一种环保型硒鼓拆解用机械手的制作方法

1.本发明涉及硒鼓拆解技术领域，特别是涉及一种环保型硒鼓拆解用机械手。


背景技术：

2.硒鼓通常包括有墨粉仓和废粉仓，其中废粉仓内的墨粉颗粒破碎变形，不具有回收价值；但是墨粉仓内的墨粉未经使用，具有回收价值，而目前的硒鼓拆卸设备无法针对废粉仓和墨粉仓分别进行拆解并对墨粉进行回收，导致了遗弃的墨粉仓和废粉仓内的墨粉四处散落而污染环境和资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种环保型硒鼓拆解用机械手。
4.为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种环保型硒鼓拆解用机械手，包括u形座，所述u形座的两侧壁均对称开设有拆解导向槽，所述拆解导向槽包括由侧壁中部向端部方向依次连接的边盖拆卸段、支架拆卸段、墨粉倾倒段和下料段；所述u形座的两侧壁上均对称安装有机械臂和拆解机构，所述拆解机构安装在机械臂的输出端上，以在机械臂的带动下沿x、y、z方向移动；所述u形座内设有相对设置的第一载具和第二载具，所述第一载具用于承载硒鼓的墨粉仓，所述第二载具用于承载硒鼓的废粉仓，所述第一载具的两端分别与对应的拆解导向槽滑动卡接，所述第二载具的两端分别与对应的拆解导向槽滑动卡接；所述u形座的一侧壁上还安装有驱动机构，所述驱动机构用于使第一载具和第二载具沿u形座的长度方向同步反向运动；所述u形座的中部设有与边盖拆卸段位置对应的第一料斗，所述u形座的两端对称设置有与墨粉倾倒段位置对应的第二料斗，所述第二料斗的进料端设有倾斜设置的孔板。
5.本发明进一步地，所述拆解机构包括拆解支座和旋拧装置，所述拆解支座安装在机械臂上，所述旋拧装置安装在拆解支座上，所述旋拧装置具有一旋拧头，所述旋拧头的自由端沿周向等间隔开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均活动嵌设有顶针，所述旋拧装置内设有一端与各个导向孔均连通的气道，所述气道的另一端连接有电磁阀，所述电磁阀固定在旋拧装置上。
6.本发明进一步地，所述机械臂是由三组电动滑台组成。
7.本发明进一步地，所述第一载具包括有第一固定座，所述第一固定座的内侧设有与墨粉仓轮廓相适配的第一固定腔，所述第一固定座的外侧壁对称安装有两个用于使墨粉仓进行压紧固定在第一固定腔上的第一旋转压紧机构；所述第一固定座的两端均间隔凸设有第一辊轴，所述第一辊轴上套接有第一滚轮，所述第一滚轮活动嵌设于拆解导向槽内，其中一个所述第一辊轴与驱动机构的输出端活动铰接。
8.本发明进一步地，所述第二载具包括有第二固定座，所述第二固定座的内侧设有
与废粉仓轮廓相适配的第二固定腔，所述第二固定座的外侧壁对称安装有两个用于使废粉仓进行压紧固定在第二固定腔上的第二旋转压紧机构；所述第二固定座的两端均间隔凸设有第二辊轴，所述第二辊轴上套接有第二滚轮，所述第二滚轮活动嵌设于拆解导向槽内，其中一个所述第二辊轴与驱动机构的输出端活动铰接。
9.本发明进一步地，所述第一旋转压紧机构和第二旋转压紧机构均包括有推杆、导向筒、旋转压臂和压块，所述导向筒安装在推杆上并与推杆的输出端同轴设置，所述旋转压臂呈l形，所述旋转压臂的纵臂活动伸入导向筒内并与推杆的输出端连接，所述导向筒的筒壁上开设有螺旋槽，所述螺旋槽的两端分别连接有竖直槽，所述旋转压臂的纵臂对应凸设有卡销，所述卡销活动嵌入螺旋槽内，所述压块安装在旋转压臂的横臂上。
