一种用于黄芪加工中揉搓装置的制作方法

1.本发明涉及中药加工技术领域，特别是一种用于黄芪加工中揉搓装置。


背景技术：

2.黄芪是一种较为名贵的中药材，以根入药，黄芪在切片加工过程中，通常需要将黄芪在切片前进行揉搓，切片前进行揉搓加工具有以下优点：一是使得每根弯曲形状各异的黄芪揉搓成直杆，方便切片机进行切片操作，提高黄芪片大小的均匀度，进而提高黄芪片的品质，二是揉搓时有利于黄芪水分的散失，干燥速度较快，能有效降低黄芪的总灰分含量，提高黄芪的浸出物含量。
3.现有的揉搓机大致结构就是一个固定托板，固定板上设有一个可以往复运动的搓板，将成捆的黄芪放入固定托板和搓板之间揉搓，这种机械结构虽然可以大规模揉搓加工，但这种揉搓机在揉搓时也存在明显缺陷。具体的，一，由于黄芪的两头直径差异较大，尾须蓬松，所以在揉搓时，易出现尾部未得到充分揉搓；二，现有技术揉搓为了防止松散，也为了增强揉搓力度，所以是以“捆”为单位进行揉搓，揉搓时，同一捆中外部的黄芪与中心的黄芪揉搓极度不均匀，甚至是外部出现断裂而中心处还未得到揉搓；三，黄芪本身并不平顺，同一根黄芪往往出现局部未得到充分的揉搓；四，黄芪刚开设揉搓时较硬，经过揉揉搓后，黄芪变软，这时搓板对黄芪的压力变小，不能得到应有的揉搓力。也正是因为上述四个原因，手工揉搓的黄芪的质量明显优于机器揉搓，归根结底还是因为黄芪并未得到充分揉搓。
4.本发明提供一种能够将黄芪进行快速、充分揉搓的装置。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种用于黄芪加工中揉搓装置，解决了现有的机械揉搓中，黄芪的首尾揉搓效果不同，同一捆内的黄芪不能得到均匀的揉搓，黄芪本身出现均布未得到充分揉搓，不能根据黄芪自身的柔软形进行调整按压力度的问题。
6.其解决的技术方案是，包括机架，机架上侧板的下端固定有开口向上的u形板，u形板内有沿前后方向布置的转轴，机架上侧板前后两端的下侧均固定有竖直的安装板，转轴端部转动连接在安装板下端，每个安装板下端铰接有两个呈八字状的连杆，转轴端部固定有传动链轮，机架上端安装有能主动转动的主动链轮，主动链轮经链条带动传动链轮转动；连杆远离安装板的一端上沿前后方向贯穿有能转动的卷筒，卷筒上固定有被动链轮，传动链轮经链条带动被动链轮转动，两个卷筒之间经纤维布连接；卷轴上端有水平状的压板，压板能上下移动；所述的转轴上固定有凸轮，u形板内有能上下移动的活动板，活动板与u形板下侧板之间连接有多个压簧，活动板下端经扭簧铰接有多个倾斜的摆动杆，u形板下侧板上沿前后方向开设有让位槽，摆动杆下端经让位槽伸出u形板，摆动杆下端安装有能前后滚动的滚轮；当转轴经凸轮带动活动板向下移动时，活动板经摆动杆迫使滚轮在前后方向上滚动；机
架内下部有水平状且能上下移动的平板。
7.进一步地，所述的卷筒由短筒与长筒两部分组成，其中短筒贯穿连杆且能在连杆上转动，被动链轮固定在短筒上；长筒内插装有方轴，方轴能插入短筒内，方轴使得短轴能带动长轴转动；纤维布的两端固定在长轴上。
8.进一步地，所述的摆动杆有多个，相邻的两个摆动杆为一组，每组内的两个摆动杆呈八字状设置，当活动板向下移动时，处于同一组内的两个摆动杆上的滚轮向相互远离。
9.进一步地，所述的平板下侧有水平状且能转动的双头螺杆，螺杆两端旋拧有螺套，螺套前后两侧固定有连接板，连接板上侧铰接有第一连接杆，第一连接杆上端与平板下端铰接，连接板下侧铰接有第二连接杆，第二连接杆下端与机架下侧板铰接，旋拧螺杆能带动两个螺套相互靠近或远离，进而实现平板的上下移动。
10.进一步地，所述的平板两端铰接有辊轮，辊轮沿前后方向布置，两个辊轮之间经传动带传动。
11.进一步地，所述的滚轮的外缘面上球铰有多个钢球。
12.进一步地，所述的主动链轮上连接有伺服电机，伺服电机固定在机架上。
