一种用于PCB板入料装置的推动限位机构的制作方法

一种用于pcb板入料装置的推动限位机构
技术领域
1.本发明涉及pcb板切割辅助设备技术领域，具体为一种用于pcb板入料装置的推动限位机构。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
3.pcb板在生产过程中通常在一个整板上进行刻蚀、加工最后成品，生产完成后的pcb板为多个生产完成的小的pcb板组合成的，从而需要对组成的pcb板进行切割，使其成为多个小的pcb板，以便于使用，且需要对小的pcb板的侧壁进行切割，以保证pcb板尺寸达标整齐，但是现有的pcb板切割用入料装置的推动限位机构在使用时，不便于调整pcb板的位置和角度，从而不便于切割刀对pcb板的多个侧边进行切割，影响切割效率，存在一定的不足。


技术实现要素：

4.本发明提供如下技术方案：一种用于pcb板入料装置的推动限位机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有存储组件，工作台的顶部且位于存储组件的背面设置有监控组件，工作台的底部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部延伸至工作台的顶部，第一调节组件位于工作台的顶部的一侧设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定连接有环形阵列排布的连接板，连接板的顶部均设置有第二调节组件，第二调节组件的底部均延伸至连接板的底部，第二调节组件位于连接板底部的一侧均设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴均设置有固定组件，工作台的顶部且位于第一调节组件的背面设置有切割组件，工作台的底部设置有柜体；
5.所述第一调节组件包括第一驱动电机和连接块，第一驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部延伸至工作台的顶部，第一转轴位于工作台顶部的一端与连接块的底部固定连接，连接块的顶部与第一电动推杆的底部固定连接。
6.优选的，所述工作台的底部固定连接有安装第一驱动电机的第一防护壳，第一驱动电机、第一电动推杆均通过导线与控制器连接。
7.优选的，所述第二调节组件包括第二驱动电机和滑块，第二驱动电机的输出轴固
定连接有第二转轴，第二转轴的底部延伸至连接板的底部，第二转轴位于连接板底部的一端与第二电动推杆的顶部固定连接，第二滑块的底部与第二电动推杆的顶部固定连接，连接板的底部开设有滑槽，滑块的顶部放置在滑槽内。
8.优选的，所述滑块和滑槽均呈环形设计，滑块和滑槽均套设在第二转轴的侧壁。
9.优选的，所述连接板的顶部固定连接有安装第二驱动电机的第二防护壳，第二驱动电机、第二电动推杆均通过导线与控制器连接。
10.优选的，所述固定组件包括真空泵、电磁阀和真空吸盘，真空吸盘的顶部与第二电动推杆的输出轴固定连接，真空泵的底部与连接板的顶部固定连接，电磁阀固定设在真空泵的顶部，电磁阀、真空泵和真空吸盘通过导气管连接，真空泵和电磁阀均通过导线与控制器连接。
11.优选的，所述监控组件包括第三电动推杆、限位圈和摄像机，第三电动推杆的底部与工作台的顶部固定连接，第三电动推杆的输出轴与限位圈的内壁固定连接，摄像机固定设在限位圈的外壁正面，摄像机呈倾斜形设计，摄像机和第三电动推杆均通过导线与控制器连接。
12.优选的，所述存储组件包括壳体和第一凹槽，第一凹槽开设在工作台的顶部，第一凹槽的底部内壁延伸至柜体的内部，壳体放置在第一凹槽内，壳体的顶部呈开口状设计。
13.优选的，所述切割组件包括安装板、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第四电动推杆和切割刀，安装板的底部与工作台的顶部固定连接，第一电动滑轨的顶部与安装板的内侧顶部固定连接，第一电动滑轨设有两个，且呈矩形阵列排布，两个第一电动滑轨的滑动端均与第二电动滑轨的顶部固定连接，第二电动滑轨设有两个滑动端，第四电动推杆设有两个，第二电动滑轨的两个滑动端分别与两个第四电动推杆的顶部固定连接，两个第四电动推杆的输出轴均与切割刀的顶部固定连接。