10.本发明进一步地，所述拆解导向槽的墨粉倾倒段间隔设置有多个用于使得第一载具或第二载具产生振动的凹坑。
11.本发明进一步地，所述驱动机构包括驱动座、驱动电机和驱动螺杆，所述驱动座安装在u形座的侧壁上，所述驱动电机安装在驱动座的中部，所述驱动螺杆转动连接在驱动座上，所述驱动电机的输出端与驱动螺杆通过伞齿轮副传动连接，所述驱动螺杆两端的螺纹旋向相反、螺距相等，所述驱动螺杆的两端均螺纹套接有驱动滑块，每个所述驱动滑块上均固定有滑槽座，所述滑槽座上开设有竖直设置的条形孔，所述滑槽座通过条形孔与第一载具或第二载具活动铰接。
12.本发明进一步地，所述驱动滑块还与驱动座滑动连接。
13.本发明进一步地，所述第二料斗的出料端安装有用于产生负压的风机。
14.本发明的有益效果为：本发明通过在u形座的两侧均对称设置机械臂和拆解机构，从而使得拆解机构在机械臂的带动下对硒鼓的边盖和支架进行自动拆解，同时通过在u形座的两侧壁上设置拆解导向槽，且拆解导向槽包括依次连接的边盖拆卸段、支架拆卸段、墨粉倾倒段和下料段，从而通过第一载具和第二载具在驱动机构的驱动下将墨粉仓和废粉仓进行分离，并分别对墨粉仓和废粉仓的墨粉进行分类集中回收，更为经济环保，节约资源。
附图说明
15.图1是本发明实施例提供的硒鼓拆解用机械手的立体图；图2是本发明实施例提供的硒鼓拆解用机械手另一视角的立体图；图3是本发明实施例提供的u形座的立体图；图4是图3中i处的局部放大示意图；图5是本发明实施例提供的拆解机构的剖面示意图；图6是本发明实施例提供的第一载具的结构示意图；图7是本发明实施例提供的第二载具的机构示意图；图8是本发明实施例提供的机械臂的结构示意图；图9是本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；图10是本发明实施例提供的第一旋转压紧机构或第二旋转压紧机构的结构示意图；附图标记说明：1、u形座；11、拆解导向槽；12、边盖拆卸段；13、支架拆卸段；14、墨粉倾倒段；15、下料段；16、凹坑；2、机械臂；3、拆解机构；31、拆解支座；32、旋拧装置；33、旋
拧头；34、顶针；35、气道；36、电磁阀；4、第一载具；41、第一固定座；42、第一固定腔；43、第一旋转压紧机构；44、第一辊轴；45、第一滚轮；5、第二载具；51、第二固定座；52、第二固定腔；53、第二旋转压紧机构；54、第二辊轴；55、第二滚轮；6、驱动机构；61、驱动座；62、驱动电机；63、驱动螺杆；64、伞齿轮副；65、驱动滑块；66、滑槽座；67、条形孔；7、第一料斗；8、第二料斗；9、孔板；10、风机；20、推杆；30、导向筒；40、旋转压臂；50、压块；60、螺旋槽；70、竖直槽；80、卡销。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
17.如图1至图10所示，本实施例所述的一种环保型硒鼓拆解用机械手，包括u形座1，所述u形座1的两侧壁均对称开设有拆解导向槽11，所述拆解导向槽11包括由侧壁中部向端部方向依次连接的边盖拆卸段12、支架拆卸段13、墨粉倾倒段14和下料段15；所述u形座1的两侧壁上均对称安装有机械臂2和拆解机构3，所述拆解机构3安装在机械臂2的输出端上，以在机械臂2的带动下沿x、y、z方向移动；所述u形座1内设有相对设置的第一载具4和第二载具5，所述第一载具4用于承载硒鼓的墨粉仓，所述第二载具5用于承载硒鼓的废粉仓，所述第一载具4的两端分别与对应的拆解导向槽11滑动卡接，所述第二载具5的两端分别与对应的拆解导向槽11滑动卡接；所述u形座1的一侧壁上还安装有驱动机构6，所述驱动机构6用于使第一载具4和第二载具5沿u形座1的长度方向同步反向运动；所述u形座1的中部设有与边盖拆卸段12位置对应的第一料斗7，所述u形座1的两端对称设置有与墨粉倾倒段14位置对应的第二料斗8，所述第二料斗8的进料端设有倾斜设置的孔板9。
