一种汽车制造用可调节支撑装置的制作方法

1.本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车制造用可调节支撑装置。


背景技术：

2.在汽车生产流程中，需要对汽车的各个组件进行组装的环节，以实现对汽车的外壳和内部零部件的拼装。在组装环节中，需要使用支撑工位对汽车的组件进行支撑，以便于从流水线上运动至相应位置的其余部件可以和被支撑组件很方便的拼装到一起。目前常用的支撑工位使用效果不佳，结构不够灵活多变，集成度较低，不能适应现代化高效生产的需要，因此需要一种汽车制造用可调节支撑装置，此装置能够更加灵活的调整加工件，从而实现更好的加工。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种汽车制造用可调节支撑装置，此装置能够更加灵活的调整加工件，从而实现更好的加工。
4.本发明所使用的技术方案是：一种汽车制造用可调节支撑装置，包括夹持机构、平移机构、旋转机构、升降机构；所述的夹持机构活动安装在平移机构的两侧，旋转机构活动安装在平移机构的一侧，升降机构安装在平移机构的下面；所述的夹持机构包括：支架a、伺服电机a、丝杆a、滑杆a、机械臂、连接板、吸盘；所述的支架a有四个，均固定安装在地面上，伺服电机a固定安装在支架a上，伺服电机a的电机齿轮与丝杆a上的从动齿轮相啮合，丝杆a转动安装在支架a上的圆孔内；滑杆a固定安装在支架a上的圆孔内，丝杆a与滑杆a保持平行；机械臂下端设有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆a螺纹连接，圆孔与滑杆a滑动连接，连接板固定安装在机械臂的前端，每个连接板上安装有三个吸盘，吸盘的轴滑动安装在连接板上的圆孔内，吸盘的轴上安装有弹簧，弹簧的两端分别与连接板和吸盘接触。
5.优选的，所述的平移机构包括：支撑板、加工件承重板、电缸、短齿条、连接头a、长齿条、连杆、连接头b、滑动支架、套筒、升降轴；所述的支撑板固定安装在支架a上，加工件承重板固定安装在升降轴的上端；电缸的缸体固定安装在支撑板上，电缸的活塞杆与连接头a固定连接，连接头a上转动安装有推进齿轮，推进齿轮与短齿条和长齿条相啮合，短齿条滑动安装在支撑板上的滑槽上，长齿条固定安装在支撑板上；连杆的一端与短齿条上的短轴转动连接，另一端与连接头b上的短轴转动连接；滑动支架与连接头b滑动连接，并且滑动支架同时滑动安装在支撑板上；套筒转动安装在连接头b中间，升降轴滑动安装在套筒内。
6.优选的，所述的旋转机构包括：锥齿轮a、滑板、锥齿轮b、伸缩杆a、底板、锥齿轮c、伺服电机b、支座a、底座；所述的锥齿轮a固定安装在套筒上，滑板的一端转动安装在套筒上，同时滑板滑动安装在底板的滑槽内，锥齿轮b固定安装在伸缩杆a的一端，伸缩杆a的另一端固定安装有锥
齿轮c，同时伸缩杆a的两端分别固定安装在滑板和底板的小支架上；锥齿轮c与伺服电机b的电机齿轮相啮合，伺服电机b固定安装在支座a上，伺服电机b的电机轴穿过支座a上的空心轴，支座a固定安装在底座上，同时支座a上的空心轴与底板的圆孔转动连接。
7.优选的，所述的升降机构包括：升降板、滑杆b、支座b、伺服电机c、转盘、伸缩杆b、锥形转轮、丝杆b、支架b；所述的升降板滑动安装在滑杆b上，滑杆b的上端固定安装在支撑板上；支座b固定安装在地面上，伺服电机c固定安装在支座b上，伺服电机c的电机齿轮与转盘上的正齿轮相啮合，伸缩杆b固定安装在转盘和锥形转轮之间，锥形转轮与丝杆b螺纹连接，丝杆b的两端分别固定安装在支座b和支架b上，丝杆b和转盘转动连接；支架b固定安装在底座上。
8.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明在使用时，可以在水平方向上对加工件任意微调，从而实现水平维度的精度加工。
9.（2）本发明在使用时，可以在水平方向任意微调的前提下，同时进行垂直方向上的微调，从而使加工件在三维空间进行任意微调。
10.（3）本发明在使用时，还可以对加工件进行旋转，从而更加有效的配合加工。
11.（4）本发明在使用时，侧面还安装有固定机械臂，机械臂上安装有吸盘，使固定加工件的时候更加稳固，同时不损坏加工价。
附图说明
12.图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
13.图4、图5、图6为本发明的夹持机构的结构示意图。
14.图7、图8、图9为本发明的平移机构的结构示意图。
15.图10为本发明的平移机构的部分细节爆炸视图。
16.图11、图12为本发明的旋转机构的结构示意图。
17.图13、图14为本发明的升降机构的结构示意图。
