一种全自动带对位纸管切割机的制作方法

1.本发明涉及纸管加工技术领域，具体涉及一种全自动带对位纸管切割机。


背景技术：

2.纸管作为日常生活中常见的一种产品，具有广泛的应用，例如胶带、卷纸、塑料薄膜等产品，都选用纸管来作为内芯。制作纸管时，先将一定厚度和硬度的纸配合胶水，在专用卷管设备上将硬纸绕制成纸管，由于绕制过程是连续的，在制造过程中，需要将纸管切割成长度在一米到数米的长纸管。此时的纸管长度很长，无法直接应用到胶带、卷纸等产品中，因此还需要专用的纸管切割设备，将长纸管切割成指定长度的小段纸管。
3.目前现有技术中，纸管切割设备只具有一根或者两根芯轴，通常采用把纸管套在一个轴上，然后使用一个刀具依次进行切割，此种方式虽然成本很低，但是加工效率很低，并且会产生很大的误差；并且同时现有的切割机对不同规格的纸管的适用性不是很高，故而在更换切割纸管规格的时候，则需要进行大范围的机器部件更换。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动带对位纸管切割机，克服了现有技术的不足，设计合理，通过一个设备可适应多种不同尺寸的纸管的切割工作，并且能够实现自动化连续生产，并通过设置对位机构，以保证在对纸管进行切割时的精确度。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
6.一种全自动带对位纸管切割机，包括进料平台和工位台，所述进料平台上表面分别设置有储管仓和上管仓，所述储管仓下方固定安装有导料板，所述导料板的端部穿过储管仓且安装有限位钩板，所述上管仓内安装有上管机构，所述上管机构的上料端与限位钩板相对应，所述进料平台上固定安装有进管槽，所述上管机构的出料端与进管槽相对应，所述进管槽侧面固定安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸表面通过滑块滑动连接有推杆的一端，所述推杆的另一端位于进管槽内；
7.所述工位台上分别固定安装有立板和进料板，所述立板外侧固定安装有转盘电机，所述转盘电机的驱动端穿过立板且固定连接有转盘，所述转盘上设置有进管工位、切管工位和出管工位，所述进管工位与进管槽的输出端相对应；所述工位台上安装有切管机构和出管机构，所述切管机构与切管工位相对应，所述出管机构与出管工位相对应，所述进料板下表面设置有出料口，所述出料口与出管工位的输出端相对应；
8.所述进管工位、切管工位和出管工位上均分别通过轴承活动连接有管轴，所述管轴与转盘垂直设置；
9.还包括对位机构，所述对位机构包括第一气缸、第二气缸、模组滑台和电机，所述第一气缸和第二气缸固定安装在进料板的侧面，所述第一气缸的伸缩端通过连接板连接有伸缩轴，所述伸缩轴穿过进料板且套接有对位套筒，所述伸缩轴的端面与顶块相连，所述对位套筒通过第一连杆与模组滑台的滑动端相连接，所述伸缩轴外部安装有第一齿轮，所述
电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述切管工位上的管轴的端部设置有旋转套，所述旋转套与顶块相对应，所述第二气缸的前端与锥形块相连，所述锥形块的斜面与第二连杆一端的滚轮相接触，所述第二连杆通过连接块与导轨滑块滑动连接，所述第二连杆中间套接有限位轴，所述限位轴的下端装有线性弹簧，所述第二连杆的另一端与夹头相连，所述夹头与管轴的端部位置相对应；
10.所述对位套筒的一侧设置有光标传感器，所述光标传感器固定安装在进料板上，通过光标传感器可以对有印刷的纸管进行位置定位。
11.优选地，所述上管机构包括垂直设置的传动链条，所述传动链条通过链轮与电机传动连接，所述电机固定安装在进料平台上方，所述传动链条上均匀固定安装有若干钩板，所述传动链条上端设置有过渡板，所述过渡板固定安装在进料平台上方支架上，所述过渡板和限位钩板表面均开设有若干条形槽，所述钩板可穿过条形槽，所述过渡板的下端与进管槽相对应。
12.优选地，所述限位钩板通过导轨滑块滑动连接在导料板上，所述导轨滑块上通过螺纹连接有锁紧销。
13.优选地，所述储管仓侧面设置有侧板，所述侧板通过光轴与固定板连接，所述固定板上安装有直线轴承，所述光轴的一端与侧板固定连接，所述光轴的另一端穿过直线轴承且安装有限位件。
