一种辅助监考机器人

1.本发明属于监考装置技术领域，特别是涉及一种辅助监考机器人。


背景技术：

2.考试是考查应试者所掌握的知识和技能的活动，其要求应试者在规定的时间内按指定的方式解答选定的题目或按主考方的要求完成一定的实际操作任务，并由主考方评定结果，从而能够为主考方提供应试者某方面的知识或技能状况的信息，考试是一种严格的知识或技能水平的鉴定方法，为使考试结果公平，考场设有专门人员监督考试的过程。
3.如专利号为202110290679.2的中国发明专利公开了一种基于无人值守的智能化防作弊监考装置，包括智能小车及控制系统，通过固定在伸缩杆伸缩端的止挡柱对放置在放置盒内的试卷进行限位，通过扫描装置对试卷的正反面进行录入，防范考生将试卷带出考场外。
4.但是在大型考试的过程中，监考教师需在开考前进行考生身份确认，在考试结束后收回考生试卷，而监考教师收试卷的快慢，一方面造成考试时间的不公平，同时在监考老师收试卷的过程中，收试卷会分散监考老师的注意力，容易出现考场舞弊的发生。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助监考机器人，用于解决现有技术中采用人工收卷的方式一方面会分散监考老师的注意力同时收卷速度较慢会造成考试时间的不公平的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种辅助监考机器人，包括收卷模块、试卷分离储存模块、运动模块和监控模块，所述收卷模块包括两组收集部件、伸缩部件和中转储存盒，两组所述收集部件相对设置，同时收集所述考试考务辅助装置两侧的试卷，所述伸缩部件用于控制两组所述收集部件的伸缩运动，所述中转储存盒用于存放通过两组收集部件投入的试卷；所述试卷分离储存模块包括识别部件和分拣部件，所述分拣模块的试卷入口与所述中转储存盒出卷口连接，所述中转储存盒通过输送机构将试卷送入分拣模块，所述识别部件用于对试卷信息进行识别，所述分拣部件分别将不同试卷进行分类储存；所述运动模块包括车体和驱动底盘，所述车体固定安装在所述驱动底盘上，所述试卷分离储存模块与所述收卷模块均固定安装在所述车体上，所述驱动底盘能带动所述辅助监考机器人自转、前后和平移运动；所述监控模块安装在所述车体顶部，所述监控模块对辅助监考机器人四周进行录像监控。
7.可选地，所述收集部件包括滑动块和收集盒，所述收集盒固定连接在所述滑动块上，所述滑动块滑动卡设在所述车体上，所述伸缩部件驱动所述收集盒运动相对伸缩运动。
8.可选地，所述滑动块两侧固定设置有导向块，所述车体上开设有导槽，所述导向块滑动卡设在所述导槽内。
9.可选地，所述收集盒内设置有计数部件，所述计数部件包括捻轮、驱动组件、斜块
和红外计数传感器，所述捻轮旋转连接在所述收集盒内，所述驱动组件驱动所述捻轮旋转，所述斜块固定安装在收集盒内壁对试卷进行导向，所述收集盒上固定安装有红外计数传感器对通过捻轮的试卷进行计数。
10.可选地，所述伸缩部件包括丝杠、电机和传动机构，所述丝杠两端均旋转连接在所述车体上，所述丝杠包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部螺纹方向相反，所述电机通过所述传动机构带动所述丝杠转动，两组所述收集盒底部均固定安装有安装架，两组所述安装架分别与丝杠的第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
11.可选地，两组所述收集盒出料口下方均设置有传送部件，所述传送部件包括传动带和动力组件，所述第一传送带一端位于收集盒出料口下方，另一端位于中转储存盒开口上方，所述动力组件驱动所述传动带运动，将试卷输送到所述中转储存盒。
12.可选地，所述中转储存盒底部安装有输送机，所述中转储存盒底部开有开口，所述开口与所述分拣组件连接，所述输送机将试卷送入分拣组件。
13.可选地，所述分拣组件包括传送机构、旋转分流部件和储存单元，所述储存单元包括试卷储存盒和答题卡储存盒，所述传送机构将试卷送至旋转分流部件，所述传送机构内设置有识别部件对试卷进行识别，所述旋转分流部件根据试卷的种类将其分别送至试卷储存盒和答题卡储存盒
14.可选地，所述传送机构包括导向管和传送组件，所述导向管通过支架固定安装在所述车体上，所述导向管一端与所述中转储存盒连接，一端与所述旋转分流部件连接，所述传动组件输送试卷在导向管内运动。
