1.本发明涉及档案管理机器人技术领域，具体而言，涉及一种档案管理机器人及管理方法。
背景技术：
2.传统的档案管理使用手工操作，不仅工作量大而且效率低、容易出错，给档案管理工作带来许多麻烦。随机机器人技术的发展，已存在档案管理机器人。通过档案管理机器人，可以快速准确地取放档案文件，提高了档案管理的效率。
3.申请人经过检索发现一篇名为一种档案管理智能机器人的现有技术，其申请公布号为cn107392476a，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，移动机构用于带动机器人整体移动，夹持机构用于取放档案文件，执行驱动模块用于控制移动机构和夹持机构工作。该智能机器人可避免繁琐的档案文件调用的签字确认流程，实现档案借用的可追溯性，且可避免档案借用人获得通行资格后触碰非借用目标的档案文件，提高档案调用的针对性，从而提高存档安全。
4.然而此种档案管理智能机器人只有在档案借用人身份信息确认后，再控制移动机构以及夹取机构动作，夹取目标档案至交接处，交给档案借用人。从机器人从确认档案借用人身份信息到夹取目标档案，再到移动到交接处，需要耗费一定时间，增加了档案借用人的等待时间，其工作效率有待进一步提高。
技术实现要素：
5.基于此，为了解决现有档案管理智能机器人增加了档案借用人的等待时间的问题，本发明提供了一种档案管理机器人及管理方法，其具体技术方案如下：一种档案管理机器人，包括移动机构以及夹持机构，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持机构用于取放档案文件；所述档案管理机器人还包括第一获取装置、第二获取装置以及处理器。
6.第一获取装置用于获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息，并将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈至处理器；第二获取装置用于获取用户的第三授权标记信息并反馈至处理器。
7.处理器用于在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，以及在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。
8.在所述档案管理机器人中，处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，可以在用户抵达档案室阅览区又或者交接处前，使机器人预先到达档案文件所在位置。
9.处理器在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，即可以快速获取用户的档案文件，减少了用户的等待时间。
10.即是说，所述档案管理机器人通过获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，以及在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，可以减少用户的等待时间，提高了工作效率。
11.进一步地，所述第一获取装置还用于获取用户的实时位置，所述处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人之间的实时距离，当所述实时距离小于预设距离值时，控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区。
12.进一步地，所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令，所述第二授权标记信息为与用户身份信息绑定的授权指令。
13.进一步地，所述第三授权标记信息为用户的人脸图像信息。
14.一种档案管理机器人管理方法，其包括如下步骤：s1，获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息。
15.s2，将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈至处理器。
16.s3，获取用户的第三授权标记信息并反馈至处理器。
17.s4，处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置。
18.s5，处理器在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。
19.进一步地，所述档案管理机器人管理方法还包括如下步骤：获取用户的实时位置；处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人之间的实时距离；当所述实时距离小于预设距离值时，处理器控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区。
20.进一步地，所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令，所述第二授权标记信息为与用户身份信息绑定的授权指令。
21.进一步地，所述第三授权标记信息为用户的人脸图像信息。
附图说明
22.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
23.图1是本发明一实施例中一种档案管理机器人的整体结构示意图；图2是本发明一实施例中一种档案管理机器人管理方法的整体流程示意图。
具体实施方式
24.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本
发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
28.如图1所示，本发明一实施例中的一种档案管理机器人，包括移动机构以及夹持机构，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持机构用于取放档案文件；所述档案管理机器人还包括第一获取装置、第二获取装置以及处理器。
29.第一获取装置用于获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息，并将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈至处理器；第二获取装置用于获取用户的第三授权标记信息并反馈至处理器。
30.第一获取装置安装在档案室内或者机器人上。管理人员绑定以及用户均绑定有移动装置，第一获取装置与移动装置通信连接。所述移动装置包括但不限于移动智能终端。
31.所述第二获取装置安装在档案室中，并且优选为摄像头。在这里，所述第三授权标记信息为用户的人脸图像信息。摄像头的拍摄范围，包括档案室的阅览区以及交接区。
32.优选地，所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令，所述第二授权标记信息为与用户身份信息绑定的授权指令。具体而言，与管理人员身份信息绑定的授权指令以及与用户身份信息绑定的授权指令均可以为加密后的数字信息，处理器通过验证解密加密后的数据信息，识别与管理人员身份信息绑定的授权指令以及与用户身份信息绑定的授权指令。比如，与管理人员身份信息绑定的授权指令可以为经过私钥签证的管理人员的身份信息，处理器通过公钥验证所述管理人员的身份信息。同理，与用户身份信息绑定的授权指令可以为经过私钥签证的用户的身份信息，处理器通过公钥验证所述用户的身份信息。
