智能防盗保险柜控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及智能防盗控制技术的领域，尤其是涉及智能防盗保险柜控制方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.保险柜是一种特殊的容器。依据不同的密码原理，防盗保险柜又可分为机械保险和电子保险两种。电子保险柜是将电子密码、ic卡等智能控制方式的电子锁应用到保险柜中，开启和使用相对于机械保险柜较为方便。
3.相关技术中，机械保险柜通常由人员手持钥匙打开，以控制机械保险柜的启闭；而电子保险柜通常需要感应ic卡上的开启信息，以控制电子保险柜的启闭。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：保险柜需要钥匙或感应ic卡来打开，而钥匙或感应ic卡丢失时，其他人手持钥匙或感应ic卡，同样可以打开保险柜，导致保险柜的安全性低，还有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高保险柜的安全性，本技术提供一种智能防盗保险柜控制方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种智能防盗保险柜控制方法，采用如下的技术方案：智能防盗保险柜控制方法，包括：获取当前保险柜所在区域的全局图像检测信息；判断全局图像检测信息所对应的图像与所预设的基准图像信息对应的图像是否一致；若全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像一致，则继续检测；若全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像不一致，则于全局图像检测信息中框选出新增点，并计算新增点与所预设的保险柜点之间的间距距离值；判断间距距离值是否小于所预设的基准间距距离值；若间距距离值不小于基准间距距离值，则继续保持框选全局图像检测信息中的新增点，并继续计算新增点与保险柜点之间的间距距离值；若间距距离值小于基准间距距离值，则获取人员的当前面容检测信息；判断所预设的面容数据库所存储的面容中是否存在面容检测信息所对应的面容；若面容数据库所存储的面容中不存在面容检测信息所对应的面容，则控制所预设的驱动装置不移动所预设的遮挡门；若面容数据库所存储的面容中存在面容检测信息所对应的面容，则获取框选出的新增点中的感应卡图像检测信息；判断所预设的感应卡数据库所存储的感应卡特征中是否存在感应卡图像检测信
息所对应的特征；若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则控制驱动装置不移动遮挡门；若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则控制驱动装置移动遮挡门以露出保险箱，并获取感应卡上的开启信息；判断开启信息所对应的数据是否与所预设的基准开启信息所对应的数据一致；若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据一致，则控制保险柜开启；若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据不一致，则控制保险柜不开启。
7.通过采用上述技术方案，通过对全局图像检测信息与基准图像信息进行对比，分析出保险柜所在区域是否进入人员或移动的物品，从而提高对保险柜所在区域的检测。通过计算并对比新增点与保险柜点之间的间距距离值，从而判断出当前人员是否有开启保险柜的趋势。通过检测并比较人员的当前面容检测信息、感应卡图像检测信息以及感应卡上的开启信息，从而对保险柜的开启设置必要条件，提高保险柜的智能防盗能力。
8.可选的，获取开启信息的方法包括：获取当前感应卡插入所预设的感应卡识别孔的当前插入深度检测信息；判断插入深度检测信息所对应的深度值是否等于所预设的基准插入深度信息所对应的深度值；若插入深度检测信息所对应的深度值不等于基准插入深度信息所对应的深度值，则继续检测当前感应卡插入感应卡识别孔的当前插入深度检测信息；若插入深度检测信息所对应的深度值等于基准插入深度信息所对应的深度值，则获取感应卡到达基准插入深度信息所对应的深度值的持续时间信息；判断持续时间信息所对应的时间是否大于所预设的基准时间；若持续时间信息所对应的时间不大于所预设的基准时间，则控制所预设的锁定装置不解除对所预设的转动装置的锁定；若持续时间信息所对应的时间大于所预设的基准时间，则获取当前感应卡插入感应卡识别孔的当前速度检测信息；判断当前速度检测信息所对应的速度值是否小于所预设的基准速度信息所对应的速度值；若速度检测信息所对应的速度值小于基准速度信息所对应的速度值，则控制锁定装置不解除对转动装置的锁定；若速度检测信息所对应的速度值不小于基准速度信息所对应的速度值，则控制锁定装置解除对转动装置的锁定，并获取感应卡于转动装置中的当前转动角度信息；判断转动角度信息所对应的角度值是否与所预设的基准转动角度信息所对应的角度值一致；若转动角度信息所对应的角度值与基准转动角度信息所对应的角度值不一致，则不输出开启信息，并继续检测转动角度信息；若转动角度信息所对应的角度值与基准转动角度信息所对应的角度值一致，则输
出开启信息。
9.通过采用上述技术方案，通过检测并对比感应卡插入感应卡识别孔的深度值，判断感应卡是否插入至感应卡识别孔中供感应卡感应的位置。通过检测对比感应卡到达正确深度值停留的持续时间信息以及感应卡的插入速度，判断是一次准确的插入至正确深度值，而不是多次试探性的插入，提高保险柜的智能防盗能力。通过检测并对比感应卡于转动装置中的转动角度值与基准转动角度信息所对应的角度值是否一致，从而判断是否输出开启信息，从而避免简单的机械开锁，提高保险柜的智能防盗能力。
10.可选的，锁定装置的控制方法包括：若速度检测信息所对应的速度值不小于基准速度信息所对应的速度值，控制所预设的供电装置连通感应卡以完成上电，并获取感应卡上的手势热感应检测信息；根据所预设的手势图像数据库所存储的面容检测信息、手势图像与第一指纹信息进行分析以匹配出面容检测信息所对应的手势图像与第一指纹信息，手势图像数据库中至少包括一个第一指纹信息；判断手势图像中是否存在手势热感应检测信息所对应的手势图像；若手势图像中不存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则继续检测手势热感应检测信息；若手势图像中存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则获取手势热感应检测信息中的当前第一指纹检测信息；判断第一指纹检测信息所对应的指纹中是否存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中；若第一指纹检测信息所对应的指纹中不存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中，则控制锁定装置不解除对转动装置的锁定；若第一指纹检测信息所对应的指纹中存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中，则控制锁定装置解除对转动装置的锁定。