13.进一步地，所述的压板上端固定有多个竖杆，竖杆上端贯穿机架上侧板且能上下移动，压板与机架上侧板之间连接有压簧。
14.进一步地，所述的压板上端上连接电缸，电缸的输出轴与压板同轴，电缸固定在机架上端，电缸控制压板的上下移动。
15.本发明结构巧妙，在揉搓中使得同一捆内外的黄芪均能够得到均匀且充分的揉搓，能够保证黄芪首尾均能得到充分的揉搓力度，能够使得黄芪整体得到长度方向的揉搓，使其变得柔顺，能够根据实际情况灵活调整揉搓力度，适应不同硬度的黄芪的揉搓，省时省力，揉搓充分。
附图说明
16.图1为本发明主视图。
17.图2为本发明主视剖视图。
18.图3为本发明侧视剖视图图4为本发明俯视图。
19.图5为本发明中滚轮的剖视图（主要展示滚轮上的钢珠安装示意图）。
20.图6为本发明使用时黄芪装在纤维布内的状态图。
21.图7为本发明的使用过程中状态示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
23.由图1至图7给出，本发明包括机架1，机架1上侧板的下端固定有开口向上的u形板3，u形板3内有沿前后方向布置的转轴2，机架1上侧板前后两端的下侧均固定有竖直的安装板4，转轴2端部转动连接在安装板4下端，每个安装板4下端铰接有两个呈八字状的连杆5，转轴2端部固定有传动链轮6，机架1上端安装有能主动转动的主动链轮7，主动链轮7经链条带动传动链轮6转动；连杆5远离安装板4的一端上沿前后方向贯穿有能转动的卷筒8，卷筒8
上固定有被动链轮9，传动链轮6经链条带动被动链轮9转动，两个卷筒8之间经纤维布连接；卷轴上端有水平状的压板10，压板10能上下移动；所述的转轴2上固定有凸轮11，u形板3内有能上下移动的活动板12，活动板12与u形板3下侧板之间连接有多个压簧，活动板12下端经扭簧铰接有多个倾斜的摆动杆13，u形板3下侧板上沿前后方向开设有让位槽，摆动杆13下端经让位槽伸出u形板3，摆动杆13下端安装有能前后滚动的滚轮14；当转轴2经凸轮11带动活动板12向下移动时，活动板12经摆动杆13迫使滚轮14在前后方向上滚动；机架1内下部有水平状且能上下移动的平板15。
24.为了使纤维布可以拆卸替换，更加方便填料、换料，提高揉搓效率，所述的卷筒8由短筒801与长筒802两部分组成，其中短筒801贯穿连杆5且能在连杆5上转动，被动链轮9固定在短筒801上；长筒802内插装有方轴803，方轴803能插入短筒801内，方轴803使得短轴能带动长轴转动；纤维布的两端固定在长轴上。
25.为了实现滚轮14在前后方向上均匀揉搓，所述的摆动杆13有多个，相邻的两个摆动杆13为一组，每组内的两个摆动杆13呈八字状设置，当活动板12向下移动时，处于同一组内的两个摆动杆13上的滚轮14向相互远离。
26.为了实现平板15的上下移动，进而实现揉搓力度大小的调整，所述的平板15下侧有水平状且能转动的双头螺杆16，螺杆16两端旋拧有螺套17，螺套17前后两侧固定有连接板，连接板上侧铰接有第一连接杆18，第一连接杆18上端与平板15下端铰接，连接板下侧铰接有第二连接杆19，第二连接杆19下端与机架1下侧板铰接，旋拧螺杆16能带动两个螺套17相互靠近或远离，进而实现平板15的上下移动。
27.为了减小纤维布的磨损，所述的平板15两端铰接有辊轮20，辊轮20沿前后方向布置，两个辊轮20之间经传动带传动。
28.为了减少滚轮14的阻力，所述的滚轮14的外缘面上球铰有多个钢球。
29.为了实现主动链轮7的主动转动，所述的主动链轮7上连接有伺服电机21，伺服电机21固定在机架1上。
30.为了实现压板10上下移动，所述的压板10上端固定有多个竖杆22，竖杆22上端贯穿机架1上侧板且能上下移动，压板10与机架1上侧板之间连接有压簧。
