车门把手及车辆的制作方法

本发明属于车辆附件，特别是涉及一种车门把手及车辆。

背景技术：

1、现有的平推式隐藏车门把手大多采用四连杆作为执行机构来实现车门把手的运动，使得车门把手能够在收缩在车门外表面内侧的隐藏位置及凸出于车门外表面的平开位置来回切换。

2、采用四连杆结构的平推式隐藏车门把手开启(从隐藏位置至平开位置)的工作原理如下：执行器驱动伸缩杆伸长，推动推杆在外壳的滑槽中向左滑动，由于推杆右端与主转臂接触，因此推杆驱动主推杆绕着主推杆转轴转动；同时，推杆的左侧与副转臂轴接触，因此推杆也将推动副转臂轴在外壳的滑槽中向左运动。主转臂、副转臂与把手本体组成了四连杆运动机构。通过主转臂的转动和推杆对副转臂的推动，使得把手本体进行伸出运动。

3、采用四连杆结构的平推式隐藏车门把手收起(从平开位置至隐藏位置)的工作原理如下：执行器驱动伸缩杆回缩，拉动推杆向后滑动。主转臂转轴处设有复位扭簧，由于推杆后退，使得主转臂和副转臂在开启位置处没有了推杆的支撑，在复位扭簧的作用下，使得主转臂往回转动，带动把手主体和副转臂也往回运动，最终实现把手的隐藏。

4、但是，现有的采用四连杆作为执行机构的平推式隐藏车门把手存在以下问题：

5、(1)由于车门把手的两端实际上是绕着两根轴在做转动，且由于解锁操作的需求，车门把手的一端是定轴转动，另外一端是动轴转动。因此，在车门把手的整个运动过程中，车门把手不是时刻都保持平行运动的，会有一定角度的摆动，不能使把手本体完全的平行推出，导致运动视觉姿态较差。

6、(2)四连杆驱动车门把手往外运动时，会使车门把手有前后方向的运动位移分量，导致在车门把手伸出时，车门把手根部与壳体之间前后方向形成一段空隙，需要额外增加橡胶遮盖遮挡。

7、(3)四连杆形式的车门把手，由于车门把手在运动过程中有前后运动位移，且实现车门把手向车外推出必要的距离，导致四连杆在车辆前后方向的布置空间需求较大。

8、(4)四连杆形式的车门把手是靠复位扭簧驱动进行回收运动，因此在开启运动中需要克服复位扭簧做功，所以对驱动执行器的性能要求较高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有的采用四连杆作为执行机构的平推式隐藏车门把手，在车门把手的整个运动过程中，不能使把手本体完全的平行推出，运动视觉姿态较差的问题，提供一种车门把手。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车门把手，包括把手本体、主推滑块、副推滑块、外壳体及驱动装置，所述外壳体上设置有第一滑轨及第二滑轨，所述主推滑块沿内外方向滑动设置在所述第一滑轨上，所述副推滑块沿内外方向滑动设置在所述第二滑轨上；所述主推滑块与把手本体的前后方向的一端铰接，所述副推滑块与把手本体的前后方向的另一端铰接；

3、所述把手本体具有收缩在车门外表面内侧的隐藏位置及凸出于车门外表面的平开位置；在所述隐藏位置，所述驱动装置能够驱动所述主推滑块及副推滑块向外滑动，以推动所述把手本体由隐藏位置伸出并平移至平开位置；在所述平开位置，所述驱动装置能够驱动所述主推滑块及副推滑块向内滑动，以拉动所述把手本体由平开位置回到隐藏位置。

4、根据本发明实施例的车门把手，设置主推滑块及副推滑块，外壳体上设置有第一滑轨及第二滑轨，主推滑块沿内外方向滑动设置在第一滑轨上，副推滑块沿内外方向滑动设置在第二滑轨上；主推滑块与把手本体的前后方向的一端铰接，副推滑块与把手本体的前后方向的另一端铰接。当需要开启车门把手时，动力装置驱动主推滑块及副推滑块向外滑动，以使得主推滑块向外推动把手本体的前后方向的一端，同时，副推滑块向外推动把手本体的前后方向的另一端，以此推动把手本体由隐藏位置伸出并平移至平开位置。即，把手本体由隐藏位置至平开位置的整个运动过程中保持平行运动(平移)，避免了把手本体的摆动，把手本体运动的一致性和视觉姿态好。

