一种可调式滚轮架的制作方法

1.本发明涉及大型回转型构件检修设备技术领域，特别是涉及一种可调式滚轮架。


背景技术：

2.大型回转型构件在检修过程中，需对构件组件进行检查、尺寸测量等一系列检修活动。大型回转型构件重量较大，一般超过10吨，静止支撑组件无法满足构件的内部检查、轴向及径向的尺寸测量等需求。因此，为适应大型回转型构件的转动，需要采用滚轮架，现有的滚轮架一般采用固定底座分体式设计。
3.例如，申请公布号为cn 103372753 a的中国专利公开了一种滚轮架，滚轮架是分体式的，滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架；主动滚轮架包括主动底座、滚轮、主动滚轮座、电动行走机构和动力驱动装置；主动底座、主动滚轮座、电动行走机构和动力驱动装置均安装于主动底座上，滚轮安装于主动滚轮座上，动力驱动装置分别连接滚轮和电动行走机构；从动滚轮架包括从动底座、滚轮、从动滚轮座、无动力行走机构，从动底座、从动滚轮座、无动力行走机构均安装于从动底座上，滚轮安装于从动滚轮座上。但是，该方案中的滚轮的位置在滚轮座上是固定的，其只适用于固定外径的回转型构件。
4.再如，申请公布号为cn 104668850a的中国专利公开了一种轧辊滚轮架，该轧辊滚轮架包括机架、左右滚轮和驱动系统，驱动系统驱动涡轮蜗杆转动，涡轮蜗杆进而带动左右滚轮旋转，机架一侧设置防窜装置，防窜装置能够对轧辊产生水平压紧力。该方案的重点在于通过设置防窜装置保持压辊的水平压紧力，以满足轧辊堆焊的使用要求。但是，同样的，该方案中的滚轮的位置和滚轮的中心距是固定的，不能进行调整，只适用于固定外径的回转型构件。
5.现有技术中，还有一部分滚轮架采用了可调式设计，例如，申请公布号为cn 107500186a的中国专利公开了一种1000kvgis设备检修平台，通过所设置的横移油缸，能够改变滚轮之间的间距。但是，两组滚轮之间的间距调整后，可能出现无法对中或对中困难的情况，影响对所要支撑构件的支撑稳定性。因此，对于分体式滚轮架，为保证对同一构件进行稳定支撑，需要进行对中操作，而现有技术中并没有解决这一问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种可调式滚轮架，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置相互平行的导轨座，并分别在导轨座上滑动设置平行的成组的滚轮，能够利用导轨座上设置的固定结构固定滚轮座，实现不同导轨座上的成组的滚轮的对称中线重合，从而能够方便的实现两组滚轮的对中操作，保证对所承载的构件的稳定支撑。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
8.本发明提供一种可调式滚轮架，包括平行设置的导轨座，所述导轨座上分别滑动设置有成组的滚轮座，所述滚轮座上转动设置有滚轮，不同所述滚轮之间相互平行，所述导轨座上设置有若干用于固定所述滚轮座的固定结构，所述固定结构沿所述导轨座的长度方
向均匀间隔设置，不同所述导轨座上的所述固定结构一一对应，通过所述固定结构固定所述滚轮座，不同所述导轨座上的成组的所述滚轮的对称中线能够重合。
9.优选地，所述固定结构包括设置在所述导轨座上的螺纹孔和安装在所述螺纹孔内的螺栓，所述滚轮座上设置有通孔，所述螺栓贯穿所述通孔固定在所述螺纹孔内。
10.优选地，所述滚轮座上固定有螺母，所述导轨座上固定有丝杆座，所述丝杆座上转动设置有丝杆，所述丝杆与所述螺母配合形成丝杆螺母结构，所述丝杆连接有调距手轮，转动所述调距手轮能够驱动所述滚轮座在所述导轨座上滑动。
11.优选地，其中一导轨座上的所述滚轮通过摆线针轮减速机连接有滚动驱动电机，该导轨座安装在垫高块上；另一导轨座安装在移动平台上，所述移动平台的移动方向与所述滚轮的轴线方向平行。
12.优选地，所述移动平台包括承载装置和设置在所述承载装置上的高度调节装置，另一导轨座安装在所述高度调节装置上。
13.优选地，所述承载装置包括承载架，所述承载架平行于钢轨设置，所述承载架的底部设置有用于在所述钢轨上行走的钢轨轮。
14.优选地，所述承载架上设置有钳轨器，所述钳轨器包括位于所述钢轨两侧的夹板和连接两所述夹板的正反牙螺杆，所述正反牙螺杆转动设置在所述承载架上，所述正反牙螺杆连接有钳轨手轮，转动所述钳轨手轮能够夹紧所述钢轨。
