一种机器人任务调度方法、设备及系统与流程

1.本技术涉及信息技术领域，尤其涉及一种机器人任务调度技术。


背景技术：

2.近年来，机器人广泛地应用在工业、农业、国防、服务等行业中。在现实场景中，机器人已经可以满足日常的送餐、送物以及消杀等一系列指定需求。在满足用户的娱乐需求方面，移动服务机器人已经开始活跃在各大娱乐舞台上，服务机器人已经通过与人互动性更强、更具科技感的方式来娱乐大众。目前市场上机器人的游戏模式，主要提供单机版游戏，其娱乐性较为单一而且互动性较差。然而，若要满足用户更多的娱乐需求，机器人的技术方案仍有待进步。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种机器人任务调度方法、设备及系统。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种机器人任务调度方法，所述方法包括：
5.引导机器人获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；
6.基于用户的第一操作，所述引导机器人执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；
7.基于用户的第二操作，所述引导机器人将所述第二操作对应的指令发送至所述云端；
8.基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人；
9.基于所述目标机器人的地理信息，所述引导机器人在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。
10.进一步地，所述方法还包括：
11.所述目标机器人获取用户信息；
12.基于用户的第三操作，所述目标机器人执行所述第三操作对应的任务，并显示对应的界面。
13.进一步地，基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到对应的目标机器人，包括：
14.基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到若干个空闲机器人，并从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。
15.进一步地，从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人，包括：
16.根据所述若干个空闲机器人的地理信息，将所述若干个空闲机器人中与所述引导机器人距离最近的空闲机器人确定为所述目标机器人。
17.根据本技术的另一个方面，还提供了一种机器人任务调度方法，应用于引导机器人，所述方法包括：
18.获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；
19.基于用户的第一操作，执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；
20.基于用户的第二操作，将所述第二操作对应的指令发送至所述云端，接收所述云端返回的目标机器人的地理信息；
21.基于所述目标机器人的地理信息，在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。
22.根据本技术的又一个方面，还提供了一种机器人任务调度方法，应用于云端，所述方法包括：
23.接收引导机器人发送的用户信息；
24.接收用户的第二操作对应的指令，基于所述第二操作对应的指令，查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。
25.根据本技术的又一个方面，还提供了一种机器人任务调度系统，所述系统包括引导机器人及云端；
26.所述引导机器人用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；基于用户的第一操作，执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；基于用户的第二操作，将所述第二操作对应的指令发送至所述云端，接收所述云端返回的目标机器人的地理信息；基于所述目标机器人的地理信息，在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置；
27.所述云端用于接收引导机器人发送的用户信息；接收所述第二操作对应的指令，基于所述第二操作对应的指令，查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。
28.进一步地，所述系统还包括所述目标机器人；
29.所述目标机器人用于获取用户信息，基于用户的第三操作，执行所述第三操作对应的任务，并显示对应的界面。
30.根据本技术的又一个方面，还提供了一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行所述的机器人任务调度方法。
31.根据本技术的又一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述的机器人任务调度方法。
