一种自动撕膜设备的制作方法

1.本发明涉及产品包装处理领域，特别涉及一种自动撕膜设备。


背景技术：

2.本技术中的工件包括但不限于塑料盘状工件，为保护工件在加工之前的运输过程中遇到碰撞产生刮痕而需要在工件上包覆一层包装膜，而包装膜在加工过程中又会影响工件，因此需要在加工工件之前将包装膜撕除。
3.目前撕膜主要采用人工撕膜，根据实际需求而撕去包装膜。虽然人工撕膜良率高，但效率低且随着人工成本的增加，这种方式越来越不适应生产需求，在工件生产时需要消耗大量人力物力，工作效率低，生产成本高，自动化撕膜生产已经成为一个必然的发展趋势。
4.因此，现亟需一种能够提升工作效率的自动撕膜设备。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种能够自动进行撕膜避免过多人工参与的设备，旨在提升工作效率。
6.为实现上述目的，本发明提出的一种自动撕膜设备，该自动撕膜设备包括：
7.机架外罩，所述机架外罩内具有容纳腔；
8.龙门机械手组件，所述龙门机械手组件设置于所述容纳腔内，所述龙门机械手用于移动工件；
9.三轴撕膜组件，所述三轴撕膜组件设置于所述容纳腔内，所述三轴撕膜组件包括三轴机械手，所述三轴机械手能够沿x轴、y轴和/或z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当所述三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。
10.优选地，所述龙门机械手组件包括龙门架本体、龙门升降台和第一机械手，所述龙门升降台设置于所述龙门架本体上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述升降台能够相对于所述龙门架本体进行升降移动，所述第一机械手设置于所述升降台上，所述第一机械手能够吸取工件并带动工件进行移动。
11.优选地，所述龙门机械手组件还包括龙门架导轨，所述龙门架导轨设置于所述容纳腔内，所述龙门架本体能够通过所述龙门架导轨进行水平移动。
12.优选地，所述自动撕膜设备包括二次定位组件，所述二次定位组件设置于所述容纳腔内，所述二次定位组件还包括推动板，所述推动板设置于所述二次定位组件上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述推动板能够相对于所述三轴撕膜组件进行移动，且所述推动板能够推动工件，所述推动板用以保证工件位于所述三轴撕膜组件的工作区域内。
13.优选地，所述三轴机械手包括第二机械手，所述第二机械手设置于所述三轴撕膜组件上靠近所述龙门机械手组件的一侧，所述第二机械手的数量为多个，所述第二机械手能够固定包装膜，当第二机械手进行移动时能够撕开工件的包装膜。
14.优选地，所述自动撕膜设备包括收废膜组件，所述收废膜组件对应所述第二机械手进行设置，所述收废膜组件能够相对于所述第二机械手进行移动，所述收废膜组件包括废膜仓，所述废膜仓设置于所述收废膜组件上靠近所述第二机械手的一侧，所述第二机械手移动至所述废膜仓并释放包装膜，用以对包装膜进行回收。
15.优选地，所述自动撕膜设备包括人工上料组件与人工下料组件以及移栽组件，所述人工上料组件与所述人工下料组件均设置于所述容纳腔内，所述人工上料组件用以承载未撕膜的工件，所述人工下料组件用以承载已撕膜的工件。
16.优选地，所述自动撕膜设备包括移栽组件，所述移栽组件设置于所述容纳腔内，所述移栽组件位于所述人工上料组件与所述人工下料组件之间，所述移栽组件能够相对于所述人工上料组件进行移动，所述移栽组件用于将工件由所述人工上料组件转移至所述人工下料组件。
17.优选地，所述自动撕膜设备包括操作面板，所述操作面板设置于所述机架外罩且位于所述容纳腔外，所述操作面板包括控制器，所述控制器用以控制所述龙门机械手组件以及所述三轴撕膜组件的电路开闭和/或切换工作状态。
18.优选地，所述自动撕膜设备包括显示屏组件，所述显示屏组件设置于所述机架外罩的外部，所述显示屏组件与所述机架外罩通过转轴进行旋转连接，所述显示屏组件用以监测所述自动撕膜设备的工作状态。
19.本发明通过可移动升降的龙门机械手组件来吸取工件到三轴撕膜组件上，并通过三轴撕膜组件的三轴机械手来固定工件上的包装膜，当三轴机械手进行移动时，将撕除工件上的包装膜，通过本发明能够自动实现撕膜过程，减少人力消耗，提高工作效率，降低工作成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实施例提供的自动撕膜设备的结构示意图；
