一种生产区域防闯入自动启停感应门的制作方法

1.本发明涉及感应门技术领域，尤其涉及一种生产区域防闯入自动启停感应门。


背景技术：

2.随着经济的崛起，科技的发展，国内很多工厂已使用了大量的半自动化机器甚至全自动化机器人，用机器人代替人工不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，在一些具有危险性的工作中，机器人替代人工的优势更加明显。在机器人运行的过程中，机器人的活动轨迹内是属于比较危险的区域，所以在生产车间内要为机器人划定工作区域，防止工作人员进入被误伤，为能够保证工作人员的安全，所以亟需一种生产区域防闯入自动启停感应门。
3.但是，目前工厂内的门大多是手动操作，无法实现自动启闭的功能，无法防止非工作人员进入，且无法在门打开时使机器人停止运动，无法保证工作人员的生命安全，使用效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决目前工厂内的门大多是手动操作，无法实现自动启闭的功能，无法防止非工作人员进入，且无法在门打开时使机器人停止运动，无法保证工作人员的生命安全，使用效果不佳的缺点，而提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种生产区域防闯入自动启停感应门，包括第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座上均固定焊接有安装架，相对应的四个所述安装架上通过螺栓安装有同一个观察玻璃，两个所述第二支撑座上固定焊接有同一个固定座，一侧的所述第二支撑座上固定安装有警报灯、可编程plc、控制面板、密码锁与蜂鸣器；
7.所述固定座内滑动设置有两个感应门，两个所述感应门相适配，两个所述电机上均固定安装有电机，两个所述电机的输出轴上均固定安装有齿轮，所述两个感应门的顶侧均固定焊接有定位座，所述定位座与所述固定座滑动设置，所述定位座的顶侧固定焊接有齿条，所述齿轮与相对应的所述齿条相啮合，所述第二支撑座与相对应的所述第一支撑座上固定焊接有同一个u型座，所述感应门滑动设置在相对应的所述u型座内。
8.在一个优选的实施方式中，所述第二支撑座上固定焊接有电机支架，所述电机与所述电机支架固定设置。
9.在一个优选的实施方式中，所述第一支撑座的底侧与所述第二支撑座的底侧均固定安装有稳定座。
10.在一个优选的实施方式中，控制面板上设有电机开关，所述密码锁的输出端以及所述控制面板的输出端均与所述可编程plc的输入端相连接，所述可编程plc的输入端连接有供电模块的输出端，所述可编程plc的输出端与所述电机的输入端、所述蜂鸣器的输入端、所述警报灯的输入端以及机器人暂停开关的输入端相连接。
11.在一个优选的实施方式中，所述u型座的内壁上固定安装有多个横轴，多个所述横轴上均转动套设有导向辊，所述感应门的底侧与所述导向辊相接触。
12.在一个优选的实施方式中，所述密码锁用于启动感应门的开启，所述控制面板用于控制感应门的关闭。
13.在一个优选的实施方式中，所述警报灯用于发出闪烁灯光，所述蜂鸣器用于发出警报。
14.在一个优选的实施方式中，所述机器人暂停开关用于控制机器人暂停运动。
15.本发明中，所述的一种生产区域防闯入自动启停感应门，当需要进入机器人工作区域时，首先通过密码锁输入密码，密码正确时可编程plc控制两个电机转动，两个电机的输出轴反向转动，齿轮与齿条相啮合传动两个感应门相互远离，可编程plc控制机器人暂停开关，此时机器人暂停移动，工作人员即可进入相应位置进行工作，当工作人员从机器人工作区域出来后触碰控制面板启动电机开关，齿轮与齿条相啮合两个感应门相互靠近，此时可编程plc控制机器人暂停开关机器人继续工作；
16.本发明中，所述的一种生产区域防闯入自动启停感应门，当非工作人员尝试进入机器人工作区内时，只有通过密码锁输入正确密码才能进入，若密码输入错误数量达到三次以后，可编程plc启动蜂鸣器与警报灯一分钟，工作人员可以通过蜂鸣器与警报灯发出的警报查看情况；
