是说，在制造期间，待处理工件1可基本呈自然状态放置在线材处理治具100上，而不需要用力将第一壳体2与第二壳体5相对于彼此远离地拉开。
94.在其他一些实施例中，所述多个第二间隙13a的第二排列方向d2与所述多个第一间隙13的第一排列方向d1可平行。例如，当如图1中所示第一壳体2的延伸方向与第二壳体5的延伸方向平行时，可采用此实施例的线材处理治具100。另外，即使如图1中所示第一壳体2的延伸方向与第二壳体5的延伸方向形成锐角，这种待处理工件1也可采用此实施例的线材处理治具100。
95.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述第二基座组件b1与所述第一基座组件a1通过一连接板60连接；所述连接板60还与柄部70连接，所述柄部70位于所述第二基座组件b1与所述第一基座组件a1之间，用于供所述至少一个机械手210抓取。
96.在一些实施例中，所述第一基座组件a1与所述第二基座组件b1位于所述连接板60的两侧，并且至少所述第一基座组件a1的第一基座底面14与所述第二基座组件b1的第二基座底面14a位于同一平面内。该第一基座底面14与第二基座底面14a可作为基座支撑面。第二基座组件b1、第一基座组件a1与连接板60可一体成型地制造，也可分别单独制成后通过焊接、螺接等方式连接固定在一起。通过由所述第一基座底面14与第二基座底面14a形成位于同一平面内的基座支撑面，可便于将线材处理治具100放置在支撑台上。进一步地，连接板60的底面也可与前述基座支撑面共面，以便提供更大、更稳定的支撑面。
97.在一些实施例中，结合图4至图7所示，所述柄部70上设置有第一卡槽71，以供所述固持组件211与之配合，实现抓取和分离。柄部70可通过例如螺钉连接在连接板60上。例如，如图5和图7所示，柄部70的分别朝向第一基座组件a1和第二基座组件b1的两侧可设置第一卡槽71，以供机械手210的卡块与之配合。
98.在一些实施例中，由于定位销与配合槽在配合期间会产生摩擦，因此本发明线材处理治具100中的相关定位销与配合槽均可进行耐磨化处理，以达到耐磨效果，进而增加治具的使用寿命。
99.在一些实施例中，如图5、图7和图9所示，所述第一布线块组件a2上设置有第二卡槽37，以供所述固持组件211与之配合，实现抓取和分离。例如，第一布线块组件a2的与多个第一布线块间隙32的排列方向垂直的两个侧面上可设置第二卡槽37，以供机械手210的卡块与之配合。
100.类似地，在一些实施例中，所述第一定位块a3上设置有第三卡槽55，以供所述固持组件211与之配合，实现抓取和分离。例如，第一定位块a3的与多个第一布线块间隙32的排
列方向垂直的两个侧面上可设置第三卡槽55，以供机械手210的卡块与之配合。对应地，为与机械手210配合，第二布线块组件b2和第二定位块b3可同样地设置卡槽，此处不再赘述。
101.此外，本技术实施例的加工系统200还可包括支撑结构290，支撑结构290可沿着传送带280布置，用于支撑相关的机械手210、剥线装置220、裁切装置230等。
102.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。