11.通过采用上述技术方案，通过检测并对比感应卡上的手势热感应检测信息以及与手势热感应信息所匹配的第一指纹检测信息，判断持有感应卡的人员是否是同一个人，从而避免犯罪人员手持权限人员的手进行开锁，提高保险柜的智能防盗能力。
12.可选的，识别孔的外侧预设有用于遮挡识别孔的遮挡盖，遮挡盖的启闭控制方法包括：若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则获取人员的当前蹲姿图像检测信息；根据所预设的蹲姿数据库所存储的面容检测信息、蹲姿图像和高度信息进行分析以匹配出面容检测信息所对应的蹲姿图像和高度信息，并控制所预设的升降装置将保险柜升起到高度信息所对应的高度值；判断蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿是否与蹲姿图像所对应的蹲姿一致；若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿不一致，则继续对蹲姿图像检测信息进行检测；若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿一致，则获取人员当前的面部与保险柜之间的当前角度检测信息；
判断所预设的角度数据库中所存储的角度区间中是否存在角度检测信息所对应的角度值；若角度区间中不存在角度检测信息所对应的角度值，则控制所预设的移动装置驱动遮挡盖不开启以不露出感应卡识别孔；若角度区间中存在角度检测信息所对应的角度值，则控制所预设的移动装置驱动遮挡盖开启以露出感应卡识别孔。
13.通过采用上述技术方案，通过检测并对比与面容检测信息匹配的蹲姿图像和高度信息，从而确定开启遮挡门后的人员未发生改变，避免保险柜暴露在无权限的人员面前。蹲姿图像在保险柜升起到高度信息所对应的高度后获取。通过检测对比蹲姿图像以及面部与保险柜之间的角度，从而判断当前人员是否有权限开启遮挡识别孔的遮挡盖，提高保险柜的智能防盗能力。
14.可选的，若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对应的特征，对遮挡门的启闭的控制方法包括：若面容数据库所存储的面容中存在面容检测信息对应的面容，则获取间距距离值小于基准间距距离值中人员当前的当前站姿图像检测信息；根据所预设的站姿数据库中所存储的面容检测信息、敲击位置信息与站姿图像进行分析以匹配出面容检测信息对应的站姿图像与敲击位置信息；判断站姿图像所对应的站姿是否与站姿图像检测信息所对应的站姿一致；若站姿图像所对应的站姿与站姿图像检测信息所对应的站姿不一致，则继续检测人员当前的站姿图像检测信息；若站姿图像所对应的站姿与站姿图像检测信息所对应的站姿一致，则获取人员当前敲击遮挡门的当前敲击位置检测信息；判断敲击位置检测信息所对应的位置是否与敲击位置信息所对应的位置一致；若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置不一致，则进行警示；若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置一致，则获取人员当前敲击遮挡门的当前敲击频率检测信息；判断敲击频率检测信息对应的敲击频率是否与所预设的基准敲击频率信息对应的敲击频率一致；若敲击频率检测信息所对应的敲击频率与基准敲击频率信息所对应的敲击频率不一致，则控制遮挡门不开启并进行警示；若敲击频率检测信息对应的敲击频率与基准敲击频率信息对应的敲击频率一致，则控制驱动装置对遮挡门进行开启。
15.通过采用上述技术方案，通过检测并对比与面容检测信息所匹配的敲击位置信息与站姿图像，从而确定未持有感应卡时的人员是否具有权限开启遮挡门。通过检测并对比敲击频率与基准敲击频率信息对应的敲击频率是否一致，从而判断当前人员是否有权限开启遮挡门，提高保险柜的智能防盗能力。无感应卡开启保险柜的方法，为丢失感应卡时，提供其他方法打开保险柜。
16.可选的，若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对
应的特征，则获取开启信息的方法包括：获取当前第二指纹检测信息；根据所预设的指纹数据库所存储的面容检测信息、划动指纹热传感图像信息和第二指纹信息进行分析以匹配出面容检测信息所对应的第二指纹信息和划动热传感信息；判断第二指纹检测信息所对应的指纹是否与第二指纹信息所对应的指纹一致；若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹不一致，则进行告警；若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹一致，则获取手指划过所预设的热传感区域的划动热传感检测信息；判断划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像是否与划动热传感信息所对应的划动热传感图像一致；若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像不一致，则不输出开启信息；若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像一致，则获取手指划过热传感区域的连续图像检测信息；判断连续图像检测信息所对应的连续图像中是否存在手指图像；若连续图像检测信息所对应的连续图像中不存在手指图像，则不输出开启信息；若连续图像检测信息所对应的连续图像中存在手指图像，则输出开启信息。
17.通过采用上述技术方案，通过检测并对比与面容检测信息匹配的第二指纹检测信息和划动热传感检测信息，从而确保进行权限识别的是同一人员，提高保险柜的智能防盗能力。通过检测并分析连续图像，从而确定是权限人员划动手指进行检测，而不是其他人员获取权限人员的划动指纹热传感图像后进行的识别，提高保险柜的智能防盗能力。
18.可选的，获取当前第二指纹检测信息的方法包括：获取手指插入所预设的指纹识别孔的当前指甲方向检测信息；判断指甲方向检测信息所对应的指甲方向是否与所预设的基准指甲方向信息对应的指甲方向一致；若指甲方向检测信息所对应的指甲方向与基准指甲方向信息所对应的指甲方向不一致，则进行告警；若指甲方向检测信息所对应的指甲方向与基准指甲方向信息所对应的指甲方向一致，则获取手指的当前手指体积检测信息；根据所预设的手指体积数据库中所存储的面容检测信息与手指体积检测信息进行分析以匹配出与面容检测信息所对应的手指体积检测信息；判断当前手指体积检测信息所对应的手指体积是否与手指体积检测信息所对应的手指体积一致；若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积不一致，则不获取当前第二指纹检测信息；若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积一致，则获取当前第二指纹检测信息。
19.通过采用上述技术方案，通过检测并对比指甲方向，判断人员是否知道指纹识别
