一种搬运机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术：

1、目前国内工厂中存在许多大负荷工件的搬运、码垛、装配任务，然而目前工业机器人系统最大负载仅为2吨以内，无法满足该种需求。暂行的解决方案为人工操作吊车来完成，耗时耗力，效率低下。

2、随着工业自动化技术的不断进步，工业机器人系统在工业实际生产中的作用日益突出，因此我们需要一种解决目前工厂大负荷工件的搬运、码垛、装配任务的大负载机器人。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种大负载机器人，解决目前工厂大负荷工件的搬运、码垛、装配任务，负载可达4-5吨之间，具有较大的作业范围。运用本大负载机器人将大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，改善产品质量。

2、本发明采用的技术方案为：一种搬运机器人，包括基座总成，所述基座总成上端旋转连接有机械臂总成；

3、所述机械臂总成包括臂座、大臂和小臂；所述大臂下端与臂座转动连接，大臂上端与小臂的中部和三角支撑关节的下端转动连接；所述小臂的一端与连接臂转动连接

4、所述臂座一侧设有弧形齿条；大臂一侧设置安装板，安装板上固定有电机；电机的输出轴通过传动齿轮与弧形齿条啮合；

5、所述安装板顶部与伺服电缸一端转动连接；所述伺服电缸另一端与小臂远离连接臂的一端转动连接；

6、所述三角支撑关节靠近伺服电缸的一端与第一连杆的一端转动连接；所述第一连杆的另一端与臂座转动连接；

7、所述三角支撑关节远离伺服电缸的一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与连接臂的上端转动连接。

8、进一步地，所述臂座一侧设有直角扇形固定座，直角扇形固定座的圆弧上设置有弧形齿条。

9、进一步地，所述基座总成上端远离机械臂总成一侧设有配重装置。

10、进一步地，所述连接臂上安装有工具安装法兰盘。

11、进一步地，所述工具安装法兰盘上安装有伺服旋转电机。

12、本发明有益的技术效果在于：本发明的大负载机器人，与现有最大的工业机器人相比负载更大，最大可负载4.5吨，可以胜任工件重量更大的场景。且通过机械臂总成的作用，本发明的大负载机器人最大臂展长度可达4.5米，最大码垛高度可达到3.9米。且整体结构安全紧凑，便于控制，易于实现。

技术特征：

1.一种搬运机器人，包括基座总成(1)，所述基座总成(1)上端旋转连接有机械臂总成(4)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述臂座(5)一侧设有直角扇形固定座(19)，所述直角扇形固定座(19)的圆弧上设置有弧形齿条(8)。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述基座总成(1)上端远离机械臂总成(4)一侧设有配重装置(16)。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(12)上安装有工具安装法兰盘(11)。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述工具安装法兰盘(11)上安装有伺服旋转电机(20)。

技术总结
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。包括基座总成和机械臂总成；机械臂总成包括臂座、大臂和小臂；大臂下端与臂座转动连接，大臂上端与小臂的中部和三角支撑关节的下端转动连接；小臂的一端与连接臂转动连接；臂座一侧设有弧形齿条；大臂一侧设置安装板，安装板上固定有电机；电机的输出轴与弧形齿条啮合；安装板顶部与伺服电缸一端转动连接；伺服电缸另一端与小臂远离连接臂的一端转动连接。与现有最大的工业机器人相比负载更大，最大可负载4.5吨，可以胜任工件重量更大的场景。且通过机械臂总成的作用，本发明的大负载机器人最大臂展长度可达4.5米，最大码垛高度可达到3.9米。结构安全紧凑，便于控制。

技术研发人员：曹俊标,吕良伟,孟飙
受保护的技术使用者：曹俊标
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24