18.附图标号1-夹持机构；2-平移机构；3-旋转机构；4-升降机构；101-支架a；102-伺服电机a；103-丝杆a；104-滑杆a；105-机械臂；106-连接板；107-吸盘；201-支撑板；202-加工件承重板；203-电缸；204-短齿条；205-连接头a；206-长齿条；207-连杆；208-连接头b；209-滑动支架；210-套筒；211-升降轴；301-锥齿轮a；302-滑板；303-锥齿轮b；304-伸缩杆a；305-底板；306-锥齿轮c；307-伺服电机b；308-支座a；309-底座；401-升降板；402-滑杆b；403-支座b；404-伺服电机c；405-转盘；406-伸缩杆b；407-锥形转轮；408-丝杆b；409-支架b。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.实施例如图1-14所示，一种汽车制造用可调节支撑装置，包括夹持机构1、平移机构2、旋转机构3、升降机构4；夹持机构1活动安装在平移机构2的两侧，旋转机构3活动安装在平移机构2的一侧，升降机构4安装在平移机构2的下面；夹持机构1用于将将加工件进行固定，平移机构2用于带动加工件承重板202移动，即将加工在水平面上进行移动微调，从而更加灵活的配合加工件的加工，旋转机构3用于带动加工件承重板202旋转，从而使加工件可调节性更强，升降机构4用于带动加工件承重板202垂直方向的微调；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6所示，夹持机构1包括：支架a101、伺服电机a102、丝杆a103、滑杆a104、机械臂105、连接板106、吸盘107；支架a101有四个，均固定安装在地面上，伺服电机a102固定安装在支架a101上，伺服电机a102的电机齿轮与丝杆a103上的从动齿轮相啮合，丝杆a103转动安装在支架a101上的圆孔内；滑杆a104固定安装在支架a101上的圆孔内，丝杆a103与滑杆a104保持平行；机械臂105下端设有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆a103螺纹连接，圆孔与滑杆a104滑动连接，连接板106固定安装在机械臂105的前端，每个连接板106上安装有三个吸盘107，吸盘107的轴滑动安装在连接板106上的圆孔内，吸盘107的轴上安装有弹簧，弹簧的两端分别与连接板106和吸盘107接触，弹簧产生弹力，从而使夹持时保持缓冲力，让每个吸盘107都能与加工件紧紧接触，并且不损坏加工件。
22.具体的，在加工件被放置在加工件承重板202上之后，伺服电机a102启动，带动丝杆a103转动，丝杆a103带动机械臂105在滑杆a104上滑动，从而调整机械臂105的位置，调整好位置之后，机械臂105将加工件夹紧，从而进行下一步的加工；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9、图10所示，平移机构2包括：支撑板201、加工件承重板202、电缸203、短齿条204、连接头a205、长齿条206、连杆207、连接头b208、滑动支架209、套筒210、升降轴211；支撑板201固定安装在支架a101上，加工件承重板202固定安装在升降轴211的上端；电缸203的缸体固定安装在支撑板201上，电缸203的活塞杆与连接头a205固定连接，连接头a205上转动安装有推进齿轮，推进齿轮与短齿条204和长齿条206相啮合，短齿条204滑动安装在支撑板201上的滑槽上，长齿条206固定安装在支撑板201上，电缸203带动连接头a205移动，从而带动短齿条204的滑动，并且由于连接头a205上推进齿轮的作用，可以使短齿条204的行程更长；连杆207的一端与短齿条204上的短轴转动连接，另一端与连接头b208上的短轴转动连接；滑动支架209与连接头b208滑动连接，并且滑动支架209同时滑动安装在支撑板201上；套筒210转动安装在连接头b208中间，升降轴211滑动安装在套筒210内。
23.具体的，两个电缸203对称安装在支撑板201的两侧，控制电缸203的伸缩规律可以最终带动连接头b208的移动方式，当两个电缸203相对或者相反方向伸缩时，就会带动连接头b208在滑动支架209上滑动，当两个电缸203向同一方向伸缩时，就会带动滑动支架209在支撑板201上滑动，当电缸203结合这两种伸缩方式，就会带动连接头b208在水平方向上任意移动，最终带动加工件承重板202在水平方向上微调；