15.可选地，所述旋转分流部件包括三角分流块和控制驱动部件，所述控制驱动部件控制所述三角分流块根据试卷的种类分别处于状态一和状态二，所述三角分流块位于状态一时，所述三角分流块表面与所述导向管底面相连，形成一个向上的导向通道，所述试卷向上输送进入第二传送带被输送至试卷储存盒；所述三角分流块位于状态二时，三角分流块表面与所述导向管底面相连的通道断开，试卷受到三角分流块底部斜面的导向作用，进入导向管下方的答题卡储存盒。
16.如上所述，本发明的一种辅助监考机器人，至少具有以下有益效果：
17.1、本发明在车体上固定安装有电机，电机通过传送机构带动丝杠转动，丝杠包括第一螺纹部和第二螺纹部，由于第一螺纹部与第二螺纹部的螺纹方向相反，旋转丝杠113将使分别螺接在第一螺纹部和第二螺纹部的两组安装架运动方向相反，使其相对靠近运动或者相对远离，实现收卷模块的伸缩运动，可伸缩运动的收卷模块可以适应不同考场的过道宽度。
18.2、本发明在收集盒内设置有计数部件，在收卷时考生将试卷投入收集盒内，收集盒内安装有捻轮，捻轮的外圈与收集盒内壁的距离间隙略大于单张试卷的厚度，在捻轮的外圈安装有防滑圈增大与试卷的摩擦力，收集盒内的斜块可以对投入的试卷进行导向使其进入指定位置防止卡纸，收集盒上固定安装有红外计数传感器对通过捻轮的试卷进行计数，同时配合监控模块可以防止考生将试卷带出考场，能准确地定位到考生的交卷情况，对交卷现场情况进行记录也方便事后可以进行追责，起到震慑作用。
19.3、本发明在设置有中转储存盒用于存放通过两组收集部件投入的试卷，然后将试卷输送到试卷分离储存模块，在试卷分离储存模块出现故障或者卡纸时，中转储存盒可以
收纳试卷，避免设备无法在考场及时收卷。
附图说明
20.图1显示为本发明的整体结构示意图。
21.图2显示为本发明的爆炸结构示意图。
22.图3显示为本发明的内部结构示意图。
23.图4显示为本发明中收集盒的内部结构示意图。
24.图5显示为本发明中伸缩部件的内部结构示意图。
25.图6显示为本发明中三角分流块处于状态一时的结构示意图。
26.图7显示为本发明中三角分流块处于状态二时的结构示意图。
27.元件标号说明
28.101、车体；102、滑动块；103、监控模块；104、收集盒；107、驱动底盘；109、三角分流块；110、第二传送带；111、支架；112、电机；113、丝杠；114、安装架；115、导向块；116、试卷储存盒；117、捻轮；118、斜块；119、红外计数传感器；120、中转储存盒；121、第一传送带；122、答题卡储存盒。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
30.请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
31.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
32.请参阅图1至图5，本实施例的辅助监考机器人，包括收卷模块、试卷分离储存模块、运动模块和监控模块103，收卷模块包括两组收集部件、伸缩部件和中转储存盒120，两组收集部件相对设置，同时收集考试考务辅助装置两侧的试卷，提高收卷效率，伸缩部件用于控制两组收集部件伸缩运动，使设备能适应不同考场的过道宽度，中转储存盒120用于存放通过两组收集部件投入的试卷，中转储存盒120可以避免设备由于卡纸导致无法及时收卷，中转储存盒120先将计数后的试卷中转储存再将试卷输送至试卷分离储存模块；
33.试卷分离储存模块包括识别部件和分拣部件，分拣模块的试卷入口与中转储存盒120出卷口连接，中转储存盒120通过输送机构将试卷送入分拣模块，识别部件用于对试卷信息进行识别，可以使用摄像头视觉识别或者在试卷上印刷二维码读取试卷信息等方式，分拣部件分别将不同试卷进行分类储存，实现分类收卷；
34.运动模块包括车体101和驱动底盘107，车体101固定安装在驱动底盘107上，试卷
分离储存模块与收卷模块均固定安装在车体101上，驱动底盘107能带动辅助监考机器人自转、前后和平移运动，驱动底盘107可以使用avg智能小车解决方案，驱动底盘107也可以使用独立驱动的四组麦克拉姆轮；
35.监控模块103安装在车体101顶部，监控模块103对辅助监考机器人四周进行录像监控，监控模块103可以是由四组环形等距设置的摄像头组成，对考场环境进行监控录像。
36.如图2至图5所示，本实施的收集部件包括滑动块102和收集盒104，收集盒104固定连接在滑动块102上，滑动块102滑动卡设在车体101上，伸缩部件驱动收集盒104运动相对伸缩运动，适应不同考场的过道宽度。
37.滑动块102两侧固定设置有导向块115，车体101上开设有导槽，导向块115滑动卡设在导槽内，使滑动块102只能沿着导槽伸缩运动，滑动块102为向内开口结构，开口结构内用于安装收卷模块。
