夹固装置的制作方法

本发明涉及一种夹固装置，尤其涉及一种连排物件的夹固装置，可根据连排物件的公差与尺寸变化而稳定的夹固，进而改善连排物件进行光学检测的效率。

背景技术：

1、一般而言，人工泪液、生理食盐水或微量药剂等液体，考虑单次使用量及保存的便利性，多采用连排式包装。多个瓶体，例如以透光的塑胶材构成，每一瓶体内容置有微量的液体溶液，且瓶体彼此连接排列呈一连排式包装。然而，这类产品于液体溶液填充时，可能发生瓶内异物、液量异常或溶液变色等异常，因此必须通过人工或通过视觉检测仪器的协助来进行异常检测。另外，针对瓶外瑕疵，例如外瓶黑点、瓶盖白头、瓶身毛边或扭盖处渗水等产品异常状况，亦是如此。

2、虽然，通过视觉检测仪器的协助有助于提升检测的速度。但传统视觉检测仪器进行异常检测时，仍需通过夹具进行夹固，以利检测仪器进行图像取样分析。然而在连排物件的生产过程中，可能会进行空瓶检测或填装有内容物液体的成品检测。由于枕式塑胶瓶身本身的材质特性和液体状态，连排物件的塑胶瓶身易产生热胀冷缩，进而使现有的aoi自动光学机台的夹具无法稳固地固定瓶身。再者，以传统aoi自动光学机台使用的两片式夹具为例，如遇到热胀时的塑胶瓶，便需更换间隔距离较大的夹具让枕式塑胶瓶的连排物件顺利地通过检测流水线。反之遇有冷缩塑胶瓶时则需更换具较小间隔距离的夹具。由于热胀冷锁产生的公差难以做固定测量，且频繁的更换机构夹具也相当费时且须停线，不仅造成生产效率的低落也实务上有作业上的困难点。

3、有鉴于此，实有必要提供一种连排物件的夹固装置，通过弹性力缓冲，确保夹固装置于连排物件通过检测流水线时可稳固地夹固连排物件，不受连排物件因瓶身变化而无法顺利夹固的影响，以解决公知技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种夹固装置，用以夹固一连排物件进行自动光学检测。利用两夹片上内嵌入多个滚珠与弹簧组成的弹性组件，提供夹固装置夹固连排物件的缓冲夹固力，使连排物件的瓶体可固定并定位于检测的流水线上，解决因连排物件因瓶身尺寸变化无法通过检测流水线而需频繁更换机构夹具的困扰。大幅改善检测效率和解决瓶身的热胀冷缩造成的公差问题。另一方面，由于连排物件形成的两相对侧面均非平整面，两相邻瓶体之间以弹性连接件连接，故更存有连接凹陷处。本发明夹固装置通过滚珠与弹簧组成的多个弹性组件，各自独立，可根据连排物件两相对侧面的非平整面调整缓冲距离，使连排物件稳固的固定于两平行夹片之间，以利检测模块进行检测，解决连排物件无法有效夹固定位而无法进行自动光学检测的问题，免除人工目视检测的需求，有效提升检测效率。

2、本发明的另一目的在于提供一种夹固装置，用以夹固一连排物件以进行检测。由于连排物件的尺寸及外缘形状非平整面且易受影响而变化，本发明通过包含多个弹性组件的自动化机械夹固装置实现。其中通过夹固装置夹取连排物件并进行自动化光学检测时，多个弹性组件于夹片与连排物件之间提供缓冲，提供适当且稳固的夹持力，更可进一步进行直立操作、平躺操作、旋转操作或震荡操作，即可驱动连排物件相对检测模块而进行视觉检测。弹性组件的数量、排列形式及受力压缩行程等均可根据连排物件的变化而调整，提供通用型夹固装置，降低夹固装置无法夹固连排物件的发生率或替换夹具的需求，实现连排物件的全面自动化检测，有效提升检测效率。

3、为达前述目的，本发明提供一种夹固装置，用以夹固一连排物件。其中连排物件包括多个瓶体串接形成两相对侧面，且具有一物件宽度。夹固装置包括第一夹片、第二夹片以及多个弹性组件。第一夹片具有一第一内壁面，沿第一方向延伸。第二夹片具有一第二内壁面，沿第一方向延伸，其中第一内壁面与第二内壁面于一第二方向上彼此相对，第一方向与第二方向彼此垂直，其中于连排物件传送至第一内壁面以及第二内壁面之间时，第一内壁面以及第二内壁面组配形成限位间距。多个弹性组件分别设置于第一内壁面及第二内壁面上，且平行第二方向，其中每一弹性组件包含有一滚珠以及一弹簧，滚珠通过弹簧连接至第一内壁面及第二内壁面上，其中于第一内壁面以及第二内壁面组配形成限位间距时，第一内壁面上的弹性组件相对第二内壁面上的弹性组件组配形成一夹固间距，使多个弹性组件的滚珠抵顶连排物件的两相对侧面，其中限位间距大于物件宽度，物件宽度大于夹固间距。