22.图2为本实施例提供的自动撕膜设备的剖面结构示意图；
23.图3为本实施提供的二次定位的结构示意图；
24.图4为本实施例提供的三轴撕膜组件的结构示意图；
25.图5为本实施例提供的龙门机械手组件的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称1000自动撕膜设备10机架外罩20龙门机械手组件21龙门架本体22龙门升降台23第一机械手24龙门架导轨30三轴撕膜组件31第二机械手40人工上料组件
50人工下料组件60移栽组件70二次定位组件71推动板80收废膜组件90操作面板100显示屏组件
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28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.如图1所示，本发明提出一种自动撕膜设备1000，该自动撕膜设备1000包括：
33.机架外罩10，机架外罩10内具有容纳腔；龙门机械手组件20，龙门机械手组件20设置于容纳腔内，龙门机械手用于移动工件；三轴撕膜组件30，三轴撕膜组件30设置于容纳腔内，三轴撕膜组件30包括三轴机械手，三轴机械手能够沿x轴、y轴和/或z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。
34.具体地，在本实施例中，机架外罩10还包括脚杯、三色灯以及前罩门，脚杯设置于自动撕膜设备1000的接地处，用以对自动撕膜设备1000进行固定；三色灯，设置于机架外罩10上且位于容纳腔外，用以通过具有三种颜色的指示灯来显示自动撕膜设备1000的运作状态；前罩门，设置于机架外罩10上，且前罩门为透明件，可以让操作人员看到容纳腔内的工作情况。
35.如图5所示，龙门机械手组件20包括龙门架本体21、龙门升降台22和第一机械手23，龙门升降台22设置于龙门架本体21上靠近三轴撕膜组件30的一侧，升降台能够相对于龙门架本体21进行升降移动，第一机械手23设置于升降台上，第一机械手23能够吸取工件并带动工件进行移动。
36.具体地，在本实施例中，龙门机械手组件20设置于容纳腔内且未工作时位于容纳腔的底部，当需要通过龙门机械手组件20对工件进行转移时，龙门架本体21通过龙门升降台22进行抬升，抬升至工件所在位置，再通过第一机械手23对工件进行拿取，在本实施例中，第一机械手23为真空吸盘机械手，通过真空吸盘来与工件进行固定连接，当第一机械手23拿取到工件时，龙门升降台22再进行下降，将工件携带至三轴撕膜组件30上。
37.如图5所示，龙门机械手组件20还包括龙门架导轨24，龙门架导轨24设置于容纳腔内，龙门架本体21能够通过龙门架导轨24进行水平移动。
38.具体地，在本实施例中，龙门架导轨24设置于龙门架本体21的两端，龙门架导轨24使得龙门架本体21能够沿y轴进行移动，龙门架导轨24使得龙门架本体21能够对不同尺寸的工件进行适配。
39.如图3所示，自动撕膜设备1000包括二次定位组件70，二次定位组件70设置于容纳腔内，二次定位组件70还包括推动板71，推动板71设置于二次定位组件70上靠近三轴撕膜组件30的一侧，推动板71能够相对于三轴撕膜组件30进行移动，且推动板71能够推动工件，推动板71用以保证工件位于三轴撕膜组件30的工作区域内。
40.具体地，在本实施例中，二次定位组件70与三轴撕膜组件30之间形成对位区域，对位区域内设有限位板，当推动板71推动工件时，工件的一端与推动板71抵接，另一端与限位板抵接，使得工件的位置得到纠偏。
41.如图4所示，三轴机械手包括第二机械手31，第二机械手31设置于三轴撕膜组件30上靠近龙门机械手组件20的一侧，第二机械手31的数量为多个，第二机械手31能够固定包装膜，当第二机械手31进行移动时能够撕开工件的包装膜。
42.具体地，在本实施例中，三轴撕膜组件30包括三轴导轨，三轴导轨使得第二机械手31能够沿x轴和/或y轴以及z轴进行移动；第二机械手31的数量为五个，五个第二机械手31以增加与包装膜的接触位点，提高撕膜效率；本实施例中的第二机械手31为夹持形机械手，第二机械手31能够夹持包装膜，再进行沿x轴和/或y轴以及z轴移动，使得包装膜能够被撕下。
43.如图2所示，自动撕膜设备1000包括收废膜组件70，收废膜组件70对应第二机械手31进行设置，收废膜组件70能够相对于第二机械手31进行移动，收废膜组件70包括废膜仓，废膜仓设置于收废膜组件70上靠近第二机械手31的一侧，第二机械手31移动至废膜仓并释放包装膜，用以对包装膜进行回收。
