一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的制作方法

1.本发明涉及工装夹具技术领域，更具体地说，涉及一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具。


背景技术：

2.随着工业自动化的进程，工业机器人的应用越来越广泛，在工业机器人的加工过程中，机械小臂的加工一般使用的是随行工装夹具，例如现有公开号为cn215393838u的专利文献提供一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，该装置中子板单元与定位机构、压紧机构之间均为槽系组合结构，定位机构和压紧机构在子板单元上的位置均可人为调整，能够满足不同规格机器人小臂对支撑结构、定位结构和夹紧结构的替换需求，兼容性高，适应性广。但是该装置依然存在下列问题：该装置子板单元上的t形槽间距固定，导致定位块之间的间距的范围受限，进而导致此装置的兼容性较差。鉴于此，我们提出一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，母板单元、子板单元，所述子板单元下方设有两个定位拉钉，所述母板单元上设有零点定位卡盘与快装接头，所述定位拉钉能够插入对应的所述零点定位卡盘中，所述子板单元上方滑动安装有两个调节滑轨，两所述调节滑轨之间的距离能够通过调节机构进行调节；每个所述调节滑轨上滑动连接有至少一个能够对小臂主体进行夹持的固定组件，所述固定组件包括滑动设置于所述调节滑轨上的定位块，所述定位块上设置有定位杆，多个所述定位杆能够对小臂主体进行夹持。
7.作为本技术技术方案的一可选方案，所述母板单元上部对称设有两个限位槽a，所述母板单元中部转动连接有调节螺纹杆a，所述调节螺纹杆a上开设有对称螺纹，所述调节滑轨与调节螺纹杆a螺纹连接，所述调节滑轨下部对称设有两个限位滑块，所述限位滑块在限位槽a内限位滑动。
8.作为本技术技术方案的一可选方案，所述定位块上方开设有多个连接槽，所述连接槽内安装有定位杆，所述定位块上螺纹连接有垫块，所述定位杆上滑动连接有固定垫，所述固定垫上方设有调节螺母，所述调节螺母与定位杆螺纹连接。
9.作为本技术技术方案的一可选方案，所述调节滑轨上对称设有两个滑槽，所述滑槽内设有调节螺纹杆b，所述调节螺纹杆b与定位块螺纹连接，所述调节螺纹杆b与调节滑轨转动连接。
10.作为本技术技术方案的一可选方案，所述定位块上开设的连接槽数量为两个。
11.作为本技术技术方案的一可选方案，所述定位杆与连接槽插接配合，所述定位杆下部开设有固定孔，所述定位块内部滑动连接有两个销杆，两个所述销杆中部开设有斜齿槽，两个所述销杆之间通过斜齿槽滑动连接，所述销杆能够与固定孔插接配合。
12.作为本技术技术方案的一可选方案，其中一个所述销杆端部延伸至外部并连接有把手、另一个所述销杆端部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与定位块、销杆端部连接固定。
13.作为本技术技术方案的一可选方案，所述调节螺纹杆b中部开设有限位槽b，所述限位槽b与固定垫滑动连接。
14.作为本技术技术方案的一可选方案，所述母板单元中部开设有通气腔，所述限位槽a内开设有多个气孔，所述气孔与通气腔连通，所述通气腔与供气机构连通。
15.作为本技术技术方案的一可选方案，所述连接槽内设有内螺纹，所述定位杆下部设有外螺纹，所述连接槽与定位杆螺纹连接。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本技术技术方案的优点在于：
18.(1)本技术技术方案通过设置调节螺纹杆a，使得使用者能够通过转动调节螺纹杆a对调节滑轨之间的间距进行灵活的调节，由于调节螺纹杆上设有对称螺纹，能够使得两个调节滑轨能够进行镜像运动，使得调节滑轨能够对称分布，方便将小臂主体固定在子板单元的中部，解决了原装置子板单元上的t形槽间距固定，导致定位块之间的间距的范围受限，进而导致此装置的兼容性较差的问题。
19.(2)本技术技术方案通过在定位块上开设多个连接槽，并设置能够安装在连接槽内的定位杆，使得使用者能够通过在定位块的连接槽内安装定位杆，使得定位杆能够架立在小臂主体的外表面，对小臂主体的水平运动进行阻挡，增加对小臂主体的固定效果。
20.(3)本技术技术方案通过在定位杆下部开设固定孔、在定位块内设有销杆，并通过在斜齿槽将两个销杆进行滑动连接，使得使用者在拉动同一个把手时，能够带动两个销杆进行移动，方便使用者对定位杆进行安装与拆卸，增加本装置的固定效率。
21.(4)本技术技术方案通过在子板单元上开设通气腔与气孔，使得使用者能够将通气腔与外部气源连通，气孔能够向限位槽a内进行鼓气，将限位槽内的废屑向外吹出，避免碎屑积累在限位槽内，妨碍调节滑轨的调节。
附图说明
22.图1为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的整体结构示意图；
23.图2为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的整体结构拆分图；
24.图3为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的部分结构示意图；