38.收集盒104内设置有计数部件，计数部件包括捻轮117、驱动组件、斜块118和红外计数传感器119，捻轮117旋转连接在收集盒104内，捻轮117外可以套设有橡胶材质的防滑圈，防滑圈上可以开设多组凹槽来增大摩擦力，捻轮117外圈与收集盒104内壁的距离间隙略大于单张试卷的厚度，驱动组件驱动捻轮117旋转，通过捻轮117对试卷的摩擦力带动试卷运动，同时由于捻轮117外圈与收集盒104的间隙设置，使与捻轮117未与捻轮117接触的下层试卷与收集盒104挤压产生较大摩擦力，保证捻轮117旋转单次只通过一张试卷，斜块118固定安装在收集盒104内壁对试卷进行导向，斜块118的斜角可以对试卷导向使其进入指定位置防止卡纸，收集盒104上固定安装有红外计数传感器119对通过捻轮117的试卷进行计数，通过对红外计数传感器119的数据分析可以对通过捻轮117的试卷数量进行计数，同时配合监控模块103可以防止考生将试卷带出考场，同时也能准确的定位到考生的交卷情况，对交卷现场情况进行记录也可以方便事后进行追责，起到震慑作用。
39.如图2至图5所示，本实施例的辅助监考机器人，伸缩部件包括丝杠113、电机112和传动机构，丝杠113两端均旋转连接在车体101上，丝杠113包括第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部螺纹方向相反，电机112通过传动机构带动丝杠113转动，两组收集盒104底部均固定安装有安装架114，两组安装架114分别与丝杠113的第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，电机112固定安装在车体101上，传动机构可以采用同步带传动、齿轮传动等方式，同步带传动方式可以在电机112输出轴上和丝杠113上安装同步轮，在两组同步轮上套设同步带使电机112带动丝杠113旋转，丝杠113包括第一螺纹部和第二螺纹部，由于第一螺纹部与第二螺纹部的螺纹方向相反，旋转丝杠113将使分别螺纹连接在第一螺纹部和第二螺纹部的两组安装架114运动方向相反，使其相对靠近运动或者相对远离，实现收卷模块的伸缩运动。
40.两组收集盒104出料口下方均设置有传送部件，传送部件包括传动带和动力组件，第一传送带121一端位于收集盒104出料口下方，另一端位于中转储存盒120开口上方，动力组件驱动传动带运动，将试卷输送到中转储存盒120，伸缩控制部件控制收卷模块伸缩运动，使收集盒104的出料口也在跟随运动，收集盒104的出料口无法保证时刻处于收集盒104开口上方，在收集盒104出料口下方设置传动部件，将试卷从收集盒104输送至中转储存盒120。
41.中转储存盒120底部安装有输送机，中转储存盒120底部开有开口，开口与分拣组
件连接，输送机将试卷送入分拣组件，输送机可以是传动带式，或者传送轮式，通过摩擦力带动试卷从开口进入试卷分离储存模块。
42.如图2至图7所示，本实施中分拣组件包括传送机构、旋转分流部件和储存单元，储存单元包括试卷储存盒116和答题卡储存盒122，传送机构将试卷送至旋转分流部件，传送机构内设置有识别部件对试卷进行识别，可以通过摄像头视觉识别试卷，可选地也可以在试卷上粘贴rfid标签对试卷进行信息识别，旋转分流部件根据试卷的种类将其分别送至试卷储存盒116和答题卡储存盒122进行分类储存。
43.传送机构包括导向管和传送组件，导向管通过支架111固定安装在车体101上，导向管一端与中转储存盒120连接，一端与旋转分流部件连接，传动组件输送试卷在导向管内运动，传动组件可以是在导向管内安装多组对轮，通过动力装置带动对轮转动，进而对导向管内的试卷进行输送。
44.旋转分流部件包括三角分流块109和控制驱动部件，可选地三角分流块109也可以是绕轴线旋转的挡板，控制驱动部件控制三角分流块109根据试卷的种类分别处于状态一和状态二，三角分流块109位于状态一时，三角分流块109表面与导向管底面相连，形成一个向上的导向通道，试卷向上输送进入第二传送带110被输送至试卷储存盒116；三角分流块109位于状态二时，三角分流块109表面与导向管底面相连的通道断开，试卷受到三角分流块109底部斜面的导向作用，进入导向管下方的答题卡储存盒122。
45.综上所述，本发明解决了人工收卷的方式会分散监考老师的注意力，实现了高效的自动卷与试卷分类储存，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
46.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。