14.优选地，所述切管机构包括底板和刀架，所述底板滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定安装在工位台上，所述底板侧边固定连接有连接板，所述连接板中间通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的端部穿过轴承座且固定安装有转动把手；所述刀架固定安装在滑块上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述导轨固定安装在底板上。
15.优选地，所述刀架上分别通过轴承活动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动连接，所述从动轮上固定安装有刀片，所述主动轮通过六角孔套接在六角棒，所述六角棒分别通过转动轴承安装在立板和进料板上，所述六角棒的一端与切割电机传动连接。
16.优选地，所述刀架设置有6组，且每组刀架上均开设有定位销孔，所述定位销孔内设置有锁紧销，所述锁紧销与导轨相接触，所述刀架侧边设置有模组，所述模组上滑动安装有定位器，所述定位器与定位销孔，相匹配。
17.优选地，所述刀架上的刀片之间的距离可以根据需要进行数控调节，还可以根据需要选择使用相应数量的刀片。
18.优选地，所述刀架的端部固定安装有刀片。
19.优选地，所述出管机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸固定安装在底板上，所述第二无杆气缸与管轴平行设置，所述底板两端通过连接板分别固定安装在立板和进料板上，所述第二无杆气缸上滑动连接有连接板，所述连接板上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接出料拨块，所述出料拨块与管轴相接触。
20.优选地，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有连接块，所述连接块与出料拨块之间固定连接有缓冲弹簧；所述连接块下方固定安装有滑轨，所述连接板上固定安装有滑块，所述滑轨与滑块滑动连接。
21.本发明提供了一种全自动带对位纸管切割机。具备以下有益效果：通过一个设备
可适应多种不同尺寸的纸管的切割工作，并且能够实现自动化连续生产，并通过设置对位机构，以保证在对纸管进行切割时的精确度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
23.图1本发明的结构示意图；
24.图2本发明中进料平台的结构示意图；
25.图3本发明中进料平台的平面图；
26.图4本发明中转盘的安装结构示意图；
27.图5本发明中转盘的安装平面图；
28.图6为图5中a-a处的截面图；
29.图7本发明中对位机构的安装结构示意图；
30.图8本发明对位机构中进料板内侧面的结构示意图；
31.图9为图7中e-e处的截面图；
32.图10为图7中f-f处的截面图；
33.图11本发明中切管机构的正视图；
34.图12本发明中切管机构的侧视图；
35.图13本发明中切管机构的俯视图；
36.图14本发明中刀架的结构示意图；
37.图15本发明中切管机构的安装结构示意图；
38.图16本发明中出管机构的结构示意图；
39.图17本发明中刀架的另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
41.实施例
42.如图1-17所示，一种全自动带对位纸管切割机，包括进料平台1和工位台2，进料平台1上表面分别设置有储管仓3和上管仓4，储管仓3下方固定安装有导料板5，导料板5的端部穿过储管仓3且安装有限位钩板17，在本实施例中，导料板5可设置为倾斜结构，以便于储管仓3内纸管能够沿导料板5落到限位钩板17处，并且在导料板5上方设置有限位板，限位板可调节的安装在储管仓3的出口处，从而可通过限位板以限定从导料板5落到限位钩板17上纸管的数量，并可通过调节限位板的固定位置，以适应不同直径的纸管；
43.上管仓4内安装有上管机构，上管机构的上料端与限位钩板17相对应，进料平台1上固定安装有进管槽6，上管机构的出料端与进管槽6相对应，进管槽6侧面固定安装有第一无杆气缸7，第一无杆气缸7表面通过滑块滑动连接有推杆8的一端，推杆8的另一端位于进管槽6内；
44.工位台2上分别固定安装有立板9和进料板10，立板9外侧固定安装有转盘电机11，
