一种健康码、行程码识别机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种健康码、行程码识别机器人。


背景技术：

2.健康码是以实际真实数据为基础，由市民或者返工返岗人员通过自行网上申报，经后台审核后，即生成的属于个人的二维码，该二维码作为个人在当地出入通行的一个电子凭证，实现一次申报，全市通用，健康码的推出，旨在让复工复产更加精准、科学、有序；行程码就是通信大数据行程卡一个码也相当于健康码。
3.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着经济社会的发展，机器人的应用领域以及种类越来越广，机器人分为：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，例如服务机器人，服务机器人能够帮助人类处理一些较为简单的事情，比如在公共场合的入口处，能够帮助检查进入人员的健康码以及行程码，迅速判断这些健康码以及行程码是否为绿码，增加了处理现在的检查过程基本都是由人工完成的。
4.机器人主要还是通过电力驱动，所以机器人的内部通过各种各样的线路连接，将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
5.现有技术的下的健康码、行程码识别机器人，在摄像头与处理器连接时，往往使用数据线束进行连接，机器人内部电路线以及数据线束种类较多、较杂乱，电路线和数据线之间容易相互影响，对于数据线没有完善的保护，造成数据线的磨损，减少了其使用寿命。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种健康码、行程码识别机器人，解决在摄像头与处理器连接时，往往使用数据线束进行连接，机器人内部电路线以及数据线束种类较多、较杂乱，电路线和数据线之间容易相互影响，对于数据线没有完善的保护，造成数据线的磨损，减少了其使用寿命的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种健康码、行程码识别机器人，包括机器人本体、处理器以及摄像头组件，所述摄像头组件设置在机器人本体上，所述摄像头组件与处理器之间通过数据线连接，设置于数据线上的保护组件；
9.所述保护组件包括保护部以及调节部，所述保护部包括保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，所述保护管内部活动设置有垫片，所述保护头外壁上设有螺纹，所述保护管一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，所述保护管与保护头螺纹连接，所述垫片与保护头之间设置有若干复位弹簧，所述保护头内部填充有橡胶垫，所述橡胶垫设置若干进线通道，所述保护管内壁形成线路通道；
10.其中，通过设置保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护头能够通过螺纹
和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管内填充橡胶垫，在保护头进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线，保护头向内移动，挤压复位弹簧，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫在各个数据线之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道中，此时数据线之间已经不发生碰触了，保护管中设置适合垫片的凹槽，垫片能够在其中旋转，配合复位弹簧不仅能够对数据线起到缓冲保护的作用，在取出数据线时，复位弹簧反弹也能将保护头弹出，提高了数据线的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线的使用寿命。
11.所述调节部包括调节管以及卡块，所述调节管与线路通道适配，所述调节管外壁上沿其中心轴对称设置两个卡块，所述线路通道上设有若干环槽以及若干插槽，所述环槽与插槽相互连通，所述插槽以及环槽均与卡块相互适配；
12.其中，通过设置调节管以及卡块，调节管能够在保护管中进行滑动，调节管在进行滑动时，卡块在插槽中活动，在调节到合适位置时，通过旋转调节管，带动卡块进行旋转，使卡块旋转到环槽中，调节管固定在保护管中，这样即能够调节保护数据线的管道的总长度，以便于适应多种不同的数据线的长度，提高了保护数据线的适用性和合理性，更好地实现了保护管对不同数据线的保护。
13.优选地，所述机器人本体通过调高组件设置在移动座上，所述移动座底部设置有若干万向轮，若干所述万向轮呈圆周阵列等距排列；
14.其中，通过万向轮使机器人能够进行移动，便于将机器人移动，使其能够转移和运输，而且在外壳上也设置了推动把手等，便于推动机器人进行移动。
15.优选地，所述调高组件包括活动部以及驱动部，所述活动部包括活动座、支架、活动销以及升降座，两个所述移动座对称设置在移动座上，每个所述移动座上活动设置一个支架，两个所述支架之间活动设置活动销，所述支架与升降座连接。
16.优选地，所述驱动部包括安装座以及驱动气缸，所述安装座设置在移动座上，所述驱动气缸固定端与安装座活动连接，所述驱动气缸输出端与支架连接；
17.其中，通过驱动气缸提供动力，驱动气缸顶升，带动支架配合活动销进行升高，使其进行升高，在升高的过程中，带动升降座进行升高，使机器人本体升高，适应不同高度，提高了机器人使用的便捷性。