44.具体地，在本实施例中，收废膜组件70包括收废膜导轨，收废膜导轨设置于容纳腔内且废膜仓能够通过收废膜导轨进行移动，收废膜导轨上靠近第二机械手31的一端为工作位置，远离第二机械手31的一端为待机位置，收废膜导轨使得废膜仓能够在工作位置与待机位置之间移动；当第二机械手31撕下废膜后，第二机械手31继续夹取废膜，此时废膜仓移动到工作位置，废膜仓就位后第二机械手31松脱废膜，使得废膜进入废膜仓，废膜进入废膜仓后，废膜仓退回待机位置，完成废膜回收。
45.如图3所示，自动撕膜设备1000包括人工上料组件40与人工下料组件50以及移栽组件60，人工上料组件40与人工下料组件50均设置于容纳腔内，人工上料组件40用以承载未撕膜的工件，人工下料组件50用以承载已撕膜的工件。
46.具体地，在本实施例中，人工上料组件40与人工下料组件50均设置容人工下料组件50设置于同一直线上，且龙门机械手组件20能够与人工上料组件40进行对位，使得龙门机械手组件20能够从人工上料组件40处拿取工件，操作人员只需要进行人工上料和人工下料，减少人力消耗。
47.在其他实施例中，人工上料组件40与人工下料组件50能够由传送带或其他自动化传输组件进行代替，使得自动撕膜设备1000能够实现全自动撕膜，进一步减少人工操作，提
高生产效率。
48.如图3所示，自动撕膜设备1000包括移栽组件60，移栽组件60设置于容纳腔内，移栽组件60位于人工上料组件40与人工下料组件50之间，移栽组件60能够相对于人工上料组件40进行移动，移栽组件60用于将工件由人工上料组件40转移至人工下料组件50。
49.具体地，在本实施例中，移栽组件60包括导轨，移栽组件60能够通过导轨将人工上料组件40中已被撕膜的工件转移至人工下料组件50中，即龙门机械手组件20将人工上料组件40中的未撕膜的工件转移到三轴撕膜组件30上进行撕膜，再将撕膜后的工件放回人工上料组件40当中，再通过移栽组件60将已撕膜的工件由人工上料组件40转移到人工下料组件50，便于操作人员或技术人员进行人工下料。
50.如图4所示，自动撕膜设备1000包括操作面板90，操作面板90设置于机架外罩10且位于容纳腔外，操作面板90包括控制器，控制器用以控制龙门机械手组件20以及三轴撕膜组件30的电路开闭和/或切换工作状态。
51.具体地，在本实施例中，操作面板90设置于机架外罩10上靠近前罩门的一侧，操作面板90包括按钮，通过实体按钮对自动撕膜设备1000进行机械控制，防止其他控制方式失灵时不能对自动撕膜设备1000进行控制，控制器能够设置于机架外罩10上便于技术人员检查与维修的位置，且控制器与龙门机械手组件20、三轴撕膜组件30、人工上料组件40、人工下料组件50、移栽组件60、二次定位组件70、收废膜组件70均进行信号连接，便于技术人员通过控制器对自动撕膜设备1000中的各组件进行控制以及检查与维修控制器。
52.如图4所示，自动撕膜设备1000包括显示屏组件100，显示屏组件100设置于机架外罩10的外部，显示屏组件100与机架外罩10通过转轴进行旋转连接，显示屏组件100用以监测自动撕膜设备1000的工作状态。
53.具体地，在本实施例中，显示屏组件100为触摸屏，且与控制器进行信号连接，显示屏组件100能够展示当前的自动撕膜设备1000的工作状态并接收技术人员的指令以传达到控制器，使得技术人员能够对自动撕膜设备1000进行控制。
54.设备动作流程(工件以包覆了flex膜的trav盘为例)：首先将一叠tray盘放入人工上料组件40，后按启动按钮，人工上料组件40将tray盘送入工作位置，然后龙门机械手组件20靠近，吸取一排共4个tray盘，将tray盘放置于二次定位组件70处；二次定位组件70气缸工作，将产品推动至固定位置；三轴撕膜组件30进行运动将tray盘上的flex膜撕下；龙门机械手组件20退回，收废膜组件70靠近，将三轴撕膜组件30上的flex膜粘去；收废膜组件70退回，龙门机械手组件20将撕完flex膜的产品放回tray盘原位，当一块tray盘的产品都撕膜完成后，由移栽组件60将整块tray盘吸取摆放至人工下料组件50处，当一叠tray盘都完成撕膜后由人工将整叠完成的tray于人工下料组件50处取走。
55.结合上述所有实施例，本发明通过可移动升降的龙门机械手组件来吸取工件到三轴撕膜组件上，并通过三轴撕膜组件的三轴机械手来固定工件上的包装膜，当三轴机械手进行移动时，将撕除工件上的包装膜，通过本发明能够自动实现撕膜过程，减少人力消耗，提高工作效率，降低工作成本。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。