一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的制作方法

1.本发明涉及公交客车塞拉门技术领域，具体为一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构。


背景技术：

2.塞拉门主要是具有塞和拉两种动作的车门，即门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭和密封，门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动，公交客车塞拉门气动式锁止结构是一种在塞拉门关闭后对客车进行锁止的结构。
3.目前，现有的公交客车塞拉门气动式锁止结构，大多存在以下的不足：在进行气动式锁止过程中，不能够在关闭过后进行二次锁定，稳定性较差，从而影响公交客车塞拉门气动式锁止效果，综上，现有的公交客车塞拉门气动式锁止结构大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构，主要为解决在进行气动式锁止过程中，不能够在关闭过后进行二次锁定，稳定性较差，从而影响公交客车塞拉门气动式锁止效果的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构，包括横梁、两扇塞拉门和安装踏板，横梁的两端均固定连接有连接头，横梁的一侧固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有第一气泵推杆，第一气泵推杆外壁的一端和第一气泵推杆的输出端均固定连接有滑动板，第一气泵推杆输出端的外壁套接有第一弹簧，第一弹簧位于两个滑动板之间，所述滑动板的底部转动连接有推动杆，两个推动杆的另一端转动连接有推动滑块，所述安装板的一侧转动插接有两个第一转动轴，第一转动轴的外壁固定套设有第一卡板，第一卡板的底端转动连接有挤压轮，挤压轮与推动滑块转动连接，所述横梁的顶部固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的另一端固定连接有两端螺纹相反的丝杠，丝杠的外壁螺纹套设有两个滑动套，滑动套的外壁转动连接有导向套，导向套的外壁固定连接有第一锁扣，第一锁扣与第一卡板卡接，两个所述连接头之间固定连接有导向柱，导向套与导向柱相套接，所述导向套的底部外壁固定连接有安装座，安装座的底部螺栓固定有连接柱，连接柱的另一端固定连接有中间固定板，中间固定板通过螺栓固定在塞拉门的内侧，所述安装座的顶部转动连接有滑轮，横梁的底部固定连接有两个弧形轨道，滑轮在弧形轨道内滑动。
9.进一步的，所述滑动板的一侧转动连接有两个限位轮，安装板的顶部固定连接有第一防护板，第一防护板的一侧设有限位孔，限位轮在限位孔内滚动。
10.在前述方案的基础上，所述推动滑块的一侧转动连接有多个导向轮，安装板的一侧固定连接有第二防护板，第二防护板的一侧通过开设滑槽与导向轮滑动连接。
11.作为本发明再进一步的方案，所述横梁的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有锁定板，锁定板为弧形结构，所述第一锁扣的一端固定连接有延长扣，锁定板与延长扣接触。
12.进一步的，所述安装踏板的底部固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有两个三角板，安装块的一侧固定连接有第二气泵推杆，第二气泵推杆的输出端穿过安装块固定连接有滑动块，滑动块的顶部和底部均转动连接有滑动轮，所述三角板的一侧设有滑动孔，滑动轮在滑动孔内滚动，所述滑动块的另一端转动连接有两个第二卡板，第二卡板的一侧固定连接有第二转动轴，第二转动轴的顶端与安装踏板的底部转动连接，所述塞拉门的内侧固定连接有第二锁扣，第二卡板与第二锁扣卡接，所述第二卡板的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与安装踏板固定连接。
13.在前述方案的基础上，所述安装踏板的底部固定连接有两个第三气泵推杆，第三气泵推杆的输出端固定连接有摆臂，摆臂的另一端与塞拉门接触，所述安装踏板的底部固定连接有转动座，摆臂在转动座上转动。
14.作为本发明再进一步的方案，所述横梁的一侧固定连接有轴承座和连接板，轴承座和连接板与丝杠转动插接，所述塞拉门的两侧均设有胶条边框。
