维修小车电控升降工具架的制作方法

1.本发明涉及维修小车电控升降工具架，属于维修设备技术领域。


背景技术：

2.在维修工作期间齐全的维修工具、材料和维修工件搬运需要较多的人力投入；而维修和检修过程中使用的检测器件、资料、电脑及编程器这些检测设备的携带和配给也让维修工作耗时耗力，工具包、工具箱虽然能包罗全面的工具，但是个人携带、取用和放置并能不尽善人意，特别在狭小空间内的技术人员和设备桥接的维修作业重尤为突出，工作人员需要将大量的维修用具提前做好整理，使用过程中又容易造成混乱，严重影响了设备的维修效率。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过维修架设置可对维修用具集中放置整理，通过驱动机构可自动伸展或缩回的维修架，架体快速展开，工具能够方便快捷拿取和放置，检测机构可实时监测维修架工作状态，为保护人员安全和防止装置发生卡、夹意外情况发生，对人员安全和维修装置本体能起到有效保护，大大提高了维修效率。
4.为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：所述维修小车电控升降工具架包括保护壳、维修小车背面保护壳、维修架、驱动机构、检测机构、控制总成，所述保护壳内部至少设置有两个用于存放设备或工具的维修架，维修小车背面保护壳内部安装有用于驱动维修架伸展或缩回的驱动机构，以及用于监测维修架工作状态的检测机构，维修小车正面保护壳内还安装有控制总成。
5.优选地，所述驱动机构包括双出轴电机、升降驱动螺杆、轴向转换器、传动轴，所述双出轴电机的两输出轴通过传动轴连接对称的两个轴向转换器，轴向转换器的输出轴连接有竖直的升降驱动螺杆，升降驱动螺杆与维修架螺纹连接。
6.优选地，所述维修架包括电脑资料架、工具摆放挂架，电脑资料架内部通过阻尼铰链安装有工程师电脑摆放盒，工程师电脑摆放盒底部固定安装有维修资料摆放盒，电脑资料架、工具摆放挂架均单独连接有驱动机构。
7.优选地，所述检测机构包括重量传感器、高限位开关、低限位开关，所述维修架底部安装有用于实时检测工具架所受压力的重量传感器，维修架上还安装有用于对其进行最高位置进行限位的高限位开关，维修小车背面保护壳底部安装有对维修架最低位置进行限位的低限位开关。
8.优选地，所述控制总成连接有手持遥控器。
9.本发明的有益效果为：本发明通过维修架设置可对维修用具集中放置整理，通过驱动机构可自动伸展或缩回的维修架，架体快速展开，工具能够方便快捷拿取和放置，检测机构可实时监测维修架
工作状态，为保护人员安全和防止装置发生卡、夹意外情况发生，对人员安全和维修装置本体能起到有效保护，大大提高了维修效率。
附图说明
10.图1为本发明结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明升降驱动螺杆图；图4为本发明重量传感器和高限位开关位置示意图；图5为本发明低限位开关位置示意图；图6为本发明手持控制器示意图；图7为本发明工程师电脑摆放盒示图。
11.图中标号为：1-维修小车正面保护壳、2-维修小车背面保护壳、3-工具架顶部防护盖、4-电脑资料架顶护盖、5-手持遥控器、6-背面保护壳通风口、7-双出轴电机、8-工具摆放挂架、9-工程师电脑摆放盒、10-维修资料摆放盒、11-升降驱动螺杆、12-重量传感器、13-高限位开关、14-低限位开关、15-控制器有线接口、16-手持控制器无线-有线控制模式转换开关、17-维修车功能按钮。
具体实施方式
12.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