孔中指纹识别区域的位置，提高保险柜的智能防盗能力。通过检测并对比与面容检测信息匹配的手指体积检测信息，以判断无感应卡开启遮挡门的人员和开启保险柜的人员是否是同一人，从而提高保险柜的智能防盗能力。
20.第二方面，本技术提供一种智能防盗保险柜控制系统，采用如下的技术方案：获取模块，用于获取全局图像检测信息、面容检测信息、感应卡图像检测信息、开启信息、插入深度检测信息、持续时间信息、速度检测信息、转动角度信息、手势热感应检测信息、第一指纹检测信息、蹲姿图像检测信息、角度检测信息、站姿图像检测信息、敲击位置检测信息、敲击频率检测信息、开启信息、第二指纹检测信息、划动热传感检测信息、随机抓拍图像检测信息、指甲方向检测信息、第二指纹检测信息和手指体积检测信息；存储器，用于存储如上述中的智能防盗保险柜控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述中的智能防盗保险柜控制方法。
21.通过采用上述技术方案，通过获取模块获取开启遮挡门以及开启保险柜的一系列必要的权限条件，通过处理器加载执行存储器中存储的控制智能防盗保险柜的程序，从而对趋向于开启遮挡门和保险柜的人员进行一系列的权限检查，提高保险柜的智能防盗能力。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述智能防盗保险柜控制方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过使用智能终端，使处理器加载并执行存储器中存储的智能防盗保险柜控制方法的程序，从而保证人员打开保险柜时的权限信息正确，且开启步骤正确，提高保险柜的智能防盗能力。
24.第四方面，本技术提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现保险柜智能防盗的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述智能防盗保险柜控制方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储介质中有用于保险柜智能防盗的计算机程序，根据获取的一系列权限信息，并通过计算机程序对权限信息进行处理对比，分析出当前人员是否有权限打开保险柜，实现了保险柜智能防盗的特点。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过获取感应卡的开启信息，以及开启人员的体态信息和生物识别特征，判断当前人员是否有权限开启保险柜，提高保险柜的智能防盗能力；2.未手持感应卡时，通过检测当前人员的生物识别特征以及对遮挡门做出的权限动作，判断无感应卡时，当前人员是否有权限开启保险柜，为保险柜提供备用开启方法。
附图说明
27.图1是控制保险柜开启方法的流程示意图。
28.图2是获取开启信息方法的流程示意图。
29.图3是锁定装置控制方法的流程示意图。
30.图4是遮挡盖启闭控制方法的流程示意图。
31.图5是遮挡门启闭控制方法的流程示意图。
32.图6是无感应卡时获取开启信息方法的流程示意图。
33.图7是获取第二指纹检测信息方法的流程示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.参照图1，本技术实施例公开一种智能防盗保险柜控制方法，包括以下步骤：步骤s100：获取当前保险柜所在区域的全局图像检测信息。
36.保险柜所在区域为供保险柜放置的房间。房间内安装有摄像头，从而对保险柜所在区域内的图像信息进行拍摄，并上传、存储和调用。全局图像检测信息为摄像头实时检测到的房间布局图像。当前全局图像检测信息中的大小、方向和摄像头的变焦等参数由技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
37.步骤s101：判断全局图像检测信息所对应的图像与所预设的基准图像信息对应的图像是否一致。
38.基准图像信息为预设的保险柜所在区域内的图像，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。在本实施例中，通过对房间的布局情况通过摄像头拍摄，从而得到布局情况，最终上传保存至存储器中以等待计算机程序调用，并输出基准图像信息。通过计算机程序调用存储器中保存的基准图像信息所对应的图像与实时检测的当前全局图像检测信息所对应的图像进行对比分析，以此判断当前图像与基准图像的不同之处。
39.步骤s1011：若全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像不一致，则于全局图像检测信息中框选出新增点，并计算新增点与所预设的保险柜点之间的间距距离值。
40.全局图像检测信息所对应的图像中存在与基准图像信息对应的图像不同的地方，则判定全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像不一致，则表示当前全局图像检测信息中进入人员、其他动物或移动的物品。新增点为全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像不一致的地方，新增点包括进入区域的人员、其他动物以及无生命体征的物品。保险柜点为图像中保险柜所在的位置。
41.间距距离值为新增点的中点到保险柜点的中点的直线距离值。通过在图像中建立直角坐标系，将保险柜点的中点作为原点，通过检测新增点的中点在直角坐标系中的横纵坐标值，以此计算出新增点与保险柜点之间的间距距离值。
42.步骤s1012：若全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息所对应的图像一致，则继续检测。
43.全局图像检测信息所对应的图像与基准图像信息对应的图像相同，则表明全局图像检测信息对应的图像与基准图像信息对应的图像一致，表示保险柜所在区域的静态信息与动态信息未发生变化，摄像头继续检测当前全局图像检测信息。
44.步骤s102：判断间距距离值是否小于所预设的基准间距距离值。
45.基准间距距离值为保险柜所在区域的安全范围的边界距离值，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，并上传至存储器进行保存，以待计算机程序调用。通过判断间距距离值是否小于基准间距距离值，从而知晓新增点是否有靠近保险柜并开启保险柜的趋势。
46.步骤s1021：若间距距离值小于基准间距距离值，获取人员的当前面容检测信息。
47.若间距距离值小于基准间距距离值，则表示当前人员或物品移动靠近保险柜，且当前人员有打开保险柜的趋势。控制摄像头对当前人员的当前面容检测信息进行拍摄、上传并检测。面容检测信息为当前人员面部的眉毛、眼睛、鼻子和嘴巴的大小参数信息和各自之间的距离参数信息，由摄像头拍摄、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。
48.步骤s1022：若间距距离值不小于基准间距距离值，则继续保持框选全局图像检测信息中的新增点，并继续计算新增点与保险柜点之间的间距距离值。