31.为了实现压杆上下移动，且压杆的下端能对压板10施加向下的压力，所述的压板10上端上连接电缸，电缸的输出轴与压板10同轴，电缸固定在机架1上端，电缸控制压板10的上下移动。
32.值得注意的是，短筒801与连杆5之间安装有轴承；随着卷筒8的转动，黄芪逐渐向一侧聚集，此时处于聚集侧的压板10需要向上抬起，另一侧的压板10向下压，以此实现两侧均够得到充足的揉搓，并且，在上述过程中，黄芪也被中间的滚轮14顺着黄芪的长度方向滚压，实现黄芪整体的揉搓。
33.当然，为了保证黄芪的分布均匀，且彻底杜绝黄芪将滚轮14卡死的现象，纤维布可以做成u形的，如图中所示，黄芪置于纤维布u形腔内。
34.为了阐述方便，本发明以压簧带动压板10向下对黄芪物料施压为例进行详细阐述使用过程。使用时，先将两个卷筒8中的长轴从整个装置中拆下，然后将黄芪均匀置于纤维布u形腔内，然后将其卷起来并安装到装置内，如图1、2所示，然后旋拧双头螺杆16，双头螺杆16带动两端螺套17相互靠近使得平板15向上移动，直至平板15将黄芪压紧，此时启动伺
服电机21，伺服电机21带动主动链轮7转动，为了描述方便，假设此时主动链轮7逆时针转动，主动链轮7转动时经链条带动传动链轮6、被动链轮9同时逆时针转动，黄芪逐渐聚集到右侧的卷轴上，在此过程中，两侧的压板10在其上压簧作用下持续向下施压，使得卷筒8上的黄芪持续挤压受力，施加的压力是基本不变的，如此，实现了所有黄芪的均匀揉搓；当其中一个卷轴上的不再缠绕有纤维布时，伺服电机21反转，实现反复揉搓。
35.在上述过程中，传动链轮6的转动带动转轴2转动，转轴2经凸轮11带动活动板12向下移动，活动板12经摆动杆13迫使摆动杆13下端的滚轮14沿着黄芪前后方向滚压，保证长度方向上首部与尾部的均匀揉搓。此处，需要强调的是，活动板12与u形板3下侧板之间连接有多个压簧，且活动板12下端的多个摆动杆13是成对存在的，使得活动板12在前后方向上的受力的合力为零，即，活动板12只能上下移动。当然为了确保活动板12只能上下移动的方式很多，例如常用的弹性伸缩杆，方式很多，在此不再赘述。
36.本发明在使用时有三处明显的揉搓点，包含两侧的卷轴与压板10、平板15之间的挤压，以及中部滚轮14的前后滚动。其中卷轴在转动中，其上的黄芪士时刻受到足量的挤压力，以此保证充分的揉搓。
37.除上述三处之外，还有一处揉搓点，以图7为例，当卷筒8转动到达或者趋近图7状态时，明显的左侧卷轴放松的速度明显小于右侧卷筒8盘卷的速度，如此纤维布被张紧，也使得右侧的卷筒8上已经被盘卷起来且相对蓬松的黄芪进一步变得密实，而且每一层的受力也是均匀的，进一步加快揉搓过程。
38.本发明在揉搓过程中将一大卷黄芪分散成卷状，然后利用两个卷筒8正反转的过程中对所有的物料进行的整体的、彻底的、均匀的揉搓，相对于传统的揉搓方式，本发明在揉搓时在保证所有黄芪被均匀揉搓的同时，也大大减少了黄芪的折断现象，保证黄芪加工质量。
39.本发明中使用中，滚轮14在前后方向进行按压揉搓，即滚轮14是顺着黄芪的长度方向进行滚揉，保证黄芪能够得到全方位的揉搓，使得黄芪能够在揉搓后达到平、顺、柔的加工要求，也大大提高了揉搓效率。
40.本发明中的平板15可以上下移动，当黄芪后期变软后，可以通过旋拧螺杆16带动平板15向上移动，保证揉搓力度与揉搓效率。
41.传统的揉搓机械中，对于揉搓用的纤维布磨损是相当快的，但本发明中的平板15安装的传动带，纤维布在左右移动中带动传动带移动，大大减少了纤维布的摩擦损耗。
42.本发明结构巧妙，在揉搓中使得同一捆内外的黄芪均能够得到均匀且充分的揉搓，能够保证黄芪首尾均能得到充分的揉搓力度，能够使得黄芪整体得到长度方向的揉搓，使其变得柔顺，能够根据实际情况灵活调整揉搓力度，适应不同硬度的黄芪的揉搓，省时省力，揉搓充分。