转盘电机11的驱动端穿过立板9且固定连接有转盘12，转盘12上设置有进管工位13、切管工位14和出管工位15，进管工位13与进管槽6的输出端相对应；工位台2上安装有切管机构和出管机构，切管机构与切管工位14相对应，出管机构与出管工位15相对应，进料板10下表面设置有出料口16，出料口16与出管工位15的输出端相对应；进管工位13、切管工位14和出管工位15上均分别通过轴承活动连接有管轴20，管轴20与转盘12垂直设置。
45.具体地，如图2-3所示，在本实施例中，上管机构包括垂直设置的传动链条201，传动链条201通过链轮与电机202传动连接，电机202固定安装在进料平台1上方，传动链条201上均匀固定安装有若干钩板203，传动链条201上端设置有过渡板204，过渡板204固定安装在进料平台1上方支架上，过渡板204和限位钩板17表面均开设有若干条形槽，钩板203可穿过条形槽，过渡板204的下端与进管槽6相对应。在本实施例中，限位钩板17通过导轨滑块18滑动连接在导料板5上，导轨滑块18上通过螺纹连接有锁紧销19。因此可通过导轨滑块18对限位钩板17的位置进行调节，继而能够调节限位钩板17与钩板203之间的距离，从而可针对不同直径的纸管，均能够通过钩板203进行输送。
46.在对纸管进行上管输送时，通过电机202带动传动链条201转动，从而带动链条201表面的钩板203移动，通过钩板203穿过限位钩板17表面的条形槽，继而将限位钩板17上的纸管进行提升，并移动到传动链条201的最高点后，纸管会滑落到过渡板204上，通过过渡板204导向作用，滑落到进管槽6内，并且由于过渡板204上也开设有条形槽，因此钩板203可穿过过渡板204。在输送到管槽6内之后，通过控制第一无杆气缸7的伸缩端带动推杆8移动，继而通过推杆8将进管槽6内的纸管推送到进管工位13上的管轴20上，再控制第一无杆气缸7带动推杆8收回至原来的位置，以进行下一个循环。
47.再通过转盘电机11的驱动端带动转盘12转动，使转盘12上原来的进管工位13转动至切管工位14处，通过切管工位14上对应的切管机构进行切管操作，切管结束后，再通过转盘电机11的驱动端带动转盘12转动，使原来的切管工位14转动至出管工位15处，再通过出管机构将出管工位15的管轴20表面的切割后的纸管从出料口16进行输出。
48.具体地，如图7-9所示，在本实施例中，还包括对位机构，对位机构包括第一气缸301、第二气缸302、模组滑台303和电机304，第一气缸301和第二气缸302固定安装在进料板10的侧面，第一气缸301的伸缩端通过连接板315连接有伸缩轴305，伸缩轴305穿过进料板10且套接有对位套筒306，伸缩轴305的端面与顶块307相连，对位套筒306通过第一连杆314与模组滑台303的滑动端相连接，伸缩轴305外部安装有第一齿轮308，电机304的驱动端固定安装有第二齿轮309，第一齿轮308与第二齿轮309相啮合，切管工位14上的管轴20的端部设置有旋转套310，旋转套310与顶块307相对应，第二气缸302的前端与锥形块311相连，锥形块311的斜面与第二连杆312一端的滚轮相接触，第二连杆312通过连接块316与导轨滑块317滑动连接，第二连杆312中间套接有限位轴318，限位轴318的下端装有线性弹簧319，第二连杆312的另一端与夹头313相连，夹头313与管轴20的端部位置相对应。
49.如图10-14所示，切管机构包括底板401和刀架406，底板401滑动安装在滑轨402上，滑轨402固定安装在工位台2上，底板401侧边固定连接有连接板403，连接板403中间通过螺纹连接有丝杆404，丝杆404的端部穿过轴承座且固定安装有转动把手405；刀架406上分别通过轴承活动连接有主动轮407和从动轮408，主动轮407和从动轮408通过传动带传动连接，从动轮408上固定安装有刀片418，主动轮407通过六角孔套接在六角棒408，六角棒
408分别通过转动轴承安装在立板9和进料板10上，六角棒408的一端与切割电机409传动连接；刀架406固定安装在滑块410上，滑块410滑动连接在导轨411上，导轨411固定安装在底板401上。
50.如图16所示，出管机构包括第二无杆气缸501，第二无杆气缸501固定安装在底板502上，第二无杆气缸501与管轴20平行设置，底板502两端通过连接板分别固定安装在立板9和进料板10上，第二无杆气缸501上滑动连接有连接板507，连接板507上固定安装有伸缩气缸503，伸缩气缸503的伸缩端连接出料拨块506，出料拨块506与管轴20相接触。