49.若间距距离值不小于基准间距距离值，则表示当前人员或移动的物品并未靠近保险柜，且没有开启保险柜的趋势，所以不需要对当前人员进行面容检测。摄像头仅需要对新增点进行拍摄、上传和存储，并且继续计算新增点与保险柜点之间的间距距离值，实时检测新增点与保险柜点之间的间距距离值，从而检测当前人员或移动的物品是否有移动靠近保险柜的趋向。
50.步骤s103：判断所预设的面容数据库所存储的面容中是否存在面容检测信息所对应的面容。
51.面容数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况设置，面容数据库中存储有具有开启保险柜权限的面容，且具有多张。将面容检测信息对应的面容与面容数据库中所存储的面容进行对比，以此判断当前人员是否有权限开启保险柜。
52.步骤s1031：若面容数据库所存储的面容中存在面容检测信息所对应的面容，则获取框选出的新增点中的感应卡图像检测信息。
53.若面容检测信息对应的面容与面容数据库所存储的面容中的一幅相同，则表示当前人员有权限打开保险柜。进一步检测新增点中是否有感应卡图像检测信息，以此判断当前人员是否有打开保险柜的趋向。感应卡为打开保险柜所必须的电子卡片，感应卡上设置有rfid标签和指纹检测区域。感应卡图像检测信息为新增点中关于感应卡的照片图像信息，由摄像头拍摄、上传并记录，以待计算机程序调用。
54.步骤s1032：若面容数据库所存储的面容中不存在面容检测信息所对应的面容，则控制所预设的驱动装置不移动所预设的遮挡门。
55.若面容检测信息对应的面容与面容数据库所存储的任一幅面容均不相同，则表示当前人员无权限打开保险柜，因此控制驱动装置不移动遮挡门，以此保护保险柜。
56.遮挡门为隐藏保险柜的外侧门，保护保险柜不暴露在肉眼可以看到的位置。驱动装置采用电动推杆、通过计算机程序控制电动推杆伸缩，从而控制电动推杆对遮挡门进行开启和关闭。
57.步骤s104：判断所预设的感应卡数据库所存储的感应卡特征中是否存在感应卡图像检测信息所对应的特征。
58.感应卡数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，感应卡数据库中存储有具有开启保险柜权限的感应卡特征，包含感应卡照片图像信息。通过感应卡图像检测信息所对应的特征与感应卡数据库所存储的感应卡特征的对比，判断出人
员所持感应卡是否是有权限开启保险柜的感应卡。
59.步骤s1041：若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则控制驱动装置移动遮挡门以露出保险箱，并获取感应卡上的开启信息。
60.若感应卡图像检测信息所对应的特征信息与感应卡数据库所存储的感应卡的特征信息相同，则表示感应卡有权限打开保险柜，则开启遮挡门，使保险柜露出。开启信息为感应卡上输出，用于开启保险柜的信号。通过保险柜获取开启信息，使电磁铁上电，从而使电磁铁不再吸合，开启保险柜。
61.步骤s1042：若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则控制驱动装置不移动遮挡门。
62.若感应卡图像检测信息所对应的特征信息与感应卡数据库所存储的感应卡的特征信息不相同，或不存在感应卡图像检测信息所对应的特征信息，则表示当前人员未持有感应卡或此感应卡无权限打开保险柜。因此控制驱动装置不移动遮挡门，以保护保险柜。
63.步骤s105：判断开启信息所对应的数据是否与所预设的基准开启信息所对应的数据一致。
64.基准开启信息为开启保险柜所需要的正确的信号。基准开启信息由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。基准开启信息由本领域技术人员上传至存储器，由计算机程序调用。判断感应卡上的开启信息所对应的数据是否与所预设的基准开启信息所对应的数据一致，以此判断感应卡和当前人员是否有权限打卡保险柜。
65.步骤s1051：若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据一致，则控制保险柜开启。
66.若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据相同，则说明感应卡和当前人员有权限打开保险柜，因此控制电磁铁上电，使电磁铁不再吸合，从而控制保险柜开启。
67.步骤s1052：若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据不一致，则控制保险柜不开启。
68.若开启信息所对应的数据与基准开启信息所对应的数据不相同，则表示该感应卡或当前人员无权限打开保险柜，因此控制电磁铁不上电，使电磁铁继续吸合，从而控制保险柜不开启。
69.参照图2，若感应卡上设置的rfid标签被感应且指纹检测区域检测到的指纹与预设的基准指纹一致，则感应卡输出开启信息，保险柜获取开启信息，获取开启信息的方法，包括以下步骤：步骤s200：获取当前感应卡插入所预设的感应卡识别孔的当前插入深度检测信息。
70.感应卡识别孔开设于保险柜上，用于供感应卡插入，从而获取感应卡上的开启信息。插入深度检测信息为感应卡插入感应卡识别孔的当前插入深度值，由红外传感装置检测，并上传至存储器，由计算机程序调用进行分析对比，从而判断感应卡上预设的rfid标签是否到达检测区域。
71.步骤s201：判断插入深度检测信息所对应的深度值是否等于所预设的基准插入深度信息所对应的深度值。
72.基准插入深度信息为感应卡识别孔内rfid标签感应区的位置，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。通过判断插入深度检测信息所对应的深度值是否与基准插入深度信息所对应的深度值相等，来判断感应卡上的rfid标签是否进入保险柜上预设的rfid标签感应区域，从而判断rfid标签信息是否被获取。
73.步骤s2011：若插入深度检测信息所对应的深度值等于基准插入深度信息所对应的深度值，则获取感应卡到达基准插入深度信息所对应的深度值的持续时间信息。
74.若插入深度检测信息对应的深度值等于基准插入深度信息对应的深度值，则表示感应卡的插入深度值正确，rfid标签可被感应，从而获取持续时间信息。持续时间信息为感应卡上rfid标签停留在rfid标签感应区的时间值，由计时器记录、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。
75.步骤s2012：若插入深度检测信息所对应的深度值不等于基准插入深度信息所对应的深度值，则继续检测当前感应卡插入感应卡识别孔的当前插入深度检测信息。
76.若插入深度检测信息对应的深度值不等于基准插入深度信息对应的深度值，则表示感应卡的插入深度值不正确，rfid标签标签不可被感应。则红外传感装置继续检测当前插入深度检测信息，以避免权限人员记错正确深度值。
77.步骤s202：判断持续时间信息所对应的时间是否大于所预设的基准时间。
