一种用于钢管内部加工的工装的制作方法

1.本发明涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种用于钢管内部加工的工装。


背景技术：

2.钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在钢管内部加工的过程中，无法像块状零件一样便于装夹，因此需要专门钢管工装夹具。
3.然而，就目前传统钢管内部加工的工装而言，对钢管进行转动调节的驱动机构整体复杂，需要多组驱动控制机构，同时在转动调节过程中轴心位置容易发生偏移，转动加工时稳定性较差，而且钢管人工手动搬移操作较为繁琐费力，增加了工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种用于钢管内部加工的工装，其中通过两处转动杆带动橡胶轮转动，能够驱使钢管件自转，从而方便在对钢管件内部加工时进行位置调节，而且使解除夹持动作和钢管件自转动作可共用一处电机驱动，这省去为钢管件转动额外设置驱动马达，有助于设备减重和降低成本；其中转动轮能够与钢管件管腔内壁相接触，进而有效防止钢管件进行转动时轴心发生偏移，并保证其内部加工过程更加稳定。
5.本发明提供了一种用于钢管内部加工的工装，具体包括：工作台，所述工作台顶部前侧设有底座；所述底座上设有安装架；所述底座上设有第一电机；所述工作台顶部设有导向架，且导向架位于底座前方；所述工作台顶部后侧设有固定架，且固定架顶部设有导向座；所述导向座前侧推动架；所述推动架上设有两处伸缩架，且两处伸缩架呈中心对称方式分布。
6.可选地，所述工作台顶部设有活动板，且底座固定安装于活动板顶部，并且活动板通过铰链轴与工作台铰链连接，工作台左侧设有两处气缸，且气缸底部通过销轴与工作台转动连接，并且气缸的伸缩杆通过销轴与活动板转动连接，工作台顶部设有固定板，且固定架固定安装于固定板顶部。
7.可选地，所述底座顶部设有两处支撑架，且两处支撑架呈对称方式分布，并且支撑架顶部放置有钢管件，底座顶部左侧设有气动夹，且气动夹上设有第一夹块，并且第一夹块夹持于钢管件顶部。
8.可选地，所述安装架固定安装于两处支撑架之间，且安装架上通过轴承转动安装有两处转动杆，两处转动杆呈对称方式分布，且转动杆上均设有两处橡胶轮，并且橡胶轮与钢管件相接触，转动杆前端设有蜗轮。
9.可选地，所述导向架为u型框架结构，且导向架的两处竖板之间设有导向圆杆，导向圆杆上方设有调节螺杆，且调节螺杆通过轴承与导向架的竖板转动连接，调节螺杆靠右端位置套装有压缩弹簧，且调节螺杆靠左端位置设有从动带轮。
10.可选地，所述导向圆杆和调节螺杆呈上下平方式分布，且导向圆杆和调节螺杆上
设有滑动架，滑动架上设有第一螺纹套，且第一螺纹套通过螺纹的方式与调节螺杆滑动连接，并且导向圆杆滑动贯穿滑动架，滑动架顶部左侧设有第二夹块，且第二夹块夹持于钢管件右侧。
11.可选地，所述第一电机通过支架与支撑架固定连接，且第一电机上转动安装有第一转动轴杆，并且第一转动轴杆通过轴承与安装架转动连接，第一转动轴杆上设有两处蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，第一转动轴杆上设有主动带轮，且主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接。
12.可选地，所述导向座后侧中间位置通过轴承转动安装有丝杆，且丝杆后端设有手轮，导向座设有两处导向孔，且两处导向孔呈对称方式分布，并且导向孔滑动贯穿有限位圆杆，两处限位圆杆后端之间设有连接板，连接板中间位置设有第二螺纹套，且第二螺纹套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接。
13.可选地，所述推动架为c型框架结构，且推动架后端中间位置设有第二电机，第二电机上转动安装有第二转动轴杆，且第二转动轴杆通过轴承与推动架转动连接，第二转动轴杆上设有齿轮，且齿轮位于推动架的框架内。
14.可选地，两处所述伸缩架滑动安装于推动架的框架内，推动架一侧设有齿板，且齿板与齿轮啮合连接，推动架另一侧设有转动架，且转动架上转动安装有转动轮。
15.有益效果
16.根据本发明的各实施例的钢管内部加工的工装，本装置由两处气缸提供动力，能够向上推动活动板以铰链轴为轴心转动，并配合滑动架对钢管件侧位的收放，从而方便对钢管件的安装和拆卸，这省去人工手动搬运拆卸钢管件的麻烦，简化了装置整体的使用流程，使用操作方便灵活。
17.此外，本装置由第一电机提供动力，通过第一转动轴杆驱使两处蜗杆和主动带轮旋转，其中主动带轮通过皮带与从动带轮传动，使调节螺杆带动滑动架沿着导向圆杆滑动，进而使第二夹块解除对钢管件的限位夹持，同时利用蜗杆与蜗轮传动，并通过两处转动杆带动橡胶轮转动，能够驱使钢管件自转，从而方便在对钢管件内部加工时进行位置调节，而且使解除夹持动作和钢管件自转动作可共用一处电机驱动，这省去为钢管件转动额外设置驱动马达，有助于设备减重和降低成本。