18.本实施例的工作方式是：拆解前，驱动机构6驱动第一载具4和第二载具5在拆解导向槽11的导向作用下同步沿u形座1的长度方向相向移动，直至第一载具4和第二载具5分别移动至拆解导向槽11的边盖拆卸段12，然后将待拆解硒鼓放置在第一载具4和第二载具5上，第一载具4对硒鼓的墨粉仓部分进行支撑，第二载具5对硒鼓的废粉仓部分进行支撑；然后u形座1两侧的机械臂2带动拆解机构3移动至与硒鼓上的螺钉位置对应，拆解机构3在机械臂2配合下将硒鼓边盖上的螺钉拆除，此时硒鼓两端的边盖在自重下掉落至第一料斗7内排出，同时在边盖拆卸后，硒鼓显影辊失去边盖的支撑后在自重下也一同掉落至第一料斗7内排出；然后驱动机构6驱动第一载具4和第二载具5同步反向移动，将磨粉仓和废粉仓分离，随着第一载具4和第二载具5的移动，第一载具4和第二载具5分别从边盖拆解拆卸段进入支架拆卸段13，此时磨粉仓和废粉仓均处于出粉口向上倾斜的后仰状态，以防止在对支架进行拆解的过程中墨粉溢出而污染环境；然后机械臂2带动拆解机构3按照拆解边盖的步骤对硒鼓支架进行拆解，硒鼓支架拆解后，硒鼓的磁辊、静电辊等辊体散落于墨粉仓或废粉仓的出粉口内侧；然后第一载具4和第二载具5从支架拆卸段13进入墨粉倾倒段14，第一载具4、第二载具5分别带动墨粉仓、废粉仓由后仰状态逐渐转变为出粉口向下倾斜的前倾状态，此时散
落于出粉口内侧的磁辊、静电辊等在自重下掉落至孔板9上，然后沿孔板9排出，同时从磁辊、静电辊等上抖落的墨粉透过孔板9进入第二料斗8内排出收集，而墨粉仓、废粉仓在完全进入墨粉倾倒段14后，墨粉仓、废粉仓内的墨粉被倾倒至孔板9上，并透过孔板9经过第二料斗8排出收集；随着第一载具4和第二载具5分别由墨粉倾倒段14进入下料段15，然后将第一载具4上的墨粉仓取下，将第二载具5上的废粉仓取下，从而完成硒鼓的拆解，同时完成墨粉的分类回收。
19.本实施例通过在u形座1的两侧均对称设置机械臂2和拆解机构3，从而使得拆解机构3在机械臂2的带动下对硒鼓的边盖和支架进行自动拆解，同时通过在u形座1的两侧壁上设置拆解导向槽11，且拆解导向槽11包括依次连接的边盖拆卸段12、支架拆卸段13、墨粉倾倒段14和下料段15，从而通过第一载具4和第二载具5在驱动机构6的驱动下将墨粉仓和废粉仓进行分离，并分别对墨粉仓和废粉仓的墨粉进行分类集中回收，更为经济环保，节约资源。
20.如图1、图2、图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拆解机构3包括拆解支座31和旋拧装置32，所述拆解支座31安装在机械臂2上，所述旋拧装置32安装在拆解支座31上，所述旋拧装置32具有一旋拧头33，所述旋拧头33的自由端沿周向等间隔开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均活动嵌设有顶针34，所述旋拧装置32内设有一端与各个导向孔均连通的气道35，所述气道35的另一端连接有电磁阀36，所述电磁阀36固定在旋拧装置32上。