78.通过判断持续时间信息所对应的时间是否大于所预设的基准时间，以此判断插入感应卡的人员是否是巧合插入到正确的深度值，而不是知道正确的深度值，将感应卡插入到正确的深度值后，停留等待rfid标签被感应。基准时间为rfid标签停留在rfid标签感应区所需要的正确的时间值，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
79.步骤s2021：若持续时间信息所对应的时间大于所预设的基准时间，则获取当前感应卡插入感应卡识别孔的当前速度检测信息。
80.若持续时间信息所对应的时间大于基准时间，则表明当前人员知晓正确的深度值，而不是巧合将感应卡插入到正确的深度值，从而检测感应卡插入感应卡识别孔的当前速度检测信息。当前速度检测信息为人员将感应卡插入到正确深度值的速度值、通过检测感应卡插入到正确深度值的时间值并与深度值计算得到。
81.步骤s2022：若持续时间信息所对应的时间不大于所预设的基准时间，则控制所预设的锁定装置不解除对所预设的转动装置的锁定。
82.若持续时间信息所对应的时间不大于所预设的基准时间，则表示当前人员将感应卡插入到正确深度值是巧合，从而控制锁定装置不解除对转动装置的锁定。
83.锁定装置为设置于保险柜上的电动推杆，通过计算机程序控制电动推杆控制转动装置的开启和关闭。转动装置设置于感应卡识别孔中，转动装置用于供感应卡转动，转动装置转动后开启信息输出口与保险柜上的开启信息输入口接触，以此使保险柜获取开启信息，从而开启保险柜。
84.步骤s203：判断当前速度检测信息所对应的速度值是否小于所预设的基准速度信息所对应的速度值。
85.通过判断当前速度检测信息对应的速度值是否小于所预设的基准速度信息对应的速度值，以此判断当前人员是否在试探感应卡插入的正确深度值。
86.基准速度信息为正常将感应卡插入到正确深度值的速度，由本领域技术人员根据
实际情况自行设置，在此不做赘述。基准速度信息由技术人员设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。
87.步骤s2031：若速度检测信息所对应的速度值不小于基准速度信息所对应的速度值，则控制锁定装置解除对转动装置的锁定，并获取感应卡于转动装置中的当前转动角度信息。
88.若速度检测信息对应的速度值不小于基准速度信息对应的速度值，则知晓当前人员插入感应卡至正确的深度值并不是试探，从而控制电动推杆解除对转动装置的锁定，使感应卡可以控制转动装置转动，并检测感应卡于转动装置中的当前转动角度信息。当前转动角度信息是指转动装置转动的角度值，由角度传感器检测、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。
89.步骤s2032：若速度检测信息所对应的速度值小于基准速度信息所对应的速度值，则控制锁定装置不解除对转动装置的锁定。
90.若速度检测信息对应的速度值小于基准速度信息对应的速度值，则知晓当前人员是在试探感应卡的正确深度值，因此控制电动推杆不解除对转动装置的锁定。
91.步骤s204：判断转动角度信息所对应的角度值是否与所预设的基准转动角度信息所对应的角度值一致。
92.通过判断转动角度信息对应的角度值是否与所预设的基准转动角度信息对应的角度值一致，以此判断感应卡上的开启信息输出口与保险柜上的开启信息输入口连接，从而使保险柜获取开启信息。基准转动角度信息为开启信息输出口与开启信息输入口连接所需要转动的正确的角度值，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。基准转动角度信息由技术人员设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。
93.步骤s2041：若转动角度信息所对应的角度值与基准转动角度信息所对应的角度值一致，则输出开启信息。
94.若转动角度信息对应的角度值等于基准转动角度信息对应的角度值，则表示转动装置的转动角度值正确，使开启信息输出口与开启信息输入口连接，从而输出开启信息，控制保险柜开启。
95.步骤s2042：若转动角度信息所对应的角度值与基准转动角度信息所对应的角度值不一致，则不输出开启信息，并继续检测转动角度信息。
96.若转动角度信息对应的角度值不等于基准转动角度信息对应的角度值，则表示转动装置转动的角度值不正确，使开启信息输出口与开启信息输入口不连接，开启信息不输出，电磁体继续吸合，控制保险柜不开启。继续检测转动角度信息，以此避免权限人员遗忘正确转动角度值或手误错过正确的角度值。
97.参照图3，若第一指纹检测信息所对应的指纹与预设的指纹一致，则控制锁定装置解除对转动装置的锁定，锁定装置的控制方法，包括以下步骤：步骤s300：若速度检测信息所对应的速度值不小于基准速度信息所对应的速度值，控制所预设的供电装置连通感应卡以完成上电，并获取感应卡上的手势热感应检测信息。
98.若速度检测信息对应的速度值不小于基准速度信息对应的速度值，则rfid标签被感应，使计算机程序控制供电装置与感应卡上预设的触点连接，以此给感应卡供电，从而检
测感应卡上的手势热感应检测信息。手势热感应检测信息为当前人员手持感应卡的手势信息，由摄像头进行拍摄、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。
99.步骤s301：根据所预设的手势图像数据库所存储的面容检测信息、手势图像与第一指纹信息进行分析以匹配出面容检测信息所对应的手势图像与第一指纹信息，手势图像数据库中至少包括一个第一指纹信息。
100.手势图像数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，手势数据库中存储有具有开启保险柜权限的面容检测信息、手势图像与第一指纹信息，且面容检测信息、手势图像与第一指纹信息有多重。每一种面容检测信息都有与之匹配的手势图像与第一指纹信息。以此保证检测权限的是同一人。手势图像数据库中至少包括一个第一指纹信息，是为了避免权限人员的手指受伤时，可以通过检测其他手指指纹来进行匹配。
101.步骤s302：判断手势图像中是否存在手势热感应检测信息所对应的手势图像。
102.通过判断手势图像中是否存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，以此判断当前持卡人员是否是权限人员，保证保险柜的安全性。
103.步骤s3021：若手势图像中存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则获取手势热感应检测信息中的当前第一指纹检测信息。
104.若手势图像中存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则表示当前持卡人员知晓正确的持卡手势，进而通过感应卡上设置的指纹检测区域获取第一指纹检测信息并进行对比分析。第一指纹检测信息是指当前人员手持感应卡时，被感应卡上的指纹检测区域检测到的指纹。
105.步骤s3022：若手势图像中不存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则继续检测手势热感应检测信息。
106.若手势图像中不存在手势热感应检测信息所对应的手势图像，则知晓当前持卡人员不是权限人员，需要继续检测手势热感应检测信息，来判断当前人员是否是遗忘正确手势的权限人员，为当前人员提供调整手势的时间。