32.本技术提供的方案中，引导机器人获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；基于用户的第一操作，所述引导机器人执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；基于用户的第二操作，所述引导机器人将所述第二操作对应的指令发送至所述云端；基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人；基于所述目标机器人的地理信息，所述引导机器人在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。本技术提供的方案可以连接用户设备、多台机器人以及云端，让用户与多台机器人进行线上+线下互动，从而提升用户的娱乐体验。
附图说明
33.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
34.图1是根据本技术实施例的一种机器人任务调度方法流程图；
35.图2是根据本技术实施例的一种机器人任务调度系统工作示意图；
36.图3是根据本技术实施例的一种引导机器人获取用户信息的示意图；
37.图4是根据本技术实施例的一种引导机器人执行用户第一操作对应的任务并显示对应的界面的示意图；
38.图5是根据本技术实施例的一种目标机器人执行用户第三操作对应的任务并显示对应的界面的示意图。
39.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
40.下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
41.在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
42.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
43.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的装置或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
44.本技术实施例提供了一种机器人任务调度方法，在满足用户的娱乐需求方面，对机器人的技术方案进行了改进。本技术实施例可以连接用户设备、多台机器人以及云端，让用户与多台机器人进行线上+线下互动，从而提升用户的娱乐体验。
45.若将本技术实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，可以让用户与多台机器人进行线上+线下互动，可以在多台机器人之间实现协作，可以为后续更加丰富的游戏内容提供拓展的可能性。本技术实施例融合了线上+线下的游戏场景，拓宽了游戏空间范围的广度，让用户与多台机器人之间互动游戏，进一步升级了游戏交互性与娱乐性，为用户带来全新的游戏交互体验。
46.在实际场景中，实现该方法的设备可以是用户设备、网络设备或者用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。其中，所述用户设备包括但不限于智能手机、平板电脑、个人计算机等终端设备，所述网络设备包括但不限于网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或基于云计算的计算机集合等实现。在此，云由基于云计算(cloud computing)的大量主机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散
耦合的计算机集组成的一个虚拟计算机。
47.图1是根据本技术实施例的一种机器人任务调度方法流程图，该方法包括引导机器人执行的步骤s101、步骤s102、步骤103、步骤s104，以及云端执行的步骤s201、步骤s202。
48.步骤s101，引导机器人获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；步骤s201，云端接收引导机器人发送的用户信息。
49.例如，如图2所示，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，管理员可以提前部署好在该游戏娱乐场景下的机器人，设置娱乐地点和机器人上岗陪伴用户娱乐的时间。当用户打开所述引导机器人的上位机中娱乐模式中的某个游戏，引导用户通过扫描二维码登录；如图3所示，用户可以通过微信扫一扫授权所述引导机器人获取用户信息；其中，所述用户信息可以包括但不限于用户的账号、手机号等信息。所述引导机器人获取到所述用户信息后，将所述用户信息发送至云端；若所述用户信息对应的是游戏新用户，则为该新用户创建游戏账户；若所述用户信息对应的是游戏老用户，则将该老用户本次的游戏数据与对应的游戏账户进行关联；基于对应的游戏账户，可以存储游戏进度，方便用户查看游戏进度以及下次继续游戏，同时还可以设置一定的游戏激励及积分消费措施，从而提升用户的游戏娱乐体验。
50.当然，本领域技术人员应能理解上述微信扫一扫等方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的获取用户信息的方式如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