5、另外，采用主推滑块与副推滑块平行推出的方式开启车门把手，相对于现有的四连杆形式的车门把手，运动机构形式更为简单，零件数量更少。并且，车门把手的运动形式简洁，运动机构零件尺寸可以设计的更小，相对于现有四连杆机构形式的车门把手，长度方向尺寸可减少60mm以上。

6、此外，由于没有了现有技术中的主转臂的复位扭簧，车门把手开启过程中不需要克服复位扭簧做功，对于驱动执行器的性能要求更小，能够节约成本和空间。

7、可选地，所述驱动装置包括主驱动杆、副驱动杆及动力装置；所述主驱动杆的一端与所述主推滑块滑动连接，所述主驱动杆的另一端与外壳体铰接，所述副驱动杆的一端与所述副推滑块滑动连接，所述副驱动杆的另一端与所述外壳体铰接，所述主驱动杆与所述副驱动杆传动连接，所述主驱动杆与所述副驱动杆的转动方向相反；

8、所述动力装置用于驱动所述主驱动杆转动，并带动所述副驱动杆相对于所述主驱动杆反向转动，通过所述主驱动杆与所述副驱动杆的夹角变化带动所述主推滑块及所述副推滑块沿内外方向滑动，使得所述把手本体能够在所述隐藏位置及所述平开位置之间切换。

9、可选地，所述主推滑块及所述副推滑块的滑动速度相同，以使得所述把手本体由隐藏位置到达平开位置的过程中做平移运动。

10、可选地，所述主推滑块与所述外壳体的铰接位置设置有扭簧，所述扭簧的一端连接在所述外壳体上，所述扭簧的另一端连接在所述主推滑块上；

11、所述把手本体由所述隐藏位置至所述平开位置的过程中，所述扭簧积聚弹性势能；

12、所述把手本体由平开位置回复到隐藏位置的过程中，所述扭簧释放弹性势能，以使得所述把手本体的前后方向的另一端随着所述副推滑块一起回复。

13、可选地，所述主驱动杆包括主驱动杆主转轴、主驱动杆副转轴、主驱动杆驱动臂及主驱动杆工作齿轮，所述主驱动杆工作齿轮同轴连接在所述主驱动杆主转轴上，所述主驱动杆驱动臂的一端连接在所述主驱动杆主转轴上，所述主驱动杆副转轴连接在所述主驱动杆驱动臂的另一端，所述主驱动杆副转轴与所述主推滑块滑动连接；

14、所述动力装置用于驱动所述主驱动杆主转轴旋转。

15、可选地，所述动力装置包括电机及传动机构，所述传动机构包括皮带、主皮带轮及副皮带轮，所述副皮带轮同轴连接在所述主驱动杆主转轴上，所述皮带绕设在所述主皮带轮及副皮带轮上，所述电机用于驱动所述主皮带轮旋转，以通过所述皮带带动所述副皮带轮旋转。

16、可选地，所述传动机构还包括蜗杆及蜗轮轴，所述蜗轮轴上设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述主皮带轮同轴连接在所述蜗轮轴上，所述蜗杆与所述电机的输出轴同轴连接。

17、可选地，所述动力装置包括电机及传动机构，所述电机的输出轴与所述主驱动杆主转轴平行间隔，所述传动机构连接在所述电机的输出轴与所述主驱动杆主转轴之间。

18、可选地，所述传动机构包括第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮、第二蜗杆及输出轴，所述第一蜗杆同轴连接或一体形成在所述电机的输出轴上，所述第一蜗轮与第二蜗杆同轴连接，所述第二蜗杆垂直于所述第一蜗杆，所述输出轴的一端与所述第二蜗轮同轴连接，所述输出轴的另一端与所述主驱动杆主转轴同轴连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合。