18.优选地，所述移动座上设有外壳，所述调高组件设置在外壳内部，通过外壳保护机器人本体以及调高组件。
19.优选地，所述摄像头组件通过安装组件设置在机器人本体上，所述安装组件包括缓冲部、摄像头壳、保护镜以及摄像头本体，所述摄像头壳中设置在机器人本体上，所述缓冲部包括缓冲弹簧、活动柱、连接座、万向球、连接件，所述摄像头壳中设置有若干缓冲弹簧以及若干活动柱，所述缓冲弹簧环绕活动柱设置，每个所述活动柱与连接座连接，每个所述连接座上开设有活动槽，所述万向球活动设置在活动槽内部，所述连接件一端与万向球连接，所述连接件另一端与摄像头本体连接，所述保护镜设置在摄像头壳内部；
20.其中，通过摄像头壳保护摄像头本体，在摄像头本体受到外力的时候，摄像头本体的边角向内移动，相对的边角向外移动，万向球能够进行各个角度的移动，使活动柱进行收缩，挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧生成与挤压力方向相反的弹力与挤压力抵消，保护摄像头本体。
21.优选地，若干所述缓冲弹簧以及若干活动柱呈圆周阵列等距排布。
22.优选地，所述机器人本体上设有安装槽，所述安装槽内部设有散热滤网。
23.本发明具有以下有益效果：
24.1、本发明通过设置保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护头能够通过螺纹和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管内填充橡胶垫，在保护头进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线，保护头向内移动，挤压复位弹簧，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫在各个数据线之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道中，此时数据线之间已经不发生碰触了，保护管中设置适合垫片的凹槽，垫片能够在其中旋转，配合复位弹簧不仅能够对数据线起到缓冲保护的作用，在取出数据线时，复位弹簧反弹也能将保护头弹出，提高了数据线的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线的使用寿命。
25.2、本发明通过设置调节管以及卡块，调节管能够在保护管中进行滑动，调节管在进行滑动时，卡块在插槽中活动，在调节到合适位置时，通过旋转调节管，带动卡块进行旋转，使卡块旋转到环槽中，调节管固定在保护管中，这样即能够调节保护数据线的管道的总长度，以便于适应多种不同的数据线的长度，提高了保护数据线的适用性和合理性，更好地实现了保护管对不同数据线的保护。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明一种健康码、行程码识别机器人的整体结构示意图；
29.图2为本发明的主视结构示意图；
30.图3为本发明图2中a-a处剖视图；
31.图4为本发明图2中b-b处剖视图；
32.图5为本发明图3中c处局部放大图；
33.图6为本发明保护管内部结构示意图
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.110、机器人本体；120、处理器；130、数据线；210、保护头；220、橡胶垫；230、垫片；240、复位弹簧；250、保护管；260、进线通道；270、线路通道；310、调节管；320、卡块；330、环槽；340、插槽；410、移动座；420、万向轮；430、活动座；440、支架；450、活动销；460、升降座；470、驱动气缸；480、安装座；510、外壳；520、摄像头壳；530、保护镜；540、摄像头本体；550、缓冲弹簧；560、活动柱；570、活动座；580、万向球；590、连接件；610、散热滤网。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.请参阅图1-6所示，本实施列一种健康码、行程码识别机器人，包括机器人本体110、处理器120以及摄像头组件，摄像头组件设置在机器人本体110上，摄像头组件与处理器120之间通过数据线130连接，设置于数据线130上的保护组件；
39.保护组件包括保护部以及调节部，保护部包括保护头210、橡胶垫220、垫片230、复位弹簧240以及保护管250，保护管250内部活动设置有垫片230，保护头210外壁上设有螺纹，保护管250一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，保护管250与保护头210螺纹连接，垫片230与保护头210之间设置有若干复位弹簧240，保护头210内部填充有橡胶垫220，橡胶垫220设置若干进线通道260，保护管250内壁形成线路通道270；
40.本实施例中，通过设置保护头210、橡胶垫220、垫片230、复位弹簧240以及保护管250，保护头210能够通过螺纹和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管250内填充橡胶垫220，在保护头210进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线130，保护头210向内移动，挤压复位弹簧240，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫220在各个数据线130之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道270中，此时数据线130之间已经不发生碰触了，保护管250中设置适合垫片230的凹槽，垫片230能够在本实施例中旋转，配合复位弹簧240不仅能够对数据线130起到缓冲保护的作用，在取出数据线130时，复位弹簧240反弹也能将保护头210弹出，提高了数据线130的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线130的使用寿命。