51.步骤s102，基于用户的第一操作，所述引导机器人执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面。
52.例如，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，用户可以从多个游戏中选择一个游戏进行操作。比如，游戏内容可以包括但不限于：“多机星际挖矿赛”，由多台机器人助力用户进行接力通关；“ai舞林大会”，由多台机器人与用户进行舞蹈擂台赛；“智能教练跑步伴随”，由多台机器人接力陪伴用户跑步运动。此外，开发者后续还可以添加多种游戏脚本，丰富游戏内容，提升用户的游戏娱乐体验。
53.如图4所示，以“多机星际挖矿赛”为例，用户登录机器人游戏终端，基于所述第一操作，进入并开始线上游戏，并在游戏通关后计算积分。其中，所述第一操作可以包括但不限于对于游戏程序的开始、结束、控制、游玩等操作。例如，若用户当前的所述第一操作是对于游戏程序的开始操作，则启动对应的游戏程序，并显示该游戏程序的开始界面。
54.步骤s103，基于用户的第二操作，所述引导机器人将所述第二操作对应的指令发送至所述云端；步骤s202，基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。
55.例如，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，所述第二操作可以包括但不限于对于游戏程序的切换等操作。如图4所示，以“多机星际挖矿赛”为例，基于所述第二操作，所述引导机器人向云端发送查询指令，通过云端查询得到目标机器人以供用户通往下一关游戏(即切换到下一个游戏程序)；云端查询得到目标机器人后，会将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人；所述引导机器人接收所述目标机器人的地理信息。在本实施例中，通过云端调度的多台机器人任务调度更加灵活。
56.在一些实施例中，所述步骤s202包括：基于所述第二操作对应的指令，所述云端查
询得到若干个空闲机器人，并从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。例如，所述云端在确定所述目标机器人的过程中，可以先查询得到若干个空闲机器人，再通过筛选算法从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。
57.在一些实施例中，所述步骤s202包括：根据所述若干个空闲机器人的地理信息，将所述若干个空闲机器人中与所述引导机器人距离最近的空闲机器人确定为所述目标机器人。
58.步骤s104，基于所述目标机器人的地理信息，所述引导机器人在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。
59.例如，所述引导机器人在接收到所述目标机器人的地理信息后，自动移动到所述目标机器人的位置，并且在自身移动的同时引导用户线下跟随其前往所述目标机器人的位置，所述引导机器人在到达所述目标机器人的位置后自动离开。其中，所述目标机器人的地理信息可以包括但不限于所述目标机器人的gps定位、海拔高度等信息；所述引导信息可以包括但不限于图像、声音、视频等信息。
60.在一些实施例中，所述机器人任务调度方法还包括：所述目标机器人获取用户信息；基于用户的第三操作，所述目标机器人执行所述第三操作对应的任务，并显示对应的界面。
61.例如，在用户到达所述目标机器人的位置后，所述目标机器人自动弹出二维码信息，引导用户通过扫描二维码登录继续进行下一关游戏，在所述目标机器人上执行下一个游戏程序。所述第三操作可以包括但不限于对于游戏程序的开始、结束、控制、游玩等操作。如图5所示，以“多机星际挖矿赛”为例，当用户完成所有游戏关卡后，所有游戏积分加总，云端将用户最新的游戏积分信息更新至微信端小程序供用户查看，用户还可以通过游戏商城兑换游戏道具。在本实施例中，所述目标机器人还可以成为新的引导机器人，在用户完成当前游戏关卡后，引导用户前往下一个目标机器人的位置。本实施例可以支持多台机器人轮班陪伴用户进行游戏。
62.另一方面，本技术的一些实施例提供了一种机器人任务调度方法，应用于引导机器人，如图1所示，所述方法包括步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104。
63.步骤s101，获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；步骤s102，基于用户的第一操作，执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；步骤s103，基于用户的第二操作，将所述第二操作对应的指令发送至所述云端，接收所述云端返回的目标机器人的地理信息；步骤s104，基于所述目标机器人的地理信息，在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。