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，旋转机构3包括：锥齿轮a301、滑板302、锥齿轮b303、伸缩杆a304、底板305、锥齿轮c306、伺服电机b307、支座a308、底座309；锥齿轮a301固定安装在套筒210上，滑板302的一端转动安装在套筒210上，同时滑板302滑动安装在底板305的滑槽内，锥齿轮b303固定安装在伸缩杆a304的一端，伸缩杆a304的另一端固定安装有锥齿轮c306，同时伸缩杆a304的两端分别固定安装在滑板302和底板305的小支架上，当滑板302在底板305上滑动时，伸缩杆a304可以同时配合伸缩，从而实现，伸缩的同时保证伸缩杆a304传输动力的作用；锥齿轮c306与伺服电机b307的电机齿轮相啮合，伺服电机b307固定安装在支座a308上，伺服电机b307的电机轴穿过支座a308上的空心轴，支座a308固定安装在底座309上，同时支座a308上的空心轴与底板305的圆孔转动连接。
24.具体的，连接头b208在带动下可以再水平方向微调，从而带动滑板302在底板305上伸缩，以及底板305在支座a308上空心轴上的转动，当加工件承重板202需要旋转时，伺服电机b307启动，带动锥齿轮c306转动，通过伸缩杆a304带动锥齿轮b303转动，锥齿轮b303带动锥齿轮a301转动，从而带动套筒210转动，从而带动加工件承重板202的转动；本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13、图14所示，升降机构4包括：升降板401、滑杆b402、支座b403、伺服电机c404、转盘405、伸缩杆b406、锥形转轮407、丝杆b408、支架b409；升降板401滑动安装在滑杆b402上，滑杆b402的上端固定安装在支撑板201上；支座b403固定安装在地面上，伺服电机c404固定安装在支座b403上，伺服电机c404的电机齿轮与转盘405上的正齿轮相啮合，伸缩杆b406固定安装在转盘405和锥形转轮407之间，转盘405的转动通过伸缩杆b406带动锥形转轮407的转动，同时还能边转动边伸缩，锥形转轮407与丝杆b408螺纹连接，锥形转轮407的转动可以在丝杆b408上水平移动，从而将升降板401顶起，升降板401又将升降轴211顶起，从而实现将加工件承重板202顶起的功能，丝杆b408的两端分别固定安装在支座b403和支架b409上，丝杆b408和转盘405转动连接；支架b409固定安装在底座309上。
25.具体的，伺服电机c404启动，带动转盘405转动，转盘405通过伸缩杆b406带动锥形转轮407转动，锥形转轮407在丝杆b408上水平移动，从而将升降板401顶起，升降板401将升降轴211顶起，即将加工件承重板202顶起微调，由于升降板401的面积很大，无论升降轴211在水平面上怎样移动，升降板401都可以将其顶起；工作原理：本发明在使用时，将加工件放置在加工件承重板202上，通过一系列的控制对加工件承重板202进行微调，从而实现加工件的微调，从而实现更有效的加工；具体的，加工件被放置在加工件承重板202上之后，伺服电机a102启动，带动丝杆a103转动，丝杆a103带动机械臂105在滑杆a104上滑动，从而调整机械臂105的位置，调整好位置之后，机械臂105将加工件夹紧，从而进行下一步的加工；两个电缸203对称安装在支撑板201的两侧，控制电缸203的伸缩规律可以最终带动连接头b208的移动方式，当两个电缸203相对或者相反方向伸缩时，就会带动连接头b208在滑动支架209上滑动，当两个电缸203向同一方向伸缩时，就会带动滑动支架209在支撑板201上滑动，当电缸203结合这两种伸缩方式，就会带动连接头b208在水平方向上任意移动，
最终带动加工件承重板202在水平方向上微调；连接头b208在带动下可以再水平方向微调，从而带动滑板302在底板305上伸缩，以及底板305在支座a308上空心轴上的转动，当加工件承重板202需要旋转时，伺服电机b307启动，带动锥齿轮c306转动，通过伸缩杆a304带动锥齿轮b303转动，锥齿轮b303带动锥齿轮a301转动，从而带动套筒210转动，从而带动加工件承重板202的转动；伺服电机c404启动，带动转盘405转动，转盘405通过伸缩杆b406带动锥形转轮407转动，锥形转轮407在丝杆b408上水平移动，从而将升降板401顶起，升降板401将升降轴211顶起，即将加工件承重板202顶起微调，由于升降板401的面积很大，无论升降轴211在水平面上怎样移动，升降板401都可以将其顶起；各个方向的微调移动可以使加工件更好的进行加工，设备的灵敏性更好。