25.图4为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的子板结构示意图；
26.图5为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的固定结
构示意图；
27.图6为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的固定结构拆分图；
28.图7为本技术一较佳实施例中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具的定位块结构示意图；
29.图中标号说明：1、小臂主体；2、母板单元；3、子板单元；4、定位拉钉；5、零点定位卡盘；6、快装接头；7、调节滑轨；8、固定组件；9、限位槽a；10、调节螺纹杆a；11、限位滑块；12、定位块；13、连接槽；14、定位杆；15、垫块；16、固定垫；17、调节螺母；18、滑槽；19、调节螺纹杆b；20、固定孔；21、销杆；22、斜齿槽；23、把手；24、复位弹簧；25、限位槽b；26、通气腔；27、气孔。
具体实施方式
30.本实施例提供一种技术方案：一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，如图1所示，包括母板单元2、子板单元3，子板单元3下方对称设有两个定位拉钉4，母板单元2上设有零点定位卡盘5与快装接头6，定位拉钉能够插入对应的零点定位卡盘5中，子板单元3上方对称滑动安装有两个调节滑轨7，两个调节滑轨7之间的距离能够通过调节机构进行调节，每个调节滑轨7上滑动连接有至少一个能够对小臂主体1进行夹持的固定组件8。
31.本装置能够兼容多种尺寸的机器人小臂。
32.具体的，如图2和图3所示，调节机构包括母板单元2上部对称设置的两个限位槽a9，母板单元2中部转动连接有调节螺纹杆a10，调节螺纹杆a10上开设有对称螺纹，调节滑轨7与调节螺纹杆a10螺纹连接，调节滑轨7下部对称设有两个限位滑块11，限位滑块11在限位槽a9内限位滑动。
33.使得调节滑轨7能够进行进行镜像同步运动。
34.进一步的，如图3和图5所示，固定组件8包括定位块12，定位块12上方开设有多个连接槽13，连接槽13内安装有定位杆14，定位块12上螺纹连接有垫块15，定位杆14上滑动连接有固定垫16，固定垫16上方设有调节螺母17，调节螺母17与定位杆14螺纹连接。
35.方便使用者对机器人小臂进行固定。
36.再进一步的，调节滑轨7上对称设有两个滑槽18，滑槽18内设有调节螺纹杆b19，调节螺纹杆b19与定位块12螺纹连接，调节螺纹杆b19与调节滑轨7转动连接。
37.方便使用者对定位块12的位置进行调节。
38.更进一步的，定位块12上开设的连接槽13数量为两个。
39.值得说明的是，如图6和图7所示，定位杆14与连接槽13插接配合，定位杆14下部开设有固定孔20，定位块12内部滑动连接有两个销杆21，两个销杆21中部开设有斜齿槽22，两个销杆21之间通过斜齿槽22滑动连接，销杆21与固定孔20插接配合。
40.值得注意的是，其中一个销杆21端部延伸至外部并连接有把手23、另一个销杆21端部设有复位弹簧24，复位弹簧24与定位块12、销杆21端部连接固定。
41.方便使用者对定位杆14进行安装。
42.除此之外，调节螺纹杆b19中部开设有限位槽b25，限位槽b25与固定垫16滑动连接。
43.除此之外，如图4所示，母板单元2中部开设有通气腔26，限位槽a9内开设有多个气孔27，气孔27与通气腔26连通，通气腔26与供气机构连通。
44.方便使用者对限位槽a9内的废屑进行清理。
45.除此之外，连接槽13内设有内螺纹，定位杆14下部设有外螺纹，连接槽13与定位杆14螺纹连接。
46.本技术技术方案中公开的兼容式槽系列机器人小臂随行夹具在使用时，先将母板单元2通过螺栓安装到机床上，再根据小臂主体1的尺寸，利用外部扳手转动调节螺纹杆a10，由于调节螺纹杆a10上开设有对称螺纹，使得调节螺纹杆a10能够对称推动两个调节滑轨7，对调节滑轨7之间的间距进行调节。
47.通过把手23向外拉动销杆21，销杆21在移动的过程中将通过斜齿槽22推动另一个销杆21移动，并压缩复位弹簧24，通过将定位杆14插入连接槽13内，并松开把手23，使得复位弹簧24能够通过推动其中一个销杆21复位，并通过斜齿槽22之间的相互作用，对另一个销杆21进行复位，使得销杆21能够插入定位杆14下部的固定孔10内，完成对定位杆14的安装。
48.再将小臂主体1放置在多个垫块15的上部，并通过把手转动调节螺纹杆b19，使得调节螺纹杆b19能够推动定位块12在调节滑轨7内移动，定位块12上的定位杆14与对小臂主体1的表面接触并进行夹持。
49.之后，将固定垫16套设在定位杆14的外侧，使得固定垫16向下滑落并与小臂主体1上表面接触，再向定位杆14上旋入调节螺母17，使得调节螺母17能够对固定垫16施加向下的压力，进而对小臂主体1进行进一步的固定。
50.最后，通过将快装接头6与外部气源连通，控制零点定位卡盘5松开，再将子板单元3下部的定位拉钉4插入零点定位卡盘5内，控制零点定位卡盘5夹进，将子板单元4固定在机床上。
51.加工完毕后，使用者能够将外部气源于通气腔26连通，使得与通气腔26连通的气孔27能够向外鼓气，进而将限位槽a9内的废屑向外吹出。