机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体涉及机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术。


背景技术：

2.在机器人领域，市场上目前比较显眼的比如扫地机器人，帮人们解决了一部分辛苦的扫地工作，目前市场上还没有洗车机器人出现。
3.在洗车领域，目前有毛刷隧道式洗车机和无接触自动洗车机，自动化程度低，安装麻烦。随着机器人产品的不断增加，高智能化的机器人代替人类工作是大势所趋。特别是在环境恶劣劳动强度高的洗车领域，更不能缺少高智能化的代替人类劳动的机器人。因此，需要研发机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，本发明提供了机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术，以解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.本发明的第一方面：提供了机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术，包括激光传感器、单片机、驱动单元和动力单元，其中：
7.所述激光传感器利用激光探测车辆的距离；
8.所述单片机用于接收激光探测的车辆距离，并根据所设定的程序，向驱动单元发送指令，所述单片机的输入端与激光传感器的输出端连接；
9.所述驱动单元根据所接收的指令，向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，所述驱动单元的输入端与单片机的输出端连接；
10.所述动力单元用于向机器人履带轮提供动力，并根据驱动单元的指令，运行后停止机器人履带轮。
11.本发明进一步的设置为：所述驱动单元包括左数字驱动模块和右数字驱动模块，其中：
12.所述左数字驱动模块用于向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，所述左数字驱动模块的输入端与单片机的输出端连接；
13.所述右数字驱动模块用于向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，所述右数字驱动模块的输入端与单片机的输出端连接。
14.本发明进一步的设置为：所述动力单元包括左霍尔电机和右霍尔电机，其中：
15.所述左霍尔电机用于向机器人左侧履带轮提供动力，所述左霍尔电机的输入端与左数字驱动模块连接；
16.所述右霍尔电机用于向机器人右侧履带轮提供动力，所述右霍尔电机的输入端与右数字驱动模块连接。
17.本发明进一步的设置为：所述左霍尔电机的输出端与激光传感器的输入端连接。
18.本发明进一步的设置为：所述右霍尔电机的输出端与激光传感器的输入端连接。
19.本发明的第二方面：还提供了机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走方法，包括以下步骤：
20.(1)待清洗车辆进入到洗车场地，机器人起步开始工作，先洗车辆的右侧，三个激光传感器开始工作，当走到右侧后面接近激光传感器不到车辆后，触发应用程序开始工作；
21.(2)机器人在洗车后面，当机器人直线运行到激光传感器检测不到车辆的地方后触发程序，按照步骤(1)中的方式，完成第二次原地90
°
直角转向，然后直线行驶，开始洗车的左边；
22.(3)机器人洗完车的左边后激光传感器会检测不到车辆，启动程序工作，完成90
°
直角转向，开始直线行驶洗车的前面；
23.(4)洗完前面后机器人会完成最后一次原地90
°
直角转弯，回到一开始时的位置洗车的右边；
24.(5)机器人走到激光传感器检测不到汽车的地方后，程序发送指令机器人直线后退，结束整个程序，机器人停止工作，整个洗车过程完成。
25.本发明进一步的设置为：在步骤(1)中，应用程序的工作方式如下：
26.当激光传感器检测不到车辆后程序发送指令让机器人靠左边的履带停止工作，右霍尔电机继续运行，通过右霍尔电机给单机片提供的霍尔信息应用程序计算右霍尔电机的运转图数来计算右边履带的行走距离，按实地情况设置一个转到90
°
的数据，到这个数据后应用程序再发出指令启动左边履带运行，开始直线行驶，完成第一次90
°
原地转向。
27.有益效果
28.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
29.(1)传统的隧道式毛刷洗车机容易把车身油漆损伤，洗车后容易产生油漆划痕，而本发明的洗车机器人是无接触洗车，洗车后不会对车身表面油漆形成破坏，不会产生划痕。
30.(2)传统的无接触洗车机洗车虽然可以不伤车漆，但安装麻烦，安装过程费工费时，本发明所提供的机器人，不用安装，买了就用。