21.实际使用时，机械臂2带动拆解机构3移动至与硒鼓上的螺钉位置对应，并使得旋拧头33朝向螺钉移动并插入螺钉沉孔内，然后电磁阀36通电，向气道35内充气，各个顶针34在气压作用下伸出导向孔并抵靠在螺钉沉孔的内壁上，随后旋拧装置32带动旋拧头33旋转，同时机械臂2带动拆解机构3远离硒鼓移动，从而将硒鼓边盖上的螺钉拆下；本实施例通过设置顶针34在气压作用下伸出，与螺钉沉孔内壁顶靠，从而能够适应不用型号的硒鼓拆解，无需专用的工具，结构通用性更强。
22.如图1、图2、图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述机械臂2是由三组电动滑台组成。本实施例通过设置三组电动滑台组成机械臂2，从而使得拆解机构3能够沿x、y、z方向移动，以调整拆解机构3的位置，以便对不同型号的硒鼓进行拆解，结构通用性强。
23.如图1、图2、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一载具4包括有第一固定座41，所述第一固定座41的内侧设有与墨粉仓轮廓相适配的第一固定腔42，所述第一固定座41的外侧壁对称安装有两个用于使墨粉仓进行压紧固定在第一固定腔42上的第一旋转压紧机构43；所述第一固定座41的两端均间隔凸设有第一辊轴44，所述第一辊轴44上套接有第一滚轮45，所述第一滚轮45活动嵌设于拆解导向槽11内，其中一个所述第一辊轴44与驱动机构6的输出端活动铰接；可以理解的是，与驱动机构6位于同一侧的两个第一辊轴44中的一个第一辊轴44与驱动机构6的输出端活动铰接。
24.实际使用时，硒鼓的墨粉仓支撑于第一固定腔42上，然后第一旋转压紧机构43将墨粉仓固定压紧在第一固定腔42上，以便墨粉仓的分离，以及在第一载具4带动墨粉仓在拆解导向槽11的导向作用下移动时，墨粉仓仍固定在第一固定腔42上，以进行墨粉仓内墨粉
的倾倒，同时通过设置第一辊轴44和第一滚轮45与拆解导向槽11配合，从而使得第一载具4能够在拆解导向槽11的导向下进行姿态调整，以自动倾倒墨粉。
25.如图1、图2、图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二载具5包括有第二固定座51，所述第二固定座51的内侧设有与废粉仓轮廓相适配的第二固定腔52，所述第二固定座51的外侧壁对称安装有两个用于使废粉仓进行压紧固定在第二固定腔52上的第二旋转压紧机构53；所述第二固定座51的两端均间隔凸设有第二辊轴54，所述第二辊轴54上套接有第二滚轮55，所述第二滚轮55活动嵌设于拆解导向槽11内，其中一个所述第二辊轴54与驱动机构6的输出端活动铰接。
26.实际使用时，硒鼓的废粉仓支撑于第二固定腔52上，然后第二旋转压紧机构53将废粉仓固定压紧在第二固定腔52上，以便废粉仓的分离，以及在第二载具5带动废粉仓在拆解导向槽11的导向作用下移动时，废粉仓仍固定在第二固定腔52上，以进行废粉仓内墨粉的倾倒，同时通过设置第二辊轴54和第二滚轮55与拆解导向槽11配合，从而使得第二载具5能够在拆解导向槽11的导向下进行姿态调整，以自动倾倒墨粉。
27.如图6、图7、图10所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一旋转压紧机构43和第二旋转压紧机构53均包括有推杆20、导向筒30、旋转压臂40和压块50，所述导向筒30安装在推杆20上并与推杆20的输出端同轴设置，所述旋转压臂40呈l形，所述旋转压臂40的纵臂活动伸入导向筒30内并与推杆20的输出端连接，所述导向筒30的筒壁上开设有螺旋槽60，所述螺旋槽60的两端分别连接有竖直槽70，所述旋转压臂40的纵臂对应凸设有卡销80，所述卡销80活动嵌入螺旋槽60内，所述压块50安装在旋转压臂40的横臂上。