64.例如，如图2所示，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，管理员可以提前部署好在该游戏娱乐场景下的机器人，设置娱乐地点和机器人上岗陪伴用户娱乐的时间。当用户打开所述引导机器人的上位机中娱乐模式中的某个游戏，引导用户通过扫描二维码登录；如图3所示，用户可以通过微信扫一扫授权所述引导机器人获取用户信息；其中，所述用户信息可以包括但不限于用户的账号、手机号等信息。所述引导机器人获取到所述用户信息后，将所述用户信息发送至云端；若所述用户信息对应的是游戏新用户，则为该新用户创建游戏账户；若所述用户信息对应的是游戏老用户，则将该老用户本次的游戏数据与对应的游戏账户进行关联；基于对应的游戏账户，可以存储游戏进度，方便用户查看游戏进度
以及下次继续游戏，同时还可以设置一定的游戏激励及积分消费措施，从而提升用户的游戏娱乐体验。用户可以从多个游戏中选择一个游戏进行操作。比如，游戏内容可以包括但不限于：“多机星际挖矿赛”，由多台机器人助力用户进行接力通关；“ai舞林大会”，由多台机器人与用户进行舞蹈擂台赛；“智能教练跑步伴随”，由多台机器人接力陪伴用户跑步运动。此外，开发者后续还可以添加多种游戏脚本，丰富游戏内容，提升用户的游戏娱乐体验。
65.如图4所示，以“多机星际挖矿赛”为例，用户登录机器人游戏终端，基于所述第一操作，进入并开始线上游戏，并在游戏通关后计算积分。其中，所述第一操作可以包括但不限于对于游戏程序的开始、结束、控制、游玩等操作。例如，若用户当前的所述第一操作是对于游戏程序的开始操作，则启动对应的游戏程序，并显示该游戏程序的开始界面。所述第二操作可以包括但不限于对于游戏程序的切换等操作。基于所述第二操作，所述引导机器人向云端发送查询指令，通过云端查询得到目标机器人以供用户通往下一关游戏(即切换到下一个游戏程序)；云端查询得到目标机器人后，会将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人；所述引导机器人接收所述目标机器人的地理信息。在本实施例中，通过云端调度的多台机器人任务调度更加灵活。
66.例如，所述引导机器人在接收到所述目标机器人的地理信息后，自动移动到所述目标机器人的位置，并且在自身移动的同时引导用户线下跟随其前往所述目标机器人的位置，所述引导机器人在到达所述目标机器人的位置后自动离开。其中，所述目标机器人的地理信息可以包括但不限于所述目标机器人的gps定位、海拔高度等信息；所述引导信息可以包括但不限于图像、声音、视频等信息。
67.本技术的一些实施例还提供了一种机器人任务调度方法，应用于云端，如图1所示，所述方法包括步骤s201、步骤s202。
68.步骤s201，接收引导机器人发送的用户信息；步骤s202，接收用户的第二操作对应的指令，基于所述第二操作对应的指令，查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。
69.例如，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，所述第二操作可以包括但不限于对于游戏程序的切换等操作。如图4所示，以“多机星际挖矿赛”为例，基于所述第二操作，所述引导机器人向云端发送查询指令，通过云端查询得到目标机器人以供用户通往下一关游戏(即切换到下一个游戏程序)；云端查询得到目标机器人后，会将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。在本实施例中，通过云端调度的多台机器人任务调度更加灵活。
70.在一些实施例中，所述步骤s202包括：基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到若干个空闲机器人，并从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。例如，所述云端在确定所述目标机器人的过程中，可以先查询得到若干个空闲机器人，再通过筛选算法从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。在一些实施例中，所述步骤s202包括：根据所述若干个空闲机器人的地理信息，将所述若干个空闲机器人中与所述引导机器人距离最近的空闲机器人确定为所述目标机器人。
71.另一方面，本技术的一些实施例提供了一种机器人任务调度系统，所述系统包括引导机器人及云端。
72.所述引导机器人用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端；基于用户的
第一操作，执行所述第一操作对应的任务，并显示对应的界面；基于用户的第二操作，将所述第二操作对应的指令发送至所述云端，接收所述云端返回的目标机器人的地理信息；基于所述目标机器人的地理信息，在移动的同时呈现引导信息，以引导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置。
73.所述云端用于接收引导机器人发送的用户信息；接收所述第二操作对应的指令，基于所述第二操作对应的指令，查询得到对应的目标机器人，将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。