51.当转盘电机11的驱动端带动转盘12将原来的进管工位13转动至切管工位14处之后，首先打开第一气缸301，通过第一气缸301的伸缩端带动伸缩轴305移动，继而带动顶块307与管轴20相接触，再控制模组滑台303工作，通过模组滑台303的滑动端带动对位套筒306将套接在管轴20上的纸管向前推，在本实施例中，对位套筒306附近位置可设置有光标感应器320，通过光标感应器320的感应端感应到纸管上的光标时，可通过控制电路控制模组滑台303停止移动，即纸管到达了正确位置；再控制第二气缸302的伸缩端推动锥形块311，继而通过锥形块311的斜面带动第二连杆312沿导轨滑块317向下运动，并挤压线性弹簧319，从而可推动夹头313夹紧纸管，再通过电机304带动第二齿轮309转动，继而通过第一齿轮308带动纸管转动，纸管转的时候，旋转套310转动，而管轴20不转；切刀机构随即开始切管；
52.在切管前，可先通过转动把手405，以带动整个底板401及刀架在滑轨402上前后移动，以适用不同直径的产品。当管径小时，刀架需要往靠近转盘12方向移动，当管径加大时，刀架往远离转盘12的方向移动。再控制刀架406在导轨411上进行滑动，以调节刀架406的位置，以适应纸管的不同长度需求；而在切割时，通过切割电机409带动六角棒408转动，而由于六角棒408通过六角孔与主动轮407相连接，因此通过六角棒408可带动主动轮407转动，再通过主动轮407带动从动轮408转动，继而带动从动轮408上的刀片418进行转动切割。刀片418转动时，切割速度快，切口整齐无毛边，但是刀具磨损较快。
53.在本实施例中，如图17所示，还可直接在刀架406的端部安装刀片418。在切管时，刀片418为固定不转动的状态，当纸管转动时，纸管与切刀产生摩擦从而将纸管进行切断。此方法可使刀具不容易磨损，但是切割速度较慢。以上两种方案，使用者可根据自己的需要进行选择。
54.在切割完成之后，控制第二气缸302的伸缩端带动锥形块311缩回，第二连杆312通过线性弹簧319的弹性作用下向上滑动，夹头313打开；并控制对位机构的模组滑台302带动对位套筒306退回，同时控制第一气缸301带动伸缩轴305移动的原始位置。等待下一次的对位切管。
55.再通过转盘电机11的驱动端带动转盘12转动，使原来的切管工位14转动至出管工位15处，通过控制第二无杆气缸501带动滑动座移动，继而带动伸缩气缸503移动到靠近转盘12的位置，再控制伸缩气缸503的伸缩端带动出料拨块506与管轴20相接触，再通过第二无杆气缸501带动滑动座移动，以带动出料拨块506向出料口16移动，从而可将管轴20上的纸管推出。
56.在本实施例中，储管仓3侧面设置有侧板101，侧板101通过光轴102与固定板103连接，固定板103上安装有直线轴承104，光轴102的一端与侧板101固定连接，光轴102的另一
端穿过直线轴承104且安装有限位件。因此在将纸管放入储管仓3内时，可依据不同长度的纸管，通过光轴102在直线轴承104内滑动的作用，以拉动侧板101的位置，从而能够调节储管仓3内的宽度，以适应不同长度的纸管。
57.在本实施例中，刀架406设置有6组，且每组刀架406上均开设有定位销孔，定位销孔内设置有锁紧销，锁紧销与导轨411相接触，刀架406侧边设置有模组415，模组415上滑动安装有定位器416，定位器416与定位销孔相匹配。通过6组刀架406同时进行切管，以提高工作效率，并在对6组刀架406进行位置固定时，通过模组415带动定位器416移动，当定位器416走到所需位置时，通过定位器416的伸缩端与定位销孔相配合，以锁紧刀架406内的锁紧销，继而使刀架406的位置固定。定位器416的伸缩端缩回，在模组415的带动下，继续移动，锁定下一个刀架406的位置。并且因为模组415的移动是可以数控调节的，所以刀架406的间距是可以根据纸管的长度进行数控调节的。
58.在本实施例中，伸缩气缸503的伸缩端固定安装有连接块504，连接块504与出料拨块506之间固定连接有缓冲弹簧505；连接块504下方固定安装有滑轨508，连接板507上固定安装有滑块509，滑轨508与滑块509滑动连接。通过缓冲弹簧505以对缓冲弹簧505起到缓冲作用，从而当伸缩气缸503的伸缩端伸出时，出料拨块506不会将管轴20压弯。
59.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。