14.优选的，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨和第四电动推杆均通过导线与控制器连接，所述工作台的底部固定连接有矩形阵列排布的支撑柱。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种用于pcb板入料装置的推动限位机构，具备以下有益效果：
17.1.该装置通过固定组件和第二电动推杆固定pcb板，从而便于调节pcb板的位置和角度，方便后续切割，且通过真空吸盘固定pcb板不易损伤pcb板。
18.2.通过第一调节组件将pcb板推动至切割组件的底部进行切割，且便于后续持续带动pcb板转动，便于实际操作，通过第二调节组件转动pcb板，从而便于对pcb板的其余侧面进行切割，保证切割pcb板的全面性。
19.3.通过监控组件便于工作人员观察切割完成的pcb板是否达标，便于检测，在存储切割完成的pcb板的同时将未切割的pcb板推动至切割组件底部进行切割，有利于提高切割效率。
附图说明
20.图1为本发明一种用于pcb板入料装置的推动限位机构的整体结构示意图；
21.图2为本发明一种用于pcb板入料装置的推动限位机构的第一调节组件、第二调节
组件和固定组件连接结构示意图；
22.图3为本发明一种用于pcb板入料装置的推动限位机构图2中a的放大结构示意图；
23.图4为本发明一种用于pcb板入料装置的推动限位机构的监控组件和切割组件结构示意图；
24.图5为本发明一种用于pcb板入料装置的推动限位机构的柜体和工作台剖视及存储组件结构示意图。
25.图中：1、工作台；2、柜体；3、存储组件；301、壳体；302、第一凹槽；4、第一调节组件；401、第一驱动电机；402、连接块；5、连接板；6、固定组件；601、真空吸盘；602、电磁阀；603、真空泵；7、支撑柱；8、第二调节组件；801、第二驱动电机；802、滑块；9、切割组件；901、第二电动滑轨；902、切割刀；903、第一电动滑轨；904、第四电动推杆；905、安装板；10、监控组件；1001、第三电动推杆；1002、限位圈；1003、摄像机；11、第一电动推杆；12、第二电动推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一；
28.请参阅图1，一种用于pcb板入料装置的推动限位机构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有存储组件3，在存储切割完成的pcb板的同时将未切割的pcb板推动至切割组件9底部进行切割，有利于提高切割效率，工作台1的顶部且位于存储组件3的背面设置有监控组件10，通过监控组件10便于工作人员观察切割完成的pcb板是否达标，便于检测，工作台1的底部设置有第一调节组件4，通过第一调节组件4将pcb板推动至切割组件9的底部进行切割，且便于后续持续带动pcb板转动，便于实际操作，第一调节组件4的顶部延伸至工作台1的顶部，第一调节组件4位于工作台1的顶部的一侧设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出轴的侧壁固定连接有环形阵列排布的连接板5，连接板5的顶部均设置有第二调节组件8，通过第二调节组件8转动pcb板，从而便于对pcb板的其余侧面进行切割，保证切割pcb板的全面性，第二调节组件8的底部均延伸至连接板5的底部，第二调节组件8位于连接板5底部的一侧均设置有第二电动推杆12，第二电动推杆12的输出轴均设置有固定组件6，通过固定组件6和第二电动推杆12固定pcb板，从而便于调节pcb板的位置和角度，方便后续切割，且通过真空吸盘601固定pcb板不易损伤pcb板，工作台1的顶部且位于第一调节组件4的背面设置有切割组件9，工作台1的底部设置有柜体2。
29.实施例二；
30.请参阅图2，第一调节组件4包括第一驱动电机401和连接块402，第一驱动电机401的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部延伸至工作台1的顶部，第一转轴位于工作台1顶部的一端与连接块402的底部固定连接，连接块402的顶部与第一电动推杆11的底部固定连接，第一驱动电机401的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动连接块402转动，连接块402带动第一电动推杆11转动，从而带动连接板5和真空吸盘601转动，进而推动pcb板移动。