18.此外，在控制钢管件进行旋转之前，通过转动手轮使连接板推动限位圆杆沿着导向孔向前滑动，能够将推动架推送至钢管件管腔内，并由第二电机提供动力，第二转动轴杆驱使齿轮旋转，利用齿轮与齿板传动，同时使两处伸缩架向左右两侧撑开，其中转动轮能够与钢管件管腔内壁相接触，进而有效防止钢管件进行转动时轴心发生偏移，并保证其内部加工过程更加稳定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的整体结构的示意图；
23.图2示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的图1引出的旋转视角的示意图；
24.图3示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的工作台爆炸状态的示意图；
25.图4示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的底座、安装架、导向架和第一电机的示意图；
26.图5示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的导向架爆炸状态的示意图；
27.图6示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的底座、安装架和第一电机的示意图；
28.图7示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的安装架、第一电机和调节螺杆的示意图；
29.图8示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的固定架、导向座、推动架和伸缩架的示意图；
30.图9示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的推动架、伸缩架和导向座爆炸状态的示意图；
31.图10示出了根据本发明的实施例的钢管内部加工的工装的推动架和伸缩架爆炸状态的示意图。
32.附图标记列表
33.1、工作台；101、活动板；102、气缸；103、固定板；2、底座；201、支撑架；202、气动夹；203、第一夹块；3、安装架；301、转动杆；302、橡胶轮；303、蜗轮；4、导向架；401、导向圆杆；402、调节螺杆；4021、压缩弹簧；4022、从动带轮；403、滑动架；4031、第一螺纹套；4032、第二夹块；5、第一电机；501、第一转动轴杆；502、蜗杆；503、主动带轮；6、固定架；7、导向座；701、丝杆；7011、手轮；702、导向孔；703、限位圆杆；7031、连接板；7032、第二螺纹套；8、推动架；801、第二电机；802、第二转动轴杆；803、齿轮；9、伸缩架；901、齿板；902、转动架；903、转动轮；10、钢管件。
具体实施方式
34.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
35.实施例：请参考图1至图10：
36.本发明提出了一种用于钢管内部加工的工装，包括：工作台1，工作台1顶部前侧设有底座2；底座2上设有安装架3；底座2上设有第一电机5；工作台1顶部设有导向架4，且导向架4位于底座2前方；工作台1顶部后侧设有固定架6，且固定架6顶部设有导向座7；导向座7前侧推动架8；推动架8上设有两处伸缩架9，且两处伸缩架9呈中心对称方式分布。
37.此外，根据本发明的实施例，如图3至图5所示，工作台1顶部设有活动板101，且底座2固定安装于活动板101顶部，并且活动板101通过铰链轴与工作台1铰链连接，工作台1左侧设有两处气缸102，且气缸102底部通过销轴与工作台1转动连接，并且气缸102的伸缩杆
通过销轴与活动板101转动连接，工作台1顶部设有固定板103，且固定架6固定安装于固定板103顶部；
38.底座2顶部设有两处支撑架201，且两处支撑架201呈对称方式分布，并且支撑架201顶部放置有钢管件10，底座2顶部左侧设有气动夹202，且气动夹202上设有第一夹块203，并且第一夹块203夹持于钢管件10顶部；
39.导向圆杆401和调节螺杆402呈上下平方式分布，且导向圆杆401和调节螺杆402上设有滑动架403，滑动架403上设有第一螺纹套4031，且第一螺纹套4031通过螺纹的方式与调节螺杆402滑动连接，并且导向圆杆401滑动贯穿滑动架403，滑动架403顶部左侧设有第二夹块4032，且第二夹块4032夹持于钢管件10右侧，本装置由两处气缸102提供动力，能够向上推动活动板101以铰链轴为轴心转动，并配合滑动架403对钢管件10侧位的收放，从而方便对钢管件10的安装和拆卸，这省去人工手动搬运拆卸钢管件10的麻烦，简化了装置整体的使用流程，使用操作方便灵活。
