一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构的制作方法

1.本发明涉及汽车外饰涂胶粘合技术领域，具体为一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构。


背景技术：

2.在汽车行业中节能减排的大趋势下，汽车外饰板件现在一般都采用轻量化塑料件，尾门扰流板轻量化工艺中，尾门有拼接区域需要做一些工艺处理，比如说清洗、火焰、等离子、底涂、涂胶等，尾门塑料板件一般是由高粘度的聚氨酯等类型胶水组合bonding在一起，车身装配对尾门尺寸及撕拔力的要求很高，工厂需要高效率的快速生产模式，所以大部分工艺处理都需要机器人自动化处理，保证工艺的处理稳定性，从而保证产品的性能；随着汽车质量及性能逐渐成熟稳定的形势下，汽车外形逐步成了关注点，汽车外饰件塑料尾门也就有了很多板件组合形成不同造型，结构形式及性能的稳定要求都和传统的尾门有很大的区别；在尾门工艺处理中，产品的外观也是很重要的一环，对于产品固定形式有较高的要求，结合机器人进行工艺性的估计处理中，固定形式不能对产品有外观损伤及避让机器人运动轨迹，现有技术中的固定形式通过气缸夹紧及吸盘固定，这样的方式已经不能完全满足机器人对轨迹的需求，及产品外板无损伤的生产模式需求；现有技术中存在以下问题：1、采用吸盘形式固定，对于产品非外观面，吸盘是可实现功能，当产品需要固定的位置是外观面时，吸盘吸附后会在产品的外观面形成吸盘痕，很难清理，需要对产品进行抛光处理，对客户会造成额外的工作及成本的产生；2、采用气缸压紧的形式，一般压紧的位置都是需要在产品的正上方的，当正上方为产品工艺处理的位置时（工艺处理区域是不能被接触的，否则会存在有影响产品性能的风险），会影响机器人沿着轨迹进行工艺处理；3、尾门的组成基本上都是塑料件，塑料件的变形量一般是比较大，尾门产品结构及型面上的限制，吸盘采用的直径比较小，这样吸盘的固定的力可能不足以将产品固定在支撑块上，难以到达机器人工艺处理的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，包括产品支撑块底座，所述产品支撑块底座的表面固定连接有产品支撑块，所述产品支撑块的表面固定连接有常闭型电磁铁，所述产品支撑块底座的右侧固定连接有气缸支撑座，所述气缸支撑座的表面固定连接有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的表面固定连接有摆臂，所述摆臂的表面固定连接有常开型电磁铁，所述常开型电磁铁的表面固定连接有
磁性仿形块。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述产品支撑块的底端表面安装在产品支撑块底座的顶端表面，同时常闭型电磁铁安装在产品支撑块的顶端表面，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述常闭型电磁铁的直径小于产品支撑块的顶端直径，同时产品支撑块与产品支撑块底座均处于同一垂直线上，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸支撑座的外观与产品支撑块底座的外观类似，并且相对于产品支撑块底座的底端表面，在气缸支撑座的底端表面开设有螺孔，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸支撑座的直径大于产品支撑块底座的直径，同时产品支撑块底座的高度大于气缸支撑座的高度，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述产品支撑块底座与气缸支撑座处于同一水平线上，并且产品支撑块底座的位置处于气缸支撑座的左侧外表面，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述磁性仿形块的底面与产品支撑块的顶端表面的角度互相啮合，均以相反方向呈六十五度角斜面开设，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操座难度。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述摆臂的一端安装在旋转升降气缸的顶端表面的圆心处，另一端安装在常开型电磁铁的上表面中线处，有效的加强了整体装置的实用性能，拓展了整体装置的能动性。
12.本发明的有益效果是：该新型汽车尾门产品胎膜固定机构，通过尾门产品在设备或者工装上快速固定装夹，可以大幅度的降低产品造型对固定形式的局限性，排除了固定机构对产品工艺处理位置的影响，同时减少机器人在沿着轨迹处理产品工艺的干涉风险，提高了生产节拍，提高生产效率，替代了在尾门工艺处理区域吸盘及夹紧方式，去掉高成本的投入，降低了对产品外观区域的损伤的效果。