28.实际使用时，通过推杆20推动旋转压臂40下移，使得卡销80由位于上方的竖直槽70进入螺旋槽60内，此时在卡销80和螺旋槽60配合下，旋转压臂40发生旋转，直至卡销80由螺旋槽60进入位于下方的竖直槽70，直至压块50压靠在墨粉仓或废粉仓上，从而将位于第一固定腔42或第二固定腔52内的墨粉仓或废粉仓压紧固定；在需要取下倾倒墨粉后的墨粉仓或废粉仓时，推杆20推动旋转压臂40上移，使得旋转压臂40旋转，从而松开墨粉仓或废粉仓；如此通过推杆20、导向筒30、旋转压臂40、压块50，以及导向筒30的螺旋槽60、竖直槽70，旋转压臂40的卡销80，从而实现对墨粉仓或废粉仓的压紧固定或松开。
29.本实施例中，旋转压臂40的横臂上开设有安装条孔，压块50通过一紧固螺母固定在安装条孔上，如此使得压块50的位置可调，从而根据不同型号的硒鼓，调整压块50的位置，以对墨粉仓或废粉仓进行可靠压紧固定，结构适用范围更广。
30.如图3和图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拆解导向槽11的墨粉倾倒段14间隔设置有多个用于使得第一载具4或第二载具5产生振动的凹坑16。本实施例通过在墨粉倾倒段14设置凹坑16，从而在第一滚轮45经过墨粉倾倒段14滚动时，这些凹坑16使得第一滚轮45产生振动，从而带动第一载具4或第二载具5振动，从而使得墨粉仓或废粉仓内的墨粉更为顺畅地倒出，墨粉倾倒更为充分。
31.如图1、图2、图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动机构6包括驱动座61、驱动电机62和驱动螺杆63，所述驱动座61安装在u形座1的侧壁上，所述驱动电机62安装在驱动座61的中部，所述驱动螺杆63转动连接在驱动座61上，所述驱动电机62的输出端与驱动螺杆63通过伞齿轮副64传动连接，所述驱动螺杆63两端的螺纹旋向相反、螺距相等，所述驱动螺杆63的两端均螺纹套接有驱动滑块65，每个所述驱动滑块65上均固定有滑
槽座66，所述滑槽座66上开设有竖直设置的条形孔67，所述滑槽座66通过条形孔67与第一载具4或第二载具5活动铰接。具体地，其中一个对应的第一辊轴44活动嵌入条形孔67内。在驱动电机62通过伞齿轮副64带动驱动螺杆63时，驱动螺杆63带动两端的驱动滑块65同步反向移动，两个驱动滑块65分别通过滑槽座66、第一辊轴44推动第一载具4和第二载具5沿着拆解导向槽11的轨迹同步反向移动，此时第一辊轴44能够在条形孔67内滑动，以自适应第一载具4或第二载具5的高度变化而不影响驱动机构6与第一载具4和第二载具5之间的动力传动。
32.本实施例中，所述驱动滑块65还与驱动座61滑动连接，以使得驱动滑块65在移动过程中更为稳定，对滑槽座66的支撑性也更好。
33.如图1和图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二料斗8的出料端安装有用于产生负压的风机10。本实施例通过在第二料斗8的出料端设置风机10，从而使得掉落至孔板9上的墨粉被吸附至第二料斗8内，使得墨粉回收更为充分。
34.以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。