一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的制作方法

本发明涉及集装箱设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具。

背景技术：

1、集装箱角件固定用锁钮(亦有称作钮锁)主要分为边锁、中锁和舱内锁三种，每种锁钮不仅规格形状不同，而且拆装方式也不同。目前市场上主要是用于边锁的拆装夹具，但是这种边锁的拆装夹具并不能用作中锁的拆装作业，因此集装箱的中锁拆装作业还是主要通过人工进行拆装。大型集装箱码头每天需要进行拆装作业的集装箱车辆数量众多，利用人工操作容易出现疲劳，也容易造成一定的安全风险。因此，港口自动化作业流程中集装箱中锁实现自动拆装，代替人工作业成为行业发展的必然趋势，开发一种能够适配多种类型中锁锁钮的自动化拆装装置提高码头自动化水平，可以提高集装箱中锁锁钮拆装工序的快捷性和稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，能代替人工拆装中锁作业，提升了集装箱中锁锁钮拆装效率，降低人工劳动强度。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、本发明的一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：

4、一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；

5、一设置于装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；

6、一安装于装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及

7、一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；

8、通过侧向限位机构和底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。

9、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中装置壳体的顶部设有可拆卸用以缓冲锁钮拆装过程中冲击的缓冲板。

10、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中装置壳体的底面固定安装一固定板，法兰和固定板间通过一连接板固定连接。

11、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中移载装置为多轴机械臂。

12、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中侧向限位机构包括：

13、若干以规则阵列穿设在装置壳体的两相对的侧壁的阶梯螺钉，每个阶梯螺钉配套一供其穿过的导套，该导套安装于装置壳体的侧壁上，每个阶梯螺钉的头部固定安装一夹块，每个阶梯螺钉套装一侧向弹簧，该侧向弹簧位于夹块与装置壳体的内侧壁之间。

14、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中还包括两块加强板，每块加强板设有供位于同一侧的若干阶梯螺钉对应穿过的钉孔，加强板位于同一侧的侧向弹簧和导套之间。

15、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中位于同一侧相同安装高度的夹块为一体结构，夹块的横剖面边缘为平滑过渡的曲线。

16、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构为敞口朝向装置壳体底部的桶形结构。

17、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构包括一第一转盘和一顶部与第一转盘连接的第二转盘，该第二转盘为中部镂空并与第一转盘形成一桶形结构，第一转盘与第二转盘通过若干螺钉与装置壳体的底部固定连接。

18、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中底部限位机构包括若干穿过转盘机构并炒向锁孔方向弹性浮动的套筒。

19、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中每个套筒为顶部不开孔的盲孔结构且内部空腔设有套筒弹簧。

20、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中每个套筒的顶部为半球状。

21、上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中转盘机构设有垂直贯穿其顶部的若干以规则阵列排部的通孔，套筒对应穿设于通孔中，套筒及其配套的套筒弹簧的长度不同，其中位于转盘机构的顶部平面中心处套筒及配套的套筒弹簧小于位于边缘的套筒及配套的套筒弹簧。

22、本发明用于集装箱锁钮的自动拆装夹具简化了锁钮，尤其是集装箱的中锁的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度，侧向限位机构及底部限位机构，均为机械结构，无电控驱动机构，结构简单实用，提升产品可靠性，降低产品的故障率。

技术特征：

1.一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述拆装装置包括：

2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述装置壳体的顶部设有可拆卸用以缓冲锁钮拆装过程中冲击的缓冲板；和/或，

3.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述侧向限位机构包括：

4.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，还包括两块加强板，每块所述加强板设有供位于同一侧的若干所述阶梯螺钉对应穿过的钉孔，所述加强板位于同一侧的所述侧向弹簧和所述导套之间。

5.如权利要求3所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，位于同一侧的同一安装高度的所述夹块为一体结构，所述夹块的横剖面边缘为平滑过渡的曲线。

6.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构为敞口朝向所述装置壳体底部的桶形结构。

7.如权利要求6所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构包括一第一转盘和一顶部与所述第一转盘连接的第二转盘，该第二转盘为中部镂空并与所述第一转盘形成一桶形结构，所述第一转盘与第二转盘通过若干螺钉与装置壳体的底部固定连接。

8.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述底部限位机构包括若干穿过转盘机构并炒向所述锁孔方向弹性浮动的套筒。

9.如权利要求8所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，每个所述套筒为顶部不开孔的盲孔结构且内部空腔设有套筒弹簧；和/或，每个所述套筒的顶部为半球状。

10.如权利要求8所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述转盘机构设有垂直贯穿其顶部的若干以规则阵列排部的通孔，所述套筒对应穿设于通孔中，所述套筒及其配套的套筒弹簧的长度不同，其中位于所述转盘机构的顶部平面中心处所述套筒及配套的套筒弹簧小于位于边缘的所述套筒及配套的所述套筒弹簧。

技术总结
本发明公开了一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：一设有内腔的装置壳体，其顶部开设与其内腔连通的锁孔，其下方连接一用以与作业现场的移载装置固定连接的法兰；一设置于装置壳体的两个相对侧壁用以从侧面夹紧中锁的锁舌的侧向限位机构；一安装于装置壳体的内腔底部的转盘机构；以及一安装于装盘机构上的可自适应中锁的锁舌下部形状的底部限位机构；通过侧向限位机构和底部限位机构对中锁的锁舌夹紧并限位。本发明简化了锁钮的拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。

技术研发人员：李雪刚,李俊,张传江
受保护的技术使用者：李雪刚
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4