附图说明
13.图1为本发明产品固定机构原位状态直视示意图；图2为本发明磁性仿形块结构放置前或磁力吸附后状态直视示意图；图3为本发明磁性仿形块结构放置前或磁力吸附后状态剖析直视示意图；图4为本发明磁力固定状态剖析直视示意图；图5为本发明磁力固定状态整体直视示意图。
14.图中：1、产品支撑块底座；2、产品支撑块；3、常闭型电磁铁；4、气缸支撑座；5、旋转升降气缸；6、磁性仿形块；7、常开型电磁铁；8、摆臂。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-5，本实施方案中：一种新型汽车尾门产品胎膜固定机构，包括产品支撑块底座1，产品支撑块底座1的表面固定连接有产品支撑块2，加强了对整体装置的控制能力，产品支撑块2的表面固定连接有常闭型电磁铁3，加强了对各个构件的稳定性，产品支撑块底座1的右侧固定连接有气缸支撑座4，加强了整体装置的灵活性，气缸支撑座4的表面固定连接有旋转升降气缸5，加强了整体装置的使用效果，旋转升降气缸5的表面固定连接有摆臂8，保护了整体装置的使用不受影响，摆臂8的表面固定连接有常开型电磁铁7，加强了整体装置的平衡性，常开型电磁铁7的表面固定连接有磁性仿形块6，增加了使用的便捷性。
17.本实施例中，产品支撑块2的底端表面安装在产品支撑块底座1的顶端表面，同时常闭型电磁铁3安装在产品支撑块2的顶端表面，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；常闭型电磁铁3的直径小于产品支撑块2的顶端直径，同时产品支撑块2与产品支撑块底座1均处于同一垂直线上，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；气缸支撑座4的外观与产品支撑块底座1的外观类似，并且相对于产品支撑块底座1的底端表面，在气缸支撑座4的底端表面开设有螺孔，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；气缸支撑座4的直径大于产品支撑块底座1的直径，同时产品支撑块底座1的高度大于气缸支撑座4的高度，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；产品支撑块底座1与气缸支撑座4处于同一水平线上，并且产品支撑块底座1的位置处于气缸支撑座4的左侧外表面，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用；磁性仿形块6的底面与产品支撑块2的顶端表面的角度互相啮合，均以相反方向呈六十五度角斜面开设，利用这些结构共同进行机械运动，从而保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低；摆臂8的一端安装在旋转升降气缸5的顶端表面的圆心处，另一端安装在常开型电磁铁7的上表面中线处，更有力度的加强了整体装置在运行过程中的机械势能，节约了整体装置在运行过程中所产生的力的损耗。
18.工作原理：在使用时，请参阅图1-5，首先进行尾门产品上件操作：人工将尾门产品上件或者机械手上件，将产品放在产品支撑块2上，工装或者设备的产品在位传感器感应到尾门产品在位，旋转升降气缸5带动摆臂8、常开型电磁铁7、磁性仿形块6进行旋转九十度同时下降，再下降运动一定的距离，旋转升降气缸5所包括的磁性开关传感器感应到下降到位后，常开型电磁铁7通电失去磁力，磁性仿形块6和常开型电磁铁7断开，旋转升降气缸5带动摆臂8、常开型电磁铁7上升运动一定距离，进行上升复位旋转九十度，旋转升降气缸5磁性开关传感器感应到上升旋转到位后，常闭型电磁铁3（镶嵌在产品支撑块2中）通电，与磁性仿形块6产生强磁力，产品支撑块2与磁性仿形块6将产品固定，从而进行产品工艺轨迹处理；
随后进行尾门产品下件：产品工艺轨迹处理完成后，常闭型电磁铁3（镶嵌在产品支撑块2中）断电，与磁性仿形块6消除强磁力，产品支撑块2与磁性仿形块6将产品松开，旋转升降气缸5带动摆臂8、常开型电磁铁7进行旋转九十度同时下降，再下降运动一定距离，旋转升降气缸5磁性开关传感器感应到下降到位后，常开型电磁铁7磁力吸附磁性仿形块6，旋转升降气缸5带动摆臂8、常开型电磁铁7、磁性仿形块6上升运动一定距离，进行上升复位旋转九十度，旋转升降气缸5磁性开关传感器感应到上升旋转到位后，设备提示可以取件。
19.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。