17.本发明设计合理，可以实现自动启闭的功能，可以防止非工作人员进入，且可以在门打开时使机器人停止运动，保证工作人员的生命安全，使用效果好。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的立体结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的立体结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的a部分的结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的系统示意图；
22.图5为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的u型座的侧视图；
23.图6为本发明提出的一种生产区域防闯入自动启停感应门的可编程plc的电路示意图。
24.图中：1、第一支撑座；2、第二支撑座；3、安装架；4、观察玻璃；5、固定座；6、警报灯；7、可编程plc；8、控制面板；9、密码锁；10、感应门；11、电机；12、齿轮；13、定位座；14、齿条；15、u型座；16、蜂鸣器；17、机器人暂停开关；18、导向辊；19、供电模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-6，本方案提供的一种实施例：一种生产区域防闯入自动启停感应门，包括第一支撑座1与第二支撑座2，第一支撑座1与第二支撑座2上均固定焊接有安装架3，相对应的四个安装架3上通过螺栓安装有同一个观察玻璃4，两个第二支撑座2上固定焊接有同一个固定座5，一侧的第二支撑座2上固定安装有警报灯6、可编程plc7、控制面板8、密码锁9
与蜂鸣器16；
27.固定座5内滑动设置有两个感应门10，两个感应门10相适配，两个电机11上均固定安装有电机11，两个电机11的输出轴上均固定安装有齿轮12，两个感应门10的顶侧均固定焊接有定位座13，定位座13与固定座5滑动设置，定位座13的顶侧固定焊接有齿条14，齿轮12与相对应的齿条14相啮合，第二支撑座2与相对应的第一支撑座1上固定焊接有同一个u型座15，感应门10滑动设置在相对应的u型座15内。
28.可编程plc的型号为nx7-28adt，可编程plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程；
29.电机10选用带刹车伺服电机；
30.参照图1，本实施例中，第一支撑座1的底侧与第二支撑座2的底侧均固定安装有稳定座，使第一支撑座1与第二支撑座2更加稳定。
31.参照图3，本实施例中，第二支撑座2上固定焊接有电机支架，电机11与电机支架固定设置，使电机11更加稳定的运作。
32.参照图4，本实施例中，控制面板8上设有电机开关，密码锁9的输出端以及控制面板8的输出端均与可编程plc7的输入端相连接，可编程plc7的输入端连接有供电模块19的输出端，可编程plc7的输出端与电机11的输入端、蜂鸣器16的输入端、警报灯6的输入端以及机器人暂停开关17的输入端相连接。
33.参照图5，本实施例中，u型座15的内壁上固定安装有多个横轴，多个横轴上均转动套设有导向辊18，感应门10的底侧与导向辊18相接触，降低感应门10移动时产生的摩擦力。
34.本实施例中，密码锁9用于启动感应门10的开启，控制面板8用于控制感应门10的关闭。
35.本实施例中，警报灯6用于发出闪烁灯光，蜂鸣器16用于发出警报。
36.本实施例中，机器人暂停开关17用于控制机器人暂停运动。
37.工作原理，供电模块19为本发明供电，当需要进入机器人工作区域时，首先通过密码锁9输入密码，密码正确时可编程plc7控制两个电机11转动，两个电机11的输出轴反向转动，齿轮12与齿条14相啮合传动两个感应门10相互远离，可编程plc7控制机器人暂停开关17，此时机器人暂停移动，工作人员即可进入相应位置进行工作，当工作人员从机器人工作区域出来后触碰控制面板8启动电机开关，齿轮12与齿条14相啮合两个感应门10相互靠近，此时可编程plc7控制机器人暂停开关17机器人继续工作；当非工作人员尝试进入机器人工作区内时，只有通过密码锁9输入正确密码才能进入，若密码输入错误数量达到三次以后，可编程plc7启动蜂鸣器16与警报灯6一分钟，工作人员可以通过蜂鸣器16与警报灯6发出的警报查看情况。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。