41.调节部包括调节管310以及卡块320，调节管310与线路通道270适配，调节管310外壁上沿本实施例中心轴对称设置两个卡块320，线路通道270上设有若干环槽330以及若干插槽340，环槽330与插槽340相互连通，插槽340以及环槽330均与卡块320相互适配；
42.本实施例中，通过设置调节管310以及卡块320，调节管310能够在保护管250中进行滑动，调节管310在进行滑动时，卡块320在插槽340中活动，在调节到合适位置时，通过旋转调节管310，带动卡块320进行旋转，使卡块320旋转到环槽330中，调节管310固定在保护管250中，这样即能够调节保护数据线130的管道的总长度，以便于适应多种不同的数据线130的长度，提高了保护数据线130的适用性和合理性，更好地实现了保护管250对不同数据线130的保护。
43.机器人本体110通过调高组件设置在移动座410上，移动座410底部设置有若干万向轮420，若干万向轮420呈圆周阵列等距排列；
44.其中，通过万向轮使机器人能够进行移动，便于将机器人移动，使其能够转移和运输，而且在外壳上也设置了推动把手等，便于推动机器人进行移动。
45.调高组件包括活动部以及驱动部，活动部包括活动座430、支架440、活动销450以及升降座460，两个移动座410对称设置在移动座410上，每个移动座410上活动设置一个支架440，两个支架440之间活动设置活动销450，支架440与升降座460连接。
46.驱动部包括安装座480以及驱动气缸470，安装座480设置在移动座410上，驱动气
缸470固定端与安装座480活动连接，驱动气缸470输出端与支架440连接；
47.本实施例中，通过驱动气缸470提供动力，驱动气缸470顶升，带动支架440配合活动销450进行升高，使其进行升高，在升高的过程中，带动升降座460进行升高，使机器人本体110升高，适应不同高度，提高了机器人使用的便捷性。
48.移动座410上设有外壳510，调高组件设置在外壳510内部，通过外壳510保护机器人本体110以及调高组件。
49.摄像头组件通过安装组件设置在机器人本体110上，安装组件包括缓冲部、摄像头壳520、保护镜530以及摄像头本体540，摄像头壳520中设置在机器人本体110上，缓冲部包括缓冲弹簧550、活动柱560、连接座570、万向球580、连接件590，摄像头壳520中设置有若干缓冲弹簧550以及若干活动柱560，缓冲弹簧550环绕活动柱560设置，每个活动柱560与连接座570连接，每个连接座570上开设有活动槽，万向球580活动设置在活动槽内部，连接件590一端与万向球580连接，连接件590另一端与摄像头本体540连接，保护镜530设置在摄像头壳520内部；
50.本实施例中，通过摄像头壳520保护摄像头本体540，在摄像头本体540受到外力的时候，摄像头本体540的边角向内移动，相对的边角向外移动，万向球580能够进行各个角度的移动，使活动柱560进行收缩，挤压缓冲弹簧550，缓冲弹簧550生成与挤压力方向相反的弹力与挤压力抵消，保护摄像头本体540。
51.若干缓冲弹簧550以及若干活动柱560呈圆周阵列等距排布。
52.机器人本体110上设有安装槽，安装槽内部设有散热滤网610。
53.本发明一种健康码、行程码识别机器人的工作原理为：
54.保护头210能够通过螺纹和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管250内填充橡胶垫220，在保护头210进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线130，保护头210向内移动，挤压复位弹簧240，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫220在各个数据线130之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道270中，此时数据线130之间已经不发生碰触了，保护管250中设置适合垫片230的凹槽，垫片230能够在本实施例中旋转，配合复位弹簧240不仅能够对数据线130起到缓冲保护的作用，在取出数据线130时，复位弹簧240反弹也能将保护头210弹出，提高了数据线130的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线130的使用寿命，通过设置调节管310以及卡块320，调节管310能够在保护管250中进行滑动，调节管310在进行滑动时，卡块320在插槽340中活动，在调节到合适位置时，通过旋转调节管310，带动卡块320进行旋转，使卡块320旋转到环槽330中，调节管310固定在保护管250中，这样即能够调节保护数据线130的管道的总长度，以便于适应多种不同的数据线130的长度，提高了保护数据线130的适用性和合理性，更好地实现了保护管250对不同数据线130的保护。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。