31.(3)传统的洗车工具都是大体积，用的材料多，成本高，不容易向普通家庭推广，而本发明成本低，容易推广。
32.(4)本发明的洗车机器人完全不要人工干预，看见车就可以自己运转，节省人工。
33.(5)本发明的洗车机器人具有臭氧消毒功能，在洗车的同时可以给车身全面消毒，特别环保。
附图说明
34.图1为本发明机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术的系统图。
35.图中标号说明：
36.10、激光传感器；20、单片机；30、驱动单元；31、左数字驱动模块；32、右数字驱动模块；40、动力单元；41、左霍尔电机；42、右霍尔电机。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1：
41.如图1所示，本发明提供了机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走技术，包括激光传感器10、单片机20、驱动单元30和动力单元40，其中：激光传感器10利用激光探测车辆的距离；单片机20用于接收激光探测的车辆距离，并根据所设定的程序，向驱动单元30发送指令，单片机20的输入端与激光传感器10的输出端连接；驱动单元30根据所接收的指令，向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，驱动单元30的输入端与单片机20的输出端连接；动力单元40用于向机器人履带轮提供动力，并根据驱动单元30的指令，运行后停止机器人履带轮。
42.在本实施例中，通过所设置的激光传感器10检测车辆距离的探测，进而实现车辆探测效果，将所探测的结果传输给单片机20，由单片机20下达程序指令，由驱动单元30确定机器人左侧履带轮或机器人左侧履带轮的运行，并将指令发送至动力单元40，动力单元40提供动力，实现机器人的直线行走、转动等动作。
43.在本发明中，驱动单元30包括左数字驱动模块31和右数字驱动模块32，其中：左数字驱动模块31用于向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，左数字驱动模块31的输入端与单片机20的输出端连接；右数字驱动模块32用于向驱动机器人履带轮运行的电机发送运行或停止指令，右数字驱动模块32的输入端与单片机20的输出端连接。
44.在本实施例中，由左数字驱动模块31下达机器人左履带轮的运行或停止指令，由右数字驱动模块32下达机器人右履带轮的运行或停止指令。
45.在本发明中，动力单元40包括左霍尔电机41和右霍尔电机42，其中：左霍尔电机41用于向机器人左侧履带轮提供动力，左霍尔电机41的输入端与左数字驱动模块31连接；右霍尔电机42用于向机器人右侧履带轮提供动力，右霍尔电机42的输入端与右数字驱动模块32连接。
46.在本实施例中，由左霍尔电机41驱动机器人左履带轮运行，由右霍尔电机42驱动机器人右履带轮运行。
47.在本发明中，左霍尔电机41的输出端与激光传感器10的输入端连接。
48.在本实施例中，左霍尔电机41的运行数据会反馈给激光传感器10。
49.在本发明中，右霍尔电机42的输出端与激光传感器10的输入端连接。
50.在本实施例中，右霍尔电机42的运行数据会也反馈给激光传感器10。
51.实施例2：
52.在实施例1的基础上，本发明还提供了机器人洗车数字驱动可编程围绕车行走方法，包括以下步骤：
53.(1)待清洗车辆进入到洗车场地，机器人起步开始工作，先洗车辆的右侧，三个激光传感器10开始工作，当走到右侧后面接近激光传感器10不到车辆后，触发应用程序开始工作；
54.进一步的，应用程序的工作方式如下：
55.当激光传感器10检测不到车辆后程序发送指令让机器人靠左边的履带停止工作，右霍尔电机42继续运行，通过右霍尔电机42给单机片20提供的霍尔信息应用程序计算右霍尔电机42的运转图数来计算右边履带的行走距离，按实地情况设置一个转到90
°
的数据，到这个数据后应用程序再发出指令启动左边履带运行，开始直线行驶，完成第一次90
°
原地转向。
56.(2)机器人在洗车后面，当机器人直线运行到激光传感器10检测不到车辆的地方后触发程序，按照步骤(1)中的方式，完成第二次原地90
°
直角转向，然后直线行驶，开始洗车的左边。
57.(3)机器人洗完车的左边后激光传感器10会检测不到车辆，启动程序工作，完成90
°
直角转向，开始直线行驶洗车的前面。
58.(4)洗完前面后机器人会完成最后一次原地90
°
直角转弯，回到一开始时的位置洗车的右边。
59.(5)机器人走到激光传感器10检测不到汽车的地方后，程序发送指令机器人直线后退，结束整个程序，机器人停止工作，整个洗车过程完成。
60.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。