15.优选地，所述承载装置包括对轮同步轴、行走同步轴和蜗杆减速机，所述对轮同步轴连接位于两所述钢轨的所述钢轨轮，所述对轮同步轴穿过所述蜗杆减速机的输出端，不同所述蜗杆减速机的输入端连接有同一行走同步轴，所述行走同步轴连接有行走手轮，转动所述行走手轮能够驱动所述移动平台在所述钢轨上移动。
16.优选地，所述高度调节装置包括垂直设置在所述承载架上的高度调节底座，所述高度调节底座上设置有螺杆升降机，所述螺杆升降机的输出端连接有另一导轨座，所述高度调节底座同一侧的所述螺杆升降机的输入端连接有同一升降同步轴，其中一所述螺杆升降机连接有配有减速机的升降驱动电机。
17.优选地，所述承载架上设置有检修平台，所述检修平台延伸到所述钢轨外侧，并随所述承载架移动而移动。
18.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.(1)本发明通过设置相互平行的导轨座，并分别在导轨座上滑动设置平行的成组的滚轮，能够利用导轨座上设置的固定结构固定滚轮座，实现不同导轨座上的成组的滚轮的对称中线重合，从而能够方便的实现两组滚轮的对中操作，保证对所承载的构件的稳定支撑；
20.(2)本发明滚轮座和导轨座之间通过丝杆螺母结构实现驱动，通过转动调距手轮能够调整滚轮座在导轨座上的位置，实现位置的调整，再利用螺栓将滚轮座固定在导轨座上，实现位置的固定，能够方便的调整并固定滚轮座在导轨座上的位置，适用于不同直径大小的构件的承载；
21.(3)本发明其中一导轨座上的滚轮作为驱动轮，并将该导轨座安装在垫高块上，另一导轨座安装在移动平台上，能够调整两导轨座之间的间距，进而适用不同长度构件的承载，而垫高块和移动平台的设置能够保证滚轮具有一定的承载高度，适合于中间径向凸出
的构件；另外，移动平台包括有高度调节装置，通过高度调节装置的高度调整，能够调整两个滚轮组合体的高度差，进而可以适用变径的构件。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明整体结构示意图；
24.图2为图1俯视图；
25.图3为本发明滚轮组合体结构示意图；
26.图4为本发明移动平台结构示意图；
27.图5为图4另一角度示意图；
28.图6为本发明钳轨器结构示意图；
29.其中，1、钢轨；2、承载装置；21、承载架；22、钢轨轮；23、调心滚子轴承；231、轴承座；24、对轮同步轴；25、蜗杆减速机；26、行走同步轴；27、行走手轮；3、高度调节装置；31、高度调节底座；32、升降同步轴；33、螺杆升降机；34、升降柱；35、导柱；36、减速机；37、升降驱动电机；4、垫高块；5、滚轮组合体；51、导轨座；52、固定结构；521、螺纹孔；522、螺栓；53、丝杆螺母结构；531、螺母；532、丝杆；533、丝杆座；534、调距手轮；54、滚轮座；55、滚轮；6、摆线针轮减速机；7、检修平台；8、钳轨器；81、夹板；82、正反牙螺杆；83、钳轨手轮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明的目的是提供一种可调式滚轮架，以解决现有技术存在的问题，通过设置相互平行的导轨座，并分别在导轨座上滑动设置平行的成组的滚轮，能够利用导轨座上设置的固定结构固定滚轮座，实现不同导轨座上的成组的滚轮的对称中线重合，从而能够方便的实现两组滚轮的对中操作，保证对所承载的构件的稳定支撑。
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
33.如图1～6所示，本发明提供一种可调式滚轮架，包括导轨座51，导轨座51可以设置有滑槽式导轨，不同导轨之间相互平行，通过滑槽式导轨将滚轮座54滑动设置在导轨座51上，通过驱动滚轮座54能够使得滚轮座54改变在滑槽式导轨上的位置，即调节两滚轮座54之间的间距。滚轮座54成组设置，滚轮座54上转动设置有滚轮55，不同滚轮55之间相互平行，两个滚轮55一组形成对于构件的支撑。不同导轨座51上的成组的滚轮55，形成对构件轴向长度方向上不同位置的支撑，能够使得长度较长的构件得到稳定的支撑。导轨座51可以设置为截面为u型结构的形式，u型结构的内壁形成滑槽，滚轮座54底部设置有凸出的与该