107.步骤s303：判断第一指纹检测信息所对应的指纹中是否存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中。
108.通过判断第一指纹检测信息所对应的指纹中是否存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中，以此判断当前持卡人员与此前进行面容检测的人员是否同一个人且当前持卡人员的指纹是否正确，从而保证保险柜的安全性。
109.步骤s3031：若第一指纹检测信息所对应的指纹中存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中，则控制锁定装置解除对转动装置的锁定。
110.若第一指纹信息所对应的指纹中有与第一指纹检测信息所对应的指纹相同的指纹，则表示当前持卡人员与此前进行面容检测的人员是同一个人，且当前持卡人员的指纹正确，有权限打开保险柜，因此控制电动推杆解除对转动装置的锁定。
111.步骤s3032：若第一指纹检测信息所对应的指纹中不存在至少一个于第一指纹信息所对应的指纹中，则控制锁定装置不解除对转动装置的锁定。
112.若第一指纹信息所对应的指纹中没有与第一指纹检测信息所对应的指纹相同的指纹，则表示当前持卡人员与此前进行面容检测的人员不是同一个人，且当前持卡人员的
指纹错误，无权限打开保险柜，因此控制电动推杆不解除对转动装置的锁定。
113.参照图4，感应卡识别孔的外侧预设有用于遮挡感应卡识别孔的遮挡盖，遮挡盖的启闭控制方法，包括以下步骤：步骤s400：若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则获取人员的当前蹲姿图像检测信息。
114.若感应卡数据库所存储的感应卡特征中存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则表明当前人员有权限打开遮挡门，使保险柜露出，进而获取人员的当前蹲姿图像检测信息，继续进行权限检测。蹲姿图像检测信息为当前人员在保险柜升起后，打开保险柜的蹲下姿势，由摄像头对拍摄、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。遮挡盖为遮挡感应卡识别孔的盖子，以防感应卡识别孔暴露在外面。
115.步骤s401：根据所预设的蹲姿数据库所存储的面容检测信息、蹲姿图像和高度信息进行分析以匹配出面容检测信息对应的蹲姿图像和高度信息，并控制所预设的升降装置将保险柜升起到高度信息对应的高度值。
116.蹲姿数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，蹲姿数据库存储有具有开启保险柜权限的面容检测信息和与之匹配的蹲姿图像和高度信息。通过检测面容检测信息、蹲姿图像和高度信息判断打开遮挡门的人员与将要开启保险柜的人员是同一个人。升降装置包括保险柜下方设置的电机和由电机控制的丝杆，电机由计算机程序控制，由高度信息对应的高度确定电机控制丝杆推起保险柜的高度。
117.步骤s402：判断蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿是否与蹲姿图像所对应的蹲姿一致。
118.通过判断蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿是否与蹲姿图像所对应的蹲姿一致，以此判断当前人员的蹲姿是否存在于蹲姿数据库中所存储的蹲姿，从而判定当前人员是否有权限开启保险柜。
119.步骤s4021：若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿一致，则获取人员当前的面部与保险柜之间的当前角度检测信息。
120.若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿相同，则表明当前人员有权限开启保险柜，进而获取人员当前的面部与保险柜之间的当前角度检测信息，进一步对当前人员的权限进行检测。角度检测信息为当前人员的鼻尖与摄像头之间的角度值，由角度传感器检测、上传并存储于存储器中，由计算机程序计算得到。
121.步骤s4022：若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿不一致，则继续对蹲姿图像检测信息进行检测。
122.若蹲姿图像检测信息所对应的蹲姿与蹲姿图像所对应的蹲姿不同，则表明当前人员没有权限开启保险柜。通过继续对蹲姿图像检测信息进行检测，以避免当前人员为遗忘正确蹲姿的权限人员，为当前人员提供调整蹲姿的时间。
123.步骤s403：判断所预设的角度数据库中所存储的角度区间中是否存在角度检测信息所对应的角度值。
124.角度数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，角度数据库中存储有具有开启保险柜权限的角度区间信息。通过判断所预设的角度数据库中所存储的角度区间中是否存在角度检测信息所对应的角度值，以此判定当前人员是否有权限
开启保险柜。
125.步骤s4031：若角度区间中存在角度检测信息所对应的角度值，则控制所预设的移动装置驱动遮挡盖开启以露出感应卡识别孔。
126.若角度区间中存在角度检测信息所对应的角度值，则表明当前人员有权限开启感应卡识别孔，因此控制移动装置驱动遮挡盖开启以露出感应卡识别孔。移动装置为设置于保险柜上设置的电动推杆，由计算机程序控制电动推杆伸缩，从而控制遮挡盖的启闭。
127.步骤s4032：若角度区间中不存在角度检测信息所对应的角度值，则控制所预设的移动装置驱动遮挡盖不开启以不露出感应卡识别孔。
128.若角度区间中不存在角度检测信息所对应的角度值，则表明当前人员无权限开启感应卡识别孔，因此控制电动推杆驱动遮挡盖不开启以不露出感应卡识别孔。
129.参照图5，若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对应的特征，对遮挡门的启闭的控制方法，包括以下步骤：步骤s500：若面容数据库所存储的面容中存在面容检测信息所对应的面容，则获取间距距离值小于基准间距距离值中人员当前的当前站姿图像检测信息。
130.若面容数据库所存储的面容中存在面容检测信息对应的面容，则当前人员有权限开启保险柜，并获取人员当前的当前站姿图像检测信息，进一步对当前人员的权限进行检测。站姿图像检测信息为当前人员站于遮挡门前的姿势，由摄像头拍摄、上传并存储于存储器中，以待计算器调用。
131.步骤s501：根据所预设的站姿数据库中所存储的面容检测信息、敲击位置信息与站姿图像进行分析以匹配出面容检测信息所对应的站姿图像与敲击位置信息。
132.站姿数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，站姿数据库中存储有具有开启保险柜权限的面容检测信息和与之匹配的敲击位置信息和站姿图像。通过检测与面容检测信息匹配的敲击位置信息和站姿图像，判断开启保险柜的是否是同一人员。敲击位置信息为遮挡门上供人员敲击的正确位置，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