74.例如，如图2所示，若将本实施例应用于机器人的游戏娱乐场景，管理员可以提前部署好在该游戏娱乐场景下的机器人，设置娱乐地点和机器人上岗陪伴用户娱乐的时间。当用户打开所述引导机器人的上位机中娱乐模式中的某个游戏，引导用户通过扫描二维码登录；如图3所示，用户可以通过微信扫一扫授权所述引导机器人获取用户信息；其中，所述用户信息可以包括但不限于用户的账号、手机号等信息。所述引导机器人获取到所述用户信息后，将所述用户信息发送至云端；若所述用户信息对应的是游戏新用户，则为该新用户创建游戏账户；若所述用户信息对应的是游戏老用户，则将该老用户本次的游戏数据与对应的游戏账户进行关联；基于对应的游戏账户，可以存储游戏进度，方便用户查看游戏进度以及下次继续游戏，同时还可以设置一定的游戏激励及积分消费措施，从而提升用户的游戏娱乐体验。用户可以从多个游戏中选择一个游戏进行操作。比如，游戏内容可以包括但不限于：“多机星际挖矿赛”，由多台机器人助力用户进行接力通关；“ai舞林大会”，由多台机器人与用户进行舞蹈擂台赛；“智能教练跑步伴随”，由多台机器人接力陪伴用户跑步运动。此外，开发者后续还可以添加多种游戏脚本，丰富游戏内容，提升用户的游戏娱乐体验。
75.如图4所示，以“多机星际挖矿赛”为例，用户登录机器人游戏终端，基于所述第一操作，进入并开始线上游戏，并在游戏通关后计算积分。其中，所述第一操作可以包括但不限于对于游戏程序的开始、结束、控制、游玩等操作。例如，若用户当前的所述第一操作是对于游戏程序的开始操作，则启动对应的游戏程序，并显示该游戏程序的开始界面。所述第二操作可以包括但不限于对于游戏程序的切换等操作。基于所述第二操作，所述引导机器人向云端发送查询指令，通过云端查询得到目标机器人以供用户通往下一关游戏(即切换到下一个游戏程序)；云端查询得到目标机器人后，会将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人；所述引导机器人接收所述目标机器人的地理信息。在本实施例中，通过云端调度的多台机器人任务调度更加灵活。
76.在一些实施例中，所述步骤s202包括：基于所述第二操作对应的指令，所述云端查询得到若干个空闲机器人，并从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。例如，所述云端在确定所述目标机器人的过程中，可以先查询得到若干个空闲机器人，再通过筛选算法从所述若干个空闲机器人中确定目标机器人。在一些实施例中，所述步骤s202包括：根据所述若干个空闲机器人的地理信息，将所述若干个空闲机器人中与所述引导机器人距离最近的空闲机器人确定为所述目标机器人。
77.例如，所述引导机器人在接收到所述目标机器人的地理信息后，自动移动到所述目标机器人的位置，并且在自身移动的同时引导用户线下跟随其前往所述目标机器人的位置，所述引导机器人在到达所述目标机器人的位置后自动离开。其中，所述目标机器人的地理信息可以包括但不限于所述目标机器人的gps定位、海拔高度等信息；所述引导信息可以
包括但不限于图像、声音、视频等信息。
78.在一些实施例中，所述机器人任务调度系统还包括所述目标机器人；所述目标机器人用于获取用户信息，基于用户的第三操作，执行所述第三操作对应的任务，并显示对应的界面。
79.例如，在用户到达所述目标机器人的位置后，所述目标机器人自动弹出二维码信息，引导用户通过扫描二维码登录继续进行下一关游戏，在所述目标机器人上执行下一个游戏程序。所述第三操作可以包括但不限于对于游戏程序的开始、结束、控制、游玩等操作。如图5所示，以“多机星际挖矿赛”为例，当用户完成所有游戏关卡后，所有游戏积分加总，云端将用户最新的游戏积分信息更新至微信端小程序供用户查看，用户还可以通过游戏商城兑换游戏道具。在本实施例中，所述目标机器人还可以成为新的引导机器人，在用户完成当前游戏关卡后，引导用户前往下一个目标机器人的位置。本实施例可以支持多台机器人轮班陪伴用户进行游戏。
80.综上所述，本技术实施例可以应用于机器人的游戏娱乐场景，让用户与多台机器人进行线上+线下互动，在多台机器人之间实现协作，提升用户的娱乐体验。本技术实施例融合了线上+线下的游戏场景，拓宽了游戏空间范围的广度，让用户与多台机器人之间互动游戏，进一步升级了游戏交互性与娱乐性，为用户带来全新的游戏交互体验。
81.另外，本技术的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。而调用本技术的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，本技术的一些实施例提供了一种计算设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行前述本技术的多个实施例的方法和/或技术方案。
82.此外，本技术的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述本技术的多个实施例的方法和/或技术方案。
83.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
84.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个
单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。