15.进一步的，所述安装踏板的底部固定连接有安装罩和两个防护罩，第二气泵推杆位于安装罩内，第三气泵推杆位于防护罩内。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构，具备以下有益效果：
18.1、本发明通过第一气泵推杆带动第一卡板进行转动，从而使得第一卡板与第一锁扣卡接，进而对塞拉门进行二重锁定，于是能够在公交客车塞拉门关闭过后进行二次锁定，稳定性好，提高公交客车塞拉门气动式锁止效果。
19.2、本发明通过第二伺服电机两个滑动套和两个带动导向套向中间移动，于是使得滑轮沿着弧形轨道进行滑动，从而拉动塞拉门向内转动，进而实现自动关闭塞拉门，机械化程度高。
20.3、本发明通过在第一伺服电机的带动下锁定板进行转动，从而使得锁定板与延长扣接触，对塞拉门进行辅助锁定，从而进一步地提升公交客车塞拉门气动式锁止效果。
21.4、本发明通过第三气泵推杆启动，在第三气泵推杆的带动下摆臂进行转动，从而使得摆臂抵在塞拉门的内侧，减少塞拉门行驶过程中的晃动，减少塞拦门的磨损，延长塞拉门的使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的立体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的部分俯视结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的部分后视结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的部分内部结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的部分仰视结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的后视结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构的内部结构示意图。
29.图中：1、横梁；2、连接头；3、安装板；4、第一气泵推杆；5、限位轮；6、第一弹簧；7、第一防护板；8、限位孔；9、滑动板；10、推动杆；11、推动滑块；12、导向轮；13、第二防护板；14、第一转动轴；15、第一卡板；16、挤压轮；17、第一锁扣；18、延长扣；19、第一伺服电机；20、锁定板；21、导向柱；22、导向套；23、滑动套；24、安装座；25、滑轮；26、弧形轨道；27、第二伺服电机；28、联轴器；29、丝杠；30、轴承座；31、连接板；32、连接柱；33、中间固定板；34、塞拉门；35、胶条边框；36、安装踏板；37、防护罩；38、安装罩；39、安装块；40、第二气泵推杆；41、滑动块；42、滑动轮；43、三角板；44、滑动孔；45、第二卡板；46、第二转动轴；47、第二弹簧；48、第二锁扣；49、转动座；50、第三气泵推杆；51、摆臂。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参照图1-图7，一种用于公交客车塞拉门气动式锁止结构，包括横梁1、两扇塞拉门34和安装踏板36，安装踏板36安装在车体上，横梁1的两端均通过螺栓固定有连接头2，横梁1的一侧通过螺栓固定有安装板3，安装板3顶部通过螺栓固定有第一气泵推杆4，第一气泵推杆4外壁的一端和第一气泵推杆4的输出端均通过螺栓固定有滑动板9，第一气泵推杆4输出端的外壁套接有对塞拉门34的开关起到缓冲作用的第一弹簧6，第一弹簧6位于两个滑动板9之间，滑动板9的底部转动连接有推动杆10，两个推动杆10的另一端转动连接有推动滑块11，安装板3的一侧转动插接有两个第一转动轴14，第一转动轴14的外壁固定套设有第一卡板15，第一卡板15的底端转动连接有挤压轮16，挤压轮16与推动滑块11转动连接；
32.横梁1的顶部通过螺栓固定有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出端键连接有联轴器28，联轴器28的另一端焊接有两端螺纹相反的丝杠29，丝杠29的外壁螺纹套设有两个滑动套23，滑动套23的外壁转动连接有导向套22，导向套22的外壁通过螺栓固定有第一锁扣17，第一锁扣17与第一卡板15卡接，第一气泵推杆4，在第一气泵推杆4的带动下滑动板9进行移动，从而使得推动杆10进行转动，进而带动推动滑块11向下滑动，于是带动第一卡板15进行转动，从而使得第一卡板15与第一锁扣17卡紧，进而对塞拉门34进行锁定，两个连接头2之间焊接有导向柱21，导向套22与导向柱21相套接，导向套22的底部外壁通过螺栓