31.进一步的，工作台1的底部固定连接有安装第一驱动电机401的第一防护壳，便于安装第一驱动电机401，第一驱动电机401、第一电动推杆11均通过导线与控制器连接。
32.实施例三；
33.请参阅图2和3，第二调节组件8包括第二驱动电机801和滑块802，第二驱动电机801的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴的底部延伸至连接板5的底部，第二转轴位于连接板5底部的一端与第二电动推杆12的顶部固定连接，第二滑块802的底部与第二电动推杆12的顶部固定连接，连接板5的底部开设有滑槽，滑块802的顶部放置在滑槽内，通过控制器启动第二驱动电机801，第二驱动电机801的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二电动推杆12沿滑块802转动，从而带动真空吸盘601转动，进而带动pcb板转动，使pcb板的不同侧面位于切割刀902的底部。
34.进一步的，滑块802和滑槽均呈环形设计，通过滑块802对第二电动推杆12进行限位，保证第二电动推杆12的稳定性，滑块802和滑槽均套设在第二转轴的侧壁，避免影响第二转轴正常转动，连接板5的顶部固定连接有安装第二驱动电机801的第二防护壳，便于安装第二驱动电机801，第二驱动电机801、第二电动推杆12均通过导线与控制器连接。
35.实施例四；
36.请参阅图2和3，固定组件6包括真空泵603、电磁阀602和真空吸盘601，真空吸盘601的顶部与第二电动推杆12的输出轴固定连接，真空泵603的底部与连接板5的顶部固定连接，电磁阀602固定设在真空泵603的顶部，电磁阀602、真空泵603和真空吸盘601通过导气管连接，真空泵603和电磁阀602均通过导线与控制器连接，真空泵603的进气端产生吸力，通过导气管将真空吸盘601内的形成真空，并通过第二电动推杆12的输出轴向下推动，从而使真空吸盘601与pcb板接触吸紧，进而对pcb板进行固定。
37.实施例五；
38.请参阅图4，监控组件10包括第三电动推杆1001、限位圈1002和摄像机1003，第三电动推杆1001的底部与工作台1的顶部固定连接，第三电动推杆1001的输出轴与限位圈1002的内壁固定连接，摄像机1003固定设在限位圈1002的外壁正面，摄像机1003呈倾斜形设计，摄像机1003和第三电动推杆1001均通过导线与控制器连接,通过控制器启动第三电动推杆1001和摄像机1003，第三电动推杆1001的输出轴带动限位圈1002升降，从而带动摄像器升降，便于从而不同高度位置对pcb板进行图像采集，便于工作人员观察，保证观察效果，从而保证pcb板的检测效果。
39.实施例六；
40.请参阅图5，存储组件3包括壳体301和第一凹槽302，第一凹槽302开设在工作台1的顶部，第一凹槽302的底部内壁延伸至柜体2的内部，壳体301放置在第一凹槽302内，壳体301的顶部呈开口状设计，第一调节组件4将pcb板推动至第一凹槽302的顶部，此时，控制器控制电磁阀602反向充气，从而使真空吸盘601取消真空，进而使pcb板沿第一凹槽302落在壳体301内，从而对pcb板进行存储。
41.实施例七；
42.请参阅图4，切割组件9包括安装板905、第一电动滑轨903、第二电动滑轨901、第四电动推杆904和切割刀902，安装板905的底部与工作台1的顶部固定连接，第一电动滑轨903的顶部与安装板905的内侧顶部固定连接，第一电动滑轨903设有两个，且呈矩形阵列排布，
两个第一电动滑轨903的滑动端均与第二电动滑轨901的顶部固定连接，第二电动滑轨901设有两个滑动端，第四电动推杆904设有两个，第二电动滑轨901的两个滑动端分别与两个第四电动推杆904的顶部固定连接，两个第四电动推杆904的输出轴均与切割刀902的顶部固定连接，通过控制器启动第一电动滑轨903、第二电动滑轨901和第四电动推杆904，第一电动滑轨903的滑动端带动第二电动滑轨901移动，第二电动滑轨901的滑动端带动第四电动推杆904移动，从而调整切割刀902的横向和竖向移动位置，通过第四电动推杆904的输出轴收缩，从而调整切割刀902的升降高度，进而对pcb板进行切割。