13.如图1-7所示，所述维修小车电控升降工具架包括保护壳、维修小车背面保护壳2、维修架、驱动机构、检测机构、控制总成，所述保护壳内部至少设置有两个用于存放设备或工具的维修架，维修小车背面保护壳2内部安装有用于驱动维修架伸展或缩回的驱动机构，以及用于监测维修架工作状态的检测机构，维修小车正面保护壳1内还安装有控制总成。在本实施例中，保护壳包括维修小车正面保护壳1、维修小车背面保护壳2，维修小车背面保护壳2使用铰链固定铰接在维修小车背部主支架右侧，实现维修小车背面保护壳2大幅度展开，形成升降工具架和维修小车内部的主要检修维护窗口。在维修小车正面保护壳1后侧用铰链将维修小车背面保护壳2铰接固定并安装开度限位销，右侧的小车支架上安装锁扣、背面盖板安装锁体和定位销，维修小车背面保护壳2展开，调整限位销防止过度张开损坏设备支架。
14.如图2所示，按设计尺寸安装工具架滑动导轨槽在背面保护壳通风口6的支撑柱上方；依次将电气器件和机械传动件按设计位置安装在背面保护壳内和滑动导轨槽中。
15.所述驱动机构包括双出轴电机7、升降驱动螺杆11、轴向转换器、传动轴，所述双出轴电机7的两输出轴通过传动轴连接对称的两个轴向转换器，轴向转换器的输出轴连接有竖直的升降驱动螺杆11，升降驱动螺杆11与维修架螺纹连接。所述检测机构包括重量传感器12、高限位开关13、低限位开关14，所述维修架底部安装有用于实时检测工具架所受压力的重量传感器12，维修架上还安装有用于对其进行最高位置进行限位的高限位开关13，维修小车背面保护壳2底部安装有对维修架最低位置进行限位的低限位开关14。按设计位置安装高限位开关13、低限位开关14。重量传感器12安装在工具架立柱底端，连接为一体后与
升降驱动螺杆11一起装配卡入导轨槽成为一个滑动部件。双出轴电机7驱动升降驱动螺杆11做左右旋转运动，驱使工具架进行上升和下降运动。运动期间重量传感器12实时检测工具架受力在设定重量内，测定值与设定值之间差值作为安全或故障的主要判定因素。工具架升降定位由高限位开关13和低限位开关14控制，限位开关信号同样送入控制总成作为安全、故障的条件判定因素。
16.在其他实施例中，将图5中电脑收纳盒调节到合适位置并能实现无阻尼地轻松旋摆，手离开后电脑收纳盒能依靠重力自行回位垂直于支架。旋摆运动时避免与电脑资料架顶护盖4发生碰触。电控升降架所使用的电气动力线和控制信号线做线束捆绑，与控制总成连接完成硬件安装。
17.所述维修架包括电脑资料架、工具摆放挂架8，电脑资料架内部通过阻尼铰链安装有工程师电脑摆放盒9，工程师电脑摆放盒9底部固定安装有维修资料摆放盒10，电脑资料架、工具摆放挂架8均单独连接有驱动机构。维修小车的电控升降工具架以最大程度利用装置空间和设计机电一体布局。电控升降工具架为使用场景的不同设计两个独立可控的驱动机构：电脑资料架和工具摆放挂架8。其中工具架顶部防护盖3和电脑资料架顶护盖4防护等级为ip6，同时具备承重、抗冲击的防护能力所述控制总成连接有手持遥控器5。限位开关调整和设置：在手持遥控器5上使用维修车功能按钮17，展开两个升降架分别调节两套限位开关的工作位置；使用维修车功能按钮17收回电脑资料架调节限位开关的工作位置；在控制总成设置高限位开关13、低限位开关14的触发时间限制，超出设定的限制时间，则表示限位开关故障：在对应功能的维修车功能按钮17灯和维修车充电总成电量led灯闪烁（2/s）发出报警提示和蜂鸣提示。
18.重量传感器12设置：展开两个升降架分别调节两套重量检测开关的控制力量：上升荷载=22kg（
±
2.5），高于或低于荷载出现的报警必须使升降架驱动系统停止工作，并在对应功能的维修车功能按钮17指示灯和维修车充电总成电量led灯快速闪烁（4/s）的发出报警提示和蜂鸣提示。
19.本发明通过维修架设置可对维修用具集中放置整理，通过驱动机构可自动伸展或缩回的维修架，架体快速展开，工具能够方便快捷拿取和放置，检测机构可实时监测维修架工作状态，为保护人员安全和防止装置发生卡、夹意外情况发生，对人员安全和维修装置本体能起到有效保护，大大提高了维修效率。
20.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。