4、于一实施例中，连排物件包含前端、后端，前端与后端彼此相对，两相对侧面分别连接于前端与后端之间，其中多个瓶体中的两相邻者更形成一连接凹陷处，使两相对侧面呈非平整面。

5、于一实施例中，第一内壁面还包括一第一倒角斜面，邻设于第一夹片的一端，第二内壁面还包括一第二倒角斜面，邻设于第二夹片的一端，其中第一倒角斜面以及第二倒角斜面于空间上彼此相对，形成一渐缩开口，于一传输轨道传送连排物件时，导引连排物件以前端进入第一内壁面与第二内壁面之间，且平行第一方向。

6、于一实施例中，第一内壁面上的弹性组件相对第二内壁面上的弹性组件于第二方向的视向上呈一对一排列设置。

7、于一实施例中，第一内壁面上的弹性组件相对第二内壁面上的弹性组件于第二方向的视向上呈彼此交错排列。

8、于一实施例中，多个弹性组件于第一内壁面或第二壁面上沿第一方向呈对位排列设置。

9、于一实施例中，多个弹性组件于第一内壁面或第二壁面上沿第一方向呈交错排列设置。

10、于一实施例中，第一夹片与第二夹片分别具有一夹片长度，连排物件具有一物件长度，其中夹片长度大于物件长度，其中连排物件的每一瓶体具有一瓶体宽度，第一内壁面上两相邻的弹性组件或第二内壁面上两相邻弹性组件具有一排列距离，排列距离大于瓶体宽度。

11、于一实施例中，第一内壁面上的弹性组件或第二内壁面上的弹性组件，具有一松弛距离，其中限位间距与物件宽度的差值小于松弛距离的两倍。

12、于一实施例中，第一内壁面上的弹性组件或第二内壁面上的弹性组件，具有一极限压缩距离，其中限位间距与物件宽度的差值大于极限压缩距离的两倍。

技术特征：

1.一种夹固装置，用以夹固一连排物件，其中该连排物件包括多个瓶体串接形成两相对侧面，且具有一物件宽度，其中该夹固装置包括：

2.如权利要求1所述的夹固装置，其中该连排物件包含一前端、一后端，该前端与该后端彼此相对，该两相对侧面分别连接于该前端与该后端之间，其中该多个瓶体中的两相邻者更形成一连接凹陷处，使该两相对侧面呈一非平整面。

3.如权利要求2所述的夹固装置，其中该第一内壁面还包括一第一倒角斜面，邻设于该第一夹片的一端，该第二内壁面还包括一第二倒角斜面，邻设于该第二夹片的一端，其中该第一倒角斜面以及该第二倒角斜面于空间上彼此相对，形成一渐缩开口，于一传输轨道传送该连排物件时，导引该连排物件以该前端进入该第一内壁面与该第二内壁面之间，且平行该第一方向。

4.如权利要求1所述的夹固装置，其中该第一内壁面上的该弹性组件相对该第二内壁面上的该弹性组件于该第二方向的视向上呈一对一排列设置。

5.如权利要求1所述的夹固装置，其中该第一内壁面上的该弹性组件相对该第二内壁面上的该弹性组件于该第二方向的视向上呈彼此交错排列。

6.如权利要求1所述的夹固装置，其中该多个弹性组件于该第一内壁面或该第二壁面上沿该第一方向呈对位排列设置。

7.如权利要求1所述的夹固装置，其中该多个弹性组件于该第一内壁面或该第二壁面上沿该第一方向呈交错排列设置。

8.如权利要求1所述的夹固装置，其中该第一夹片与该第二夹片分别具有一夹片长度，该连排物件具有一物件长度，其中该夹片长度大于该物件长度，其中该连排物件的每一该瓶体具有一瓶体宽度，该第一内壁面上两相邻的该弹性组件或该第二内壁面上两相邻该弹性组件具有一排列距离，该排列距离大于该瓶体宽度。

9.如权利要求1所述的夹固装置，其中该第一内壁面上的该弹性组件或该第二内壁面上的该弹性组件，具有一松弛距离，其中该限位间距与该物件宽度的差值小于该松弛距离的两倍。

10.如权利要求1所述的夹固装置，其中该第一内壁面上的该弹性组件或该第二内壁面上的该弹性组件，具有一极限压缩距离，其中该限位间距与该物件宽度的差值大于该极限压缩距离的两倍。

技术总结
本发明提供一种夹固装置。夹固装置用以夹固连排物件。夹固装置包括第一夹片、第二夹片与弹性组件。第一夹片具有第一内壁面。第二夹片具有第二内壁面。第一内壁面与第二内壁面彼此相对。于连排物件传送至第一内壁面与第二内壁面之间时，第一内壁面与第二内壁面组配形成限位间距。弹性组件设置于第一内壁面及第二内壁面上，且包含有滚珠与弹簧，滚珠通过弹簧连接至第一内壁面及第二内壁面上。于第一内壁面及第二内壁面形成限位间距时，第一内壁面上的弹性组件相对第二内壁面上的弹性组件组配形成夹固间距小于物件宽度，滚珠抵顶连排物件的两相对侧面。

技术研发人员：林志亮
受保护的技术使用者：宇瞻科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19