滑槽匹配的滑块，通过滑槽和滑块的配合实现滚轮座54位置的移动。在u型结构的两支臂的顶端还设置有若干固定结构52，固定结构52能够将滚轮座54固定在导轨座51上。固定结构52沿导轨座51的长度方向(即u型结构的两支臂的顶端、导轨的长度方向)均匀间隔设置，两导轨座51上的固定结构52一一对应。固定结构52可以采用限位块、定位销等结构形式，通过固定结构52限定滚轮座54在导轨座51上的位置，在滚轮55上承载构件后，不会因为构件重量较重而导致滚轮座54在导轨座51上滑动造成支撑不稳。通过固定结构52固定后，不同导轨座51上的成组的滚轮55的对称中线能够重合，可以是如图2所示的，两组滚轮55的每一轴向的滚轮55均轴线重合，能够适用于直径大小不变的构件；也可以是一导轨座51的两滚轮55的间距大小与另一导轨座51的两滚轮55的间距大小不同，此时相对应的滚轮55轴线不重合，但是对称中线是重合的，能够适用于变径的构件。本发明通过设置相互平行的导轨座51，并分别在导轨座51上滑动设置平行的成组的滚轮55，能够利用导轨座51上设置的固定结构52固定滚轮座54，实现不同导轨座51上的成组的滚轮55的对称中线重合，从而能够方便的实现两组滚轮55的对中操作，保证对所承载的构件的稳定支撑。
34.结合图2～3所示，固定结构52可以包括设置在导轨座51上的螺纹孔521和安装在螺纹孔521内的螺栓522，滚轮座54上设置有通孔，螺栓522贯穿通孔固定在螺纹孔521内。由于螺纹孔521的位置是确定的，通过螺栓522和螺纹孔521的配合，一方面能够实现对滚轮座54位置的约束和限定，另一方面能够实现对滚轮座54的固定锁紧，因此，在旋紧螺栓522后能够将滚轮座54固定在导轨座51上的对应位置，进而在适应各种形式的构件的基础上，保证工作状态的稳定。
35.如图3所示，显示了滚轮组合体5的整体结构图，滚轮组合体5包括有导轨座51、滚轮座54和滚轮55，还包括能够驱动滚轮座54移动的丝杆螺母结构53，以及定位和锁定滚轮座54位置的固定结构52。滚轮座54上固定有螺母531，导轨座51上固定有丝杆座533，丝杆座533上转动设置有丝杆532，丝杆532能够在丝杆座533上转动但不能轴向移动，通过丝杆532螺纹连接到螺母531上，在转动丝杆532时能够使得螺母531带动滚轮座54沿导轨座51移动。即丝杆532与螺母531配合形成丝杆螺母结构53，在丝杆532的端部还可以连接有调距手轮534，转动调距手轮534能够带动丝杆532转动，进而能够驱动滚轮座54在导轨座51上滑动移动。本发明滚轮座54和导轨座51之间通过丝杆螺母结构53实现驱动，通过转动调距手轮534能够调整滚轮座54在导轨座51上的位置，实现位置的调整，再利用螺栓522将滚轮座54固定在导轨座51上，实现位置的固定，能够方便的调整并固定滚轮座54在导轨座51上的位置，适用于不同直径大小的构件的承载。
36.结合图1所示，包括有两组滚轮组合体5，其中一组滚轮组合体5作为驱动结构，另一组滚轮组合体5作为从动结构。具体的，其中一导轨座51上的滚轮55通过摆线针轮减速机6连接有滚动驱动电机(滚动驱动电机未在图中示出)，采用摆线针轮减速机6进行传动，具有运转平稳、噪声低、过载能力强、使用可靠、经久耐用寿命长等优势。并且，该导轨座51安装在垫高块4上，使得整个滚轮组合体5抬升一定高度；另一导轨座51安装在移动平台上，移动平台的移动方向与滚轮55的轴线方向平行，从而能够利用移动平台调整两组滚轮组合体5之间的间距。本发明其中一导轨座51上的滚轮55作为驱动轮，并将该导轨座51安装在垫高块4上，另一导轨座51安装在移动平台上，能够调整两导轨座51之间的间距，进而适用不同长度构件的承载；而垫高块4和移动平台的设置能够保证滚轮55具有一定的承载高度，适合
于中间径向凸出的构件。
37.如图1所示，移动平台可以包括承载装置2和设置在承载装置2上的高度调节装置3，另一导轨座51则安装在高度调节装置3上。通过在承载装置2上设置高度调节装置3，能够利用高度调节装置3调整所支撑的滚轮组合体5的高度，从而能够调整两组滚轮组合体5的高度差，使得两组滚轮组合体5可以分别支撑同一构件的不同直径大小的部分，进而可以适用于具有变径结构的构件的支撑。