133.步骤s502：判断站姿图像所对应的站姿是否与站姿图像检测信息所对应的站姿一致。
134.通过判断站姿图像检测信息所对应的站姿是否与站姿图像所对应的站姿相同，以此判断当前人员是否具有开启保险柜的权限。
135.步骤s5021：若站姿图像所对应的站姿与站姿图像检测信息所对应的站姿一致，则获取人员当前敲击遮挡门的当前敲击位置检测信息。
136.若站姿图像检测信息所对应的站姿与站姿图像所对应的站姿相同，则表明当前人员具有开启保险柜的权限，且与面容检测的人员是同一人，从而获取人员当前敲击遮挡门的当前敲击位置检测信息，进一步检测当前人员的权限。敲击位置检测信息通过摄像头拍摄、上传并存储于存储器中，由计算机程序进行调用。
137.步骤s5022：若站姿图像所对应的站姿与站姿图像检测信息所对应的站姿不一致，则继续检测人员当前的站姿图像检测信息。
138.若站姿图像检测信息所对应的站姿与站姿图像所对应的站姿不相同，则表明当前人员没有权限开启保险柜。通过继续检测人员当前的站姿图像检测信息，避免当前人员为
遗忘正确站姿的权限人员，为当前人员提供调整站姿的时间。
139.步骤s503：判断敲击位置检测信息所对应的位置是否与敲击位置信息所对应的位置一致。
140.通过判断敲击位置检测信息所对应的位置是否与敲击位置信息所对应的位置一致，以此推断当前人员是否知道正确的敲击位置，以此确定当前人员是否有开启保险柜的权限。
141.步骤s5031：若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置一致，则获取人员当前敲击遮挡门的当前敲击频率检测信息。
142.若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置相同，则表明当前人员知道正确的敲击位置，因此继续检测当前敲击频率检测信息，进一步判断当前人员是否具有开启保险柜的权限。敲击频率检测信息为当前人员敲击遮挡门的频率，由声音传感器检测输出，由计算机程序进行分析计算得出频率值。
143.步骤s5032：若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置不一致，则进行警示。
144.若敲击位置检测信息所对应的位置与敲击位置信息所对应的位置不相同，则表明当前人员不知道正确的敲击位置信息，从而进行警示。进行警示的方法由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
145.步骤s504：判断敲击频率检测信息所对应的敲击频率是否与所预设的基准敲击频率信息所对应的敲击频率一致。
146.基准敲击频率信息为正确的敲击频率，由本领域技术人员自行设置，存储在存储器中，由计算机程序调用。通过判断敲击频率检测信息对应的敲击频率是否与所预设的基准敲击频率信息对应的敲击频率一致，进一步判断当前人员是否有权限开启遮挡门。
147.步骤s5041：若敲击频率检测信息所对应的敲击频率与基准敲击频率信息所对应的敲击频率一致，则控制驱动装置对遮挡门进行开启。
148.若敲击频率检测信息对应的敲击频率与基准敲击频率信息对应的敲击频率相同，则表明当前人员有权限开启遮挡门，因此控制电动推杆开启遮挡门。
149.步骤s5042：若敲击频率检测信息所对应的敲击频率与基准敲击频率信息所对应的敲击频率不一致，则控制遮挡门不开启并进行警示。
150.若敲击频率检测信息所对应的敲击频率与基准敲击频率信息所对应的敲击频率不相同，则表明当前人员不知道正确的敲击频率，无权限开启遮挡门，因此控制电动推杆不开启遮挡门，并进行警示。
151.参照图6，若感应卡数据库所存储的感应卡特征中不存在感应卡图像检测信息所对应的特征，则获取开启信息的方法，包括以下步骤：步骤s600：获取当前第二指纹检测信息。
152.第二指纹检测信息是指在无感应卡时，由保险柜上开设的指纹识别孔中检测到的指纹。第二指纹检测信息由指纹识别孔识别、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。
153.步骤s601：根据所预设的指纹数据库所存储的面容检测信息、划动指纹热传感图像信息和第二指纹信息进行分析以匹配出面容检测信息所对应的第二指纹信息和划动指
纹热传感图像信息。
154.指纹数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，指纹数据库中存储有具有开启保险柜权限的面容检测信息以及与之匹配的划动指纹热传感图像信息和第二指纹信息。通过检测面容检测信息以及与之匹配的划动指纹热传感图像信息和第二指纹信息，以此判断开启保险柜的是否是同一个人员。划动指纹热传感图像信息为手指划过热传感区域时指纹发生形变时的图像，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
155.步骤s602：判断第二指纹检测信息所对应的指纹是否与第二指纹信息所对应的指纹一致。
156.通过判断第二指纹检测信息所对应的指纹是否与第二指纹信息所对应的指纹一致，以此判断当前人员是否与进行面容检测的人员是同一人，且具有正确的指纹信息，以开启保险柜。
157.步骤s6021：若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹一致，则获取手指划过所预设的热传感区域的划动热传感检测信息。
158.若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹相同，则表明当前人员具有正确的指纹信息，且与进行面容检测的人员是同一个人，进而获取手指划过热传感区域的划动热传感检测信息，进一步检测当前人员的权限。热传感区域为保险柜上设置的用于检测手指滑动时指纹图像变化的区域。划动热传感检测信息由手指划过热传感区域检测并输出，由存储器存储，计算机程序调用。
159.步骤s6022：若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹不一致，则进行告警。
160.若第二指纹检测信息所对应的指纹与第二指纹信息所对应的指纹不相同，则表明当前人员无权限开启保险柜，从而进行告警。告警方式由本领域技术人员自行设置，不做赘述。
161.步骤s603：判断划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像是否与划动热传感信息所对应的划动热传感图像一致。
162.通过判断划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像是否与划动热传感信息所对应的划动热传感图像一致，判断划动手指时指纹的变形图像与正确的变形图像是否一致，保证保险柜的安全性。
163.步骤s6031：若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像一致，则获取手指划过热传感区域的连续图像检测信息。