19、可选地，所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴与所述主驱动杆主转轴同轴连接。

20、可选地，所述主推滑块包括主推滑块主体及主推滑块铰接臂，所述主推滑块主体滑动设置在所述第一滑轨内，所述主推滑块铰接臂的一端连接在所述主推滑块主体上，所述主推滑块铰接臂的另一端铰接在所述把手本体上，所述主推滑块主体上设置有沿前后方向延伸的第一滑动槽，所述主驱动杆还包括铰接在所述主驱动杆副转轴上的第一摆动滑块，所述第一摆动滑块滑动设置在所述第一滑动槽中。

21、可选地，所述副驱动杆包括副驱动杆主转轴、副驱动杆副转轴、副驱动杆驱动臂及副驱动杆工作齿轮，所述副驱动杆工作齿轮同轴连接在所述副驱动杆主转轴上，所述副驱动杆驱动臂的一端连接在所述副驱动杆主转轴上，所述副驱动杆副转轴连接在所述副驱动杆驱动臂的另一端，所述副驱动杆副转轴与所述副推滑块滑动连接；

22、所述主驱动杆工作齿轮与副驱动杆工作齿轮直接啮合，或者，所述主驱动杆工作齿轮与所述副驱动杆工作齿轮之间设置偶数个惰轮以传动连接。

23、可选地，所述副推滑块上设置有沿前后方向延伸的第二滑动槽，所述副驱动杆还包括铰接在所述副驱动杆副转轴上的第二摆动滑块，所述第二摆动滑块滑动设置在所述第二滑动槽中。

24、可选地，所述车门把手还包括用于解锁车门的解锁机构，所述解锁机构包括解锁拉扣及解锁拨杆，所述解锁拉扣的一端与所述把手本体的前后方向的另一端铰接，所述解锁拨杆的一端与所述解锁拉扣连接，所述副推滑块与所述解锁拉扣铰接，所述解锁拨杆与所述外壳体铰接，所述解锁拨杆通过拉索连接车门锁；

25、在所述平开位置，继续向外拉动所述把手本体，能够使得所述把手本体绕所述主推滑块的铰接轴线转动，进而使得所述解锁拉扣能够拉动所述解锁拨杆转动，以通过所述拉索带动车门锁解锁。

26、可选地，所述解锁拉扣的另一端设置有拉扣；

27、所述解锁拨杆包括杆体及连接在所述杆体的外周上的配合板，所述杆体铰接在所述外壳体上，所述配合板上设置有解锁拉扣配合孔，所述解锁拉扣滑动穿插在所述解锁拉扣配合孔中，所述拉扣能够勾住所述配合板以带动所述解锁拨杆转动。

28、可选地，所述驱动装置包括第一动力装置及第二动力装置；

29、在所述隐藏位置，所述第一动力装置能够驱动所述主推滑块向外滑动，所述第二动力装置能够驱动所述副推滑块向外滑动，以推动所述把手本体由隐藏位置伸出并平移至平开位置；在所述平开位置，所述第一动力装置能够驱动所述主推滑块向内滑动，所述第二动力装置能够驱动所述副推滑块向内滑动，以拉动所述把手本体由平开位置回到隐藏位置。

30、可选地，所述第一动力装置包括第一电机及第一传动机构，所述第一传动机构传动连接在所述第一电机与所述主推滑块之间，所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述主推滑块沿内外方向滑动；

31、所述第二动力装置包括第二电机及第二传动机构，所述第二传动机构传动连接在所述第二电机与所述副推滑块之间，所述第二电机通过所述第二传动机构带动所述副推滑块沿内外方向滑动。

32、可选地，所述第一传动机构为皮带传动机构、链条传动机构、齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构，所述第二传动机构为皮带传动机构、链条传动机构、齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构。

33、可选地，所述第一动力装置直接驱动所述主推滑块沿内外方向滑动，所述第二动力装置直接驱动所述副推滑块沿内外方向滑动；

34、所述第一动力装置为液压缸、气压缸或伺服电缸，所述第二动力装置为液压缸、气压缸或伺服电缸。

35、另一方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的车门把手。