固定有安装座24，安装座24的底部螺栓固定有连接柱32，连接柱32的另一端通过螺栓固定有中间固定板33，中间固定板33通过螺栓固定在塞拉门34的内侧，安装座24的顶部转动连接有滑轮25，横梁1的底部通过螺栓固定有两个弧形轨道26，滑轮25在弧形轨道26内滑动，在第二伺服电机27的带动下联轴器28和丝杠29一起进行转动，从而使得两个滑动套23在丝杠29上向中间聚拢，进而两个带动导向套22在导向柱21上向中间移动，于是使得滑轮25沿着弧形轨道26进行滑动，从而拉动塞拉门34向内转动，进而使得塞拉门34关闭。
33.滑动板9的一侧转动连接有两个限位轮5，安装板3的顶部通过螺栓固定有第一防护板7，第一防护板7的一侧设有限位孔8，限位轮5在限位孔8内滚动，推动滑块11的一侧转动连接有多个导向轮12，安装板3的一侧通过螺栓固定有第二防护板13，第二防护板13的一侧通过开设滑槽与导向轮12滑动连接，横梁1的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机19，第一伺服电机19的输出端键连接有锁定板20，锁定板20为弧形结构，第一锁扣17的一端焊接有延长扣18，锁定板20与延长扣18接触，在第一伺服电机19的带动下锁定板20进行转动，从而使得锁定板20与延长扣18接触，对塞拉门34进行辅助锁定。
34.安装踏板36的底部通过螺栓固定有安装块39，安装块39的一侧通过螺栓固定有两个三角板43，安装块39的一侧通过螺栓固定有第二气泵推杆40，第二气泵推杆40的输出端穿过安装块39通过螺栓固定有滑动块41，滑动块41的顶部和底部均转动连接有滑动轮42，三角板43的一侧设有滑动孔44，滑动轮42在滑动孔44内滚动，滑动块41的另一端转动连接有两个第二卡板45，第二卡板45的一侧通过螺栓固定有第二转动轴46，第二转动轴46的顶端与安装踏板36的底部转动连接，塞拉门34的内侧通过螺栓固定有第二锁扣48，第二卡板45与第二锁扣48卡接，第二卡板45的一侧通过螺栓固定有第二弹簧47，第二弹簧47的另一端与安装踏板36固定连接，在第二气泵推杆40的带动滑动块41进行转动，从而使得第二卡板45进行转动相两侧张开，进入使得第二锁扣48与第二卡板45卡接，从而对塞拉门34进行锁定；
35.安装踏板36的底部通过螺栓固定有两个第三气泵推杆50，第三气泵推杆50的输出端键连接有摆臂51，摆臂51的另一端与塞拉门34接触，安装踏板36的底部通过螺栓固定有转动座49，摆臂51在转动座49上转动，在第三气泵推杆50的带动下摆臂51进行转动，从而使得摆臂51抵在塞拉门34的内侧，减少塞拉门34行驶过程中的晃动，横梁1的一侧通过螺栓固定有轴承座30和连接板31，轴承座30和连接板31与丝杠29转动插接，轴承座30和连接板31对丝杠29的转动进行支撑，塞拉门34的两侧均设有起到防尘作用的胶条边框35，安装踏板36的底部通过螺栓固定有安装罩38和两个防护罩37，第二气泵推杆40位于安装罩38内，第三气泵推杆50位于防护罩37内，安装罩38和防护罩37对第二气泵推杆40和第三气泵推杆50进行保护。
36.本实施例工作原理：使用时，首先，启动第二伺服电机27，在第二伺服电机27的带动下联轴器28和丝杠29一起进行转动，从而使得两个滑动套23在丝杠29上向中间聚拢，进而两个带动导向套22在导向柱21上向中间移动，于是使得滑轮25沿着弧形轨道26进行滑动，从而拉动塞拉门34向内转动，进而使得塞拉门34关闭，然后，第一气泵推杆4，在第一气泵推杆4的带动下滑动板9进行移动，从而使得推动杆10进行转动，进而带动推动滑块11向下滑动，于是带动第一卡板15进行转动，从而使得第一卡板15与第一锁扣17卡紧，进而对塞拉门34进行锁定，与此同时，第二气泵推杆40启动，在第二气泵推杆40的带动滑动块41进行
转动，从而使得第二卡板45进行转动相两侧张开，进入使得第二锁扣48与第二卡板45卡接，从而对塞拉门34进行锁定，接着，第一伺服电机19启动，在第一伺服电机19的带动下锁定板20进行转动，从而使得锁定板20与延长扣18接触，对塞拉门34进行辅助锁定，最后，第三气泵推杆50启动，在第三气泵推杆50的带动下摆臂51进行转动，从而使得摆臂51抵在塞拉门34的内侧，减少塞拉门34行驶过程中的晃动。
37.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
38.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。