164.若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像相同，则表明当前人员与检测面容的人员是同一个人，进而获取手指划过热传感区域的连续图像检测信息，进一步检测当前人员的权限。连续图像检测信息为手指划过热传感区域的过程，由摄像头进行拍摄、上传并存储于存储器中，计算机程序调用。
165.步骤s6032：若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像不一致，则不输出开启信息。
166.若划动热传感检测信息所对应的划动热传感图像与划动热传感信息所对应的划动热传感图像不相同，则表明当前人员划动的指纹不是正确的划动开启指纹，因此不输出
开启信息。
167.步骤s604：判断连续图像检测信息所对应的连续图像中是否存在手指图像。
168.通过判断连续图像检测信息所对应的连续图像中是否存在手指图像。以此判断划动热传感图像是否是当前人员实时划动获取的，避免当前人员提前收集正确的划动热传感图像。
169.步骤s6041：若连续图像检测信息所对应的连续图像中存在手指图像，则输出开启信息。
170.若连续图像检测信息所对应的连续图像中存在手指图像，则表明划动热传感图像是由当前人员实时划动的，而不是提前收集好正确的划动热传感图像，因此输出开启信息。
171.步骤s6042：若连续图像检测信息所对应的连续图像中不存在手指图像，则不输出开启信息。
172.若连续图像检测信息所对应的连续图像中不存在手指图像，则表明划动热传感图像为其他人员提前获取的，因此不输出开启信息参照图7，获取当前第二指纹检测信息的方法，包括以下步骤：步骤s700：获取手指插入所预设的指纹识别孔的当前指甲方向检测信息。
173.通过获取手指插入所预设的指纹识别孔的当前指甲方向检测信息，以此判断当前人员是否知道指纹识别区域位于指纹识别孔的那个位置，借此判断当前人员是否有权限开启保险柜。指纹识别孔开设于保险柜上，用于识别当前人员的指纹。指甲方向检测信息为当前人员手指插入指纹识别孔时的指甲方向，由摄像头拍摄、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。
174.步骤s701：判断指甲方向检测信息所对应的指甲方向是否与所预设的基准指甲方向信息所对应的指甲方向一致。
175.通过判断指甲方向检测信息对应的指甲方向是否与基准指甲方向信息对应的指甲方向一致，以此判断当前人员是否知道指纹识别区域位于指纹识别孔的那个位置。基准指甲方向信息为存储器中存储的正确指甲方向的数据，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，由计算机程序调动，在此不做赘述。
176.步骤s7011：若指甲方向检测信息所对应的指甲方向与基准指甲方向信息所对应的指甲方向一致，则获取手指的当前手指体积检测信息。
177.若指甲方向检测信息对应的指甲方向与基准指甲方向信息对应的指甲方向相同，则表明当前人员知道指纹识别区域位于指纹识别孔的那个位置，继续获取手指的当前手指体积检测信息，进一步判断当前人员是否有权限开启保险柜。手指体积检测信息为插入手指的第一指节的体积信息，由红外传感器检测、上传并存储于存储器中，由计算机程序调用。
178.步骤s7012：若指甲方向检测信息所对应的指甲方向与基准指甲方向信息所对应的指甲方向不一致，则进行告警。
179.若指甲方向检测信息对应的指甲方向与基准指甲方向信息对应的指甲方向不相同，则表明当前人员不知道正确的指甲方向，无权限开启保险柜。进行告警的方式由本领域技术人员自行设置，在此不做赘述。
180.步骤s702：根据所预设的手指体积数据库中所存储的面容检测信息与手指体积检
测信息进行分析以匹配出与面容检测信息所对应的手指体积检测信息。
181.手指体积数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，手指体积数据库中存储有具有开启保险柜权限的面容检测信息以及与之匹配的手指体积检测信息。通过对比分析面容检测信息以及与之匹配的手指体积检测信息，判断进行面容检测的人员与进行手指体积检测的人员是否同一个人员。
182.步骤s703：判断当前手指体积检测信息所对应的手指体积是否与手指体积检测信息所对应的手指体积一致。
183.通过判断当前手指体积检测信息所对应的手指体积是否与手指体积检测信息所对应的手指体积一致，判断当前人员的手指体积信息是否是正确的手指体积信息，以此判断当前人员是否有权限开启保险柜。
184.步骤s7031：若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积一致，则获取当前第二指纹检测信息。
185.若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积相同，则表明当前人员的手指体积信息是正确的手指体积信息，进而获取第二指纹检测信息，进一步检测当前人员是否有权限开启保险柜。
186.步骤s7032：若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积不一致，则不获取当前第二指纹检测信息。
187.若当前手指体积检测信息所对应的手指体积与手指体积检测信息所对应的手指体积不相同，则表明当前人员的手指体积信息不是正确的手指体积信息，因此当前人员无权限开启保险柜。
188.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能防盗保险柜控制系统，包括：获取模块，用于获取全局图像检测信息、面容检测信息、感应卡图像检测信息、开启信息、插入深度检测信息、持续时间信息、速度检测信息、转动角度信息、手势热感应检测信息、第一指纹检测信息、蹲姿图像检测信息、角度检测信息、站姿图像检测信息、敲击位置检测信息、敲击频率检测信息、开启信息、第二指纹检测信息、划动热传感检测信息、随机抓拍图像检测信息、指甲方向检测信息、第二指纹检测信息和手指体积检测信息；存储器，用于存储如上述智能防盗保险柜的控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述的智能防盗保险柜的控制方法。
189.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
190.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行智能防盗保险柜的控制方法的计算机程序。
191.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
192.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行智能防盗保险柜的控制方法的计算机程序。
193.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
194.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。