43.进一步的，第一电动滑轨903、第二电动滑轨901和第四电动推杆904均通过导线与控制器连接，工作台1的底部固定连接有矩形阵列排布的支撑柱7，通过支撑柱7保证工作台1的稳定性。
44.工作原理：在使用时，将需要切割的pcb板放置在工作台1的顶部，通过固定组件6和第二电动推杆12固定pcb板，从而便于调节pcb板的位置和角度，方便后续切割，且通过真空吸盘601固定pcb板不易损伤pcb板，在具体操作固定组件6时，通过控制器启动真空泵603和电磁阀602，真空泵603的进气端产生吸力，通过导气管将真空吸盘601内的形成真空，并通过第二电动推杆12的输出轴向下推动，从而使真空吸盘601与pcb板接触吸紧，进而对pcb板进行固定，固定完成后，通过第一调节组件4将pcb板推动至切割组件9的底部进行切割，且便于后续持续带动pcb板转动，便于实际操作，在具体操作第一调节组件4时，通过控制器启动第一驱动电机401，第一驱动电机401的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动连接块402转动，连接块402带动第一电动推杆11转动，从而带动连接板5和真空吸盘601转动，进而推动pcb板移动，在具体操作切割组件9时，通过控制器启动第一电动滑轨903、第二电动滑轨901和第四电动推杆904，第一电动滑轨903的滑动端带动第二电动滑轨901移动，第二电动滑轨901的滑动端带动第四电动推杆904移动，从而调整切割刀902的横向和竖向移动位置，通过第四电动推杆904的输出轴收缩，从而调整切割刀902的升降高度，进而对pcb板进行切割，pcb板的一侧切割完成后，通过第二调节组件8转动pcb板，从而便于对pcb板的其余侧面进行切割，保证切割pcb板的全面性，在具体操作第二调节组件8时，通过控制器启动第二驱动电机801，第二驱动电机801的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二电动推杆12沿滑块802转动，从而带动真空吸盘601转动，进而带动pcb板转动，使pcb板的不同侧面位于切割刀902的底部。
45.切割完成后，通过第一调节组件4推动切割完成的pcb板至监控组件10检查，通过监控组件10便于工作人员观察切割完成的pcb板是否达标，便于检测，在具体操作监控组件10时，通过控制器启动第三电动推杆1001和摄像机1003，第三电动推杆1001的输出轴带动限位圈1002升降，从而带动摄像器升降，便于从而不同高度位置对pcb板进行图像采集，便于工作人员观察，保证观察效果，从而保证pcb板的检测效果，检测完成后，第一调节组件4将检测完成的pcb板推动治存储组件3进行存储，同时另一个连接板5连接的固定组件6固定另一个pcb板进行下一工作循环，在存储切割完成的pcb板的同时将未切割的pcb板推动至切割组件9底部进行切割，有利于提高切割效率，在具体操作存储组件3时，第一调节组件4将pcb板推动至第一凹槽302的顶部，此时，控制器控制电磁阀602反向充气，从而使真空吸盘601取消真空，进而使pcb板沿第一凹槽302落在壳体301内，从而对pcb板进行存储。
46.综上，该装置通过固定组件6和第二电动推杆12固定pcb板，从而便于调节pcb板的
位置和角度，方便后续切割，且通过真空吸盘601固定pcb板不易损伤pcb板，通过第一调节组件4将pcb板推动至切割组件9的底部进行切割，且便于后续持续带动pcb板转动，便于实际操作，通过第二调节组件8转动pcb板，从而便于对pcb板的其余侧面进行切割，保证切割pcb板的全面性，通过监控组件10便于工作人员观察切割完成的pcb板是否达标，便于检测，在存储切割完成的pcb板的同时将未切割的pcb板推动至切割组件9底部进行切割，有利于提高切割效率。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。