38.结合图5所示，承载装置2可以包括承载架21，承载架21平行于钢轨1设置，承载架21的底部设置有用于在钢轨1上行走的钢轨轮22。在连接钢轨轮22时，可以利用调心滚子轴承23，调心滚子轴承23位于钢轨轮22的两侧并将内圈套设在钢轨轮22的中心轴上，调心滚子轴承23的外圈通过轴承座231进行固定。钢轨轮22具有凸出的轮缘能够限定钢轨轮22沿钢轨1的轨道运行，保证两组滚轮组合体5之间在间距调整时也能够始终保持在对中状态。
39.结合图6所示，为在调整承载装置2在钢轨1上的位置后还能锁定承载装置2的位置，在承载架21上可以设置有钳轨器8，每一条钢轨1配合设置有一组钳轨器8。钳轨器8包括位于钢轨1两侧的夹板81和连接两夹板81的正反牙螺杆82，即每一夹板81螺纹连接正反牙螺杆82的一段螺纹，在朝一个方向转动正反牙螺杆82时，两个夹板81能够沿正反牙螺杆82的轴向朝相反的方向移动。正反牙螺杆82转动设置在承载架21上，在转动正反牙螺杆82时，正反牙螺杆82只能转动而不能轴向移动。在正反牙螺杆82的端部可以连接有钳轨手轮83，转动钳轨手轮83能够夹紧钢轨1。即在调整好承载装置2在钢轨1上的位置后，可以利用钳轨器8锁定承载装置2的位置。
40.再次结合图5所示，承载装置2还可以包括对轮同步轴24、行走同步轴26和蜗杆减速机25，对轮同步轴24连接分别位于两钢轨1的钢轨轮22，对轮同步轴24穿过蜗杆减速机25的输出端，能够用于将动力由对轮同步轴24传递到两侧的钢轨轮22上。每一组钢轨轮22连接有一根对轮同步轴24，每一对轮同步轴24连接有一蜗杆减速机25，不同蜗杆减速机25的输入端连接有同一行走同步轴26。行走同步轴26的端部连接有行走手轮27，转动行走手轮27能够带动行走同步轴26转动，进而能够将动力输入到蜗杆减速机25，经蜗杆减速机25动力转换后，能够将动力输送到对轮同步轴24，再通过对轮同步轴24驱动钢轨轮22转动，进而驱动移动平台在钢轨1上移动。
41.结合图4所示，高度调节装置3包括垂直设置在承载架21上的高度调节底座31，高度调节底座31横跨并连接在两侧的承载架21上，高度调节底座31与承载架21横纵交错布置，形成一个整体的移动平台。高度调节底座31上设置有螺杆升降机33，螺杆升降机33的输出端通过升降柱34连接有另一导轨座51，连接时可以通过升降柱34顶部的法兰盘进行连接。除了升降柱34外，还设置有导柱35，高度调节底座31设置有导柱35贯穿导向的导向孔，导柱35的顶端通过法兰盘连接在上述导轨座51上，通过导柱35的设置，能够进一步提高导轨座51升降动作的稳定性。螺杆升降机33可以呈矩形分布在导轨座51的四周，同步升降以保持导轨座51的升降稳定。高度调节底座31同一侧的螺杆升降机33的输入端连接有同一升降同步轴32，其中一螺杆升降机33连接有配有减速机36的升降驱动电机37。升降驱动电机37对称布置，分别通过升降同步轴32驱动同侧的螺杆升降机33。
42.如图1所示，承载架21上还可以设置有检修平台7，检修平台7包括有底板和围栏，方便检修人员进行精细操作。检修平台7延伸到钢轨1外侧，并随承载架21移动而移动。
43.本发明将整体结构划分为钢轨1、承载装置2、高度调节装置3、垫高块4、滚轮组合体5、摆线针轮减速机6以及检修平台7等模块，可以分体拆卸和组装，拆装方便且易于运输。
44.本发明的工作方法如下：
45.将构件吊运至本发明可调式轮滚架上方，保持构件(例如为转子)的轴线和本发明的轴线基本一致。启动配有减速机36的升降驱动电机37，将移动平台上的滚轮组合体5下降至最低位置。旋转行走手轮27，将移动平台沿钢轨1移动至合适的位置，旋转钳轨手轮83，用钳轨器8锁定移动平台。分别旋转垫高块4上和移动平台上两套滚轮组合体5上的调距手轮534，分别调整两组滚轮组合体5的轴距至放置构件合理的位置。
46.缓缓下降构件，使得构件的一端先接触垫高块4上滚轮组合体5的滚轮55。启动配有减速机36的升降驱动电机37，带动螺杆升降机33上升，进而带动移动平台上方的滚轮组合体5上升，等到滚轮组合体5的滚轮55与构件外圆接触时，关闭配有减速机36的升降驱动电机37，使滚轮组合体5停止上升。撤去构件的吊具，构件完成在本发明可调式滚轮架的放置。
47.启动垫高块4上与滚轮组合体5的摆线针轮减速机6连接的滚动驱动电机。通过控制滚动驱动电机，控制构件在两组滚轮组合体5形成的支撑结构上的旋转。
48.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。