33.处理器通过第二获取装置获取用户的人脸图像信息时，对用户的人脸图像信息进行验证。当用户的人脸图像信息与处理器的用户预存人脸图像信息一致，则控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。
34.处理器用于在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，以及在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。
35.在处理器获取到第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，可以认为管理人员以及用户本人均已经位于档案室或者机器人的预设半径区域范围内，用户得到管理人员的授权许可并且将要调取阅览自己的档案文件。此时，处理器通过控制移动机构动作，带动机
器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，可以方便用户抵达档案室阅览区或者交接区时，快速阅览或获取所需要的个人档案文件，减少等待时间。
36.设置第一授权标记信息以及第二授权标记信息的目的在于，每一次用户阅览或者调取档案文件，都需要获取管理人员的确认，以提高档案文件阅览或者调取的安全性，避免用户档案文件信息的泄露。
37.在处理器获取到第三授权标记信息之后，可以认为用户本人已经位于阅览区或者交接区。此时，处理器控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，可以进一步减少用户的等待时间。另外，处理器通过识别验证用户的第三授权标记信息，在用户的第三授权标记信息通过验证后，控制夹持结构以及移动机构动作，以夹取相应的档案文件，也免去了用户登录档案室管理系统所需要的时间。
38.在所述档案管理机器人中，处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，可以在用户抵达档案室阅览区又或者交接处前，使机器人预先到达档案文件所在位置。
39.处理器在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，即可以快速获取用户的档案文件，减少了用户的等待时间。
40.即是说，所述档案管理机器人通过获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，以及在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，可以减少用户的等待时间，提高了工作效率。
41.在有些时候，比如用户的人脸被物体（比如帽子）遮挡又或者用户一直低头走路时，可能会出现第二获取装置无法有效获取第三授权标记信息的情况。此时，由于第三授权标记信息获取失败，处理器无法根据第三授权标记信息控制移动机构以及夹取机构动作，以将档案文件夹取至阅览区或交接区，故而会使用户在阅览区或者交接区等待，增加了用户的等待时间。
42.为了解决上述问题，在其中一个实施例中，所述第一获取装置还用于获取用户的实时位置，所述处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人之间的实时距离，当所述实时距离小于预设距离值时，控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区。
43.用户的实时位置可以根据用户在预设半径区域内的坐标位置获取，由于其属于本领域常规技术手段，故而在此不再赘述。所述预设距离值可以根据实际情况进行设定，在此不再赘述。
44.当所述实时距离小于预设距离值时，处理器可以判定用户已经处在阅览区或者交接区，以阅览或者获取档案文件。
45.在这里，通过计算用户与机器人之间的实时距离，并在实时距离小于预设距离值时，控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区，主要目的是避免出现因第二获取装置无法获取第三授权标记信息而导致无法及时将档案文件夹取至阅览区或者交接区的问题。
46.即是说，通过获取用户的实时位置，计算用户与机器人之间的实时距离，在所述实
时距离小于预设距离值时，控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区，可以更好地将档案文件夹取至阅览区或交接区，提高了所述机器人的工作效率。
47.如图2所示，一种档案管理机器人管理方法，其包括如下步骤：s1，获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息。
48.s2，将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈至处理器。
49.s3，获取用户的第三授权标记信息并反馈至处理器。
50.s4，处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置。
51.s5，处理器在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。
52.其中，在步骤s2中，所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令，所述第二授权标记信息为与用户身份信息绑定的授权指令；在步骤s3中，所述第三授权标记信息为用户的人脸图像信息。
53.在获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息，还可以获取管理人员的实时位置信息以及用户的实时位置信息，处理器根据管理人员的实时位置信息、用户的实时位置信息、档案室的位置坐标信息，计算管理人员与档案室以及用户与档案室之间的实时距离值，判断管理人员以及用户是否位于预设半径区域内。若管理人员的第一授权标记信息和/或用户的第二授权标记信息的发送位置不在预设半径区域内，处理器可以判定管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息无效。
54.所述档案管理机器人管理方法通过获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后，控制移动机构动作，带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置，以及在获取第三授权标记信息后，控制夹持机构动作，夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件，可以减少用户的等待时间，提高了工作效率。
55.在其中一个实施例中，所述档案管理机器人管理方法还包括如下步骤：s6，获取用户的实时位置。
56.s7，处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人之间的实时距离。
57.s8，当所述实时距离小于预设距离值时，处理器控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区。
58.通过获取用户的实时位置，计算用户与机器人之间的实时距离，在所述实时距离小于预设距离值时，控制移动机构动作，带动机器人移动至档案阅览区，可以更好地将档案文件夹取至阅览区或交接区，避免出现因第二获取装置无法获取第三授权标记信息而导致无法及时将档案文件夹取至阅览区或者交接区的问题，提高了所述机器人的工作效率。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。