40.此外，根据本发明的实施例，如图4、图6和图7所示，安装架3固定安装于两处支撑架201之间，且安装架3上通过轴承转动安装有两处转动杆301，两处转动杆301呈对称方式分布，且转动杆301上均设有两处橡胶轮302，并且橡胶轮302与钢管件10相接触，转动杆301前端设有蜗轮303；
41.导向架4为u型框架结构，且导向架4的两处竖板之间设有导向圆杆401，导向圆杆401上方设有调节螺杆402，且调节螺杆402通过轴承与导向架4的竖板转动连接，调节螺杆402靠右端位置套装有压缩弹簧4021，且调节螺杆402靠左端位置设有从动带轮4022；
42.第一电机5通过支架与支撑架201固定连接，且第一电机5上转动安装有第一转动轴杆501，并且第一转动轴杆501通过轴承与安装架3转动连接，第一转动轴杆501上设有两处蜗杆502，且蜗杆502与蜗轮303啮合连接，第一转动轴杆501上设有主动带轮503，且主动带轮503通过皮带与从动带轮4022传动连接，本装置由第一电机5提供动力，通过第一转动轴杆501驱使两处蜗杆502和主动带轮503旋转，其中主动带轮503通过皮带与从动带轮4022传动，使调节螺杆402带动滑动架403沿着导向圆杆401滑动，进而使第二夹块4032解除对钢管件10的限位夹持，同时利用蜗杆502与蜗轮303传动，并通过两处转动杆301带动橡胶轮302转动，能够驱使钢管件10自转，从而方便在对钢管件10内部加工时进行位置调节，而且使解除夹持动作和钢管件10自转动作可共用一处电机驱动，这省去为钢管件10转动额外设置驱动马达，有助于设备减重和降低成本。
43.此外，根据本发明的实施例，如图8至图10所示，导向座7后侧中间位置通过轴承转动安装有丝杆701，且丝杆701后端设有手轮7011，导向座7设有两处导向孔702，且两处导向孔702呈对称方式分布，并且导向孔702滑动贯穿有限位圆杆703，两处限位圆杆703后端之间设有连接板7031，连接板7031中间位置设有第二螺纹套7032，且第二螺纹套7032通过螺纹的方式与丝杆701滑动连接；
44.推动架8为c型框架结构，且推动架8后端中间位置设有第二电机801，第二电机801上转动安装有第二转动轴杆802，且第二转动轴杆802通过轴承与推动架8转动连接，第二转动轴杆802上设有齿轮803，且齿轮803位于推动架8的框架内；
45.两处伸缩架9滑动安装于推动架8的框架内，推动架8一侧设有齿板901，且齿板901与齿轮803啮合连接，推动架8另一侧设有转动架902，且转动架902上转动安装有转动轮
903，在控制钢管件10进行旋转之前，通过转动手轮7011使连接板7031推动限位圆杆703沿着导向孔702向前滑动，能够将推动架8推送至钢管件10管腔内，并由第二电机801提供动力，第二转动轴杆802驱使齿轮803旋转，利用齿轮803与齿板901传动，同时使两处伸缩架9向左右两侧撑开，其中转动轮903能够与钢管件10管腔内壁相接触，进而有效防止钢管件10进行转动时轴心发生偏移，并保证其内部加工过程更加稳定。
46.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中由两处气缸102提供动力，能够向上推动活动板101以铰链轴为轴心转动，并配合滑动架403对钢管件10侧位的收放，从而方便对钢管件10的安装和拆卸，这省去人工手动搬运拆卸钢管件10的麻烦，简化了装置整体的使用流程，使用操作方便灵活；由第一电机5提供动力，通过第一转动轴杆501驱使两处蜗杆502和主动带轮503旋转，其中主动带轮503通过皮带与从动带轮4022传动，使调节螺杆402带动滑动架403沿着导向圆杆401滑动，进而使第二夹块4032解除对钢管件10的限位夹持，同时利用蜗杆502与蜗轮303传动，并通过两处转动杆301带动橡胶轮302转动，能够驱使钢管件10自转，从而方便在对钢管件10内部加工时进行位置调节，而且使解除夹持动作和钢管件10自转动作可共用一处电机驱动，这省去为钢管件10转动额外设置驱动马达，有助于设备减重和降低成本；在控制钢管件10进行旋转之前，通过转动手轮7011使连接板7031推动限位圆杆703沿着导向孔702向前滑动，能够将推动架8推送至钢管件10管腔内，并由第二电机801提供动力，第二转动轴杆802驱使齿轮803旋转，利用齿轮803与齿板901传动，同时使两处伸缩架9向左右两侧撑开，其中转动轮903能够与钢管件10管腔内壁相接触，进而有效防止钢管件10进行转动时轴心发生偏移，并保证其内部加工过程更加稳定。
47.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
48.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。