一种电子配件加工吸盘装置的制作方法

1.本发明涉及电子配件加工吸盘技术领域，更具体地说是一种电子配件加工吸盘装置。


背景技术：

2.目前，在电子配件加工领域，一般都要对电子配件进行加工，对于电子配件的加工首先需要对电子配件进行定位，一般是通过电子配件加工吸盘进行定位，电子配件加工吸盘上开设吸孔，然后通过吸气装置进行抽真空对电子配件进行吸附，将电子配件进行吸附之后再进行加工。
3.但是现有的电子配件加工用吸盘在使用时，通常都是使用一个吸盘吸住电子配件，一个吸盘吸附不稳，容易发生松动，并且电子配件在进行打磨、钻孔等加工过程中会产生粉尘，粉尘随空气飘散容易粘附在电子配件和吸盘的表面，导致吸盘与电子配件之间存在缝隙，使吸盘吸附不牢固。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种电子配件加工吸盘装置，以解决上述背景技术中出现的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子配件加工吸盘装置，包括圆板，所述圆板底端设有第一吸盘和四个第二吸盘，四个第二吸盘围绕第一吸盘环形阵列分布，所述第一吸盘顶端通过第一升降组件与圆板底端固定连接，四个第二吸盘顶端均固定设有连接杆，每个连接杆顶端均设有第二升降组件，所述第二升降组件顶端设有调节组件，所述调节组件与圆板底端连接，且四个调节组件之间设有传动组件，所述第一吸盘和四个第二吸盘顶端均贯穿设有气管，所述圆板内部嵌设有第一环形管，五个气管一端均贯穿圆板与第一环形管连通，所述第一吸盘和第二吸盘底端均开设有环形槽，所述环形槽顶部内壁表面固定设有多个刷毛，所述圆板底端固定设有四个喷头，四个喷头均通过输气管与第一环形管连通，所述第一吸盘和四个第二吸盘上均固定设有分离组件，所述圆板顶端两侧固定设有第一气箱和第二气箱，所述第一气箱内部固定设有抽气组件，所述第二气箱内部固定设有输气组件。
6.在一个优选地实施方式中，所述第一升降组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆顶端通过连接架与圆板底端固定连接，所述第一电动推杆底端与第一吸盘顶端固定连接，使用第一电动推杆便于调节第一吸盘的高度。
7.在一个优选地实施方式中，每个第二升降组件均包括第二电动推杆，四个第二电动推杆顶端分别与四个调节组件底端固定连接，四个第二电动推杆底端均固定设有两个第一铰接板，每个连接杆顶端均固定设有第二铰接板，所述第二铰接板设在两个第一铰接板之间，且第二铰接板与两个第一铰接板之间通过连接轴连接，所述连接轴一端固定设有微型马达，所述微型马达固定在靠近连接轴一侧的第一铰接板上，使用微型马达驱动连接轴
旋转带动第二吸盘转动，便于调节第二吸盘的角度进行使用。
8.在一个优选地实施方式中，所述圆板底端开设有四个滑槽，每个调节组件均包括螺纹杆，四个螺纹杆分别设在四个滑槽内，每个螺纹杆外壁均螺纹连接有螺纹块，四个螺纹块底端分别与四个第二电动推杆顶端固定连接，利用螺纹杆和螺纹块方便调节第二吸盘的位置。
9.在一个优选地实施方式中，所述圆板底端中心处开设有圆形槽，四个螺纹杆一端均贯穿圆板延伸至圆形槽内，所述传动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设在圆形槽内，所述第一锥齿轮底端啮合有四个第二锥齿轮，四个第二锥齿轮分别套设在四个螺纹杆上，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，便于调节两个第二吸盘移动。
10.在一个优选地实施方式中，每个第二锥齿轮内均开设有穿孔，所述螺纹杆设在穿孔内，每个穿孔内壁表面均嵌设有电磁铁，每个螺纹杆外壁表面均嵌设有铁块，所述铁块与电磁铁磁性相吸，所述圆形槽顶端开设有安装槽，所述安装槽内固定设有电机，所述电机输出轴底端与第一锥齿轮顶端固定连接，利用电磁铁和铁块之间的磁性相吸，便于控制螺纹杆与第二锥齿轮的连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述抽吸组件包括抽吸泵，所述抽吸泵固定在第一气箱内，所述第一气箱和第二气箱之间通过连通管连通，所述第二气箱后侧贯穿设有空心管，所述空心管内固定设有过滤网，所述输气组件包括高压气泵，所述高压气泵固定在第二气箱内部，所述高压气泵的出气端和抽吸泵的进气端均通过第一软管与第一环形管连通，每个输气管上均固定设有单向阀，使用单向阀控制输气管的流向。
12.在一个优选地实施方式中，每个分离组件均包括三个圆柱，三个圆柱通过支架分别与第一吸盘、四个第二吸盘外壁固定连接，与每个圆柱内部均开设有空腔，所述空腔内设有移动板，所述移动板底端固定设有推杆，所述推杆底端贯穿圆柱底端延伸至圆柱外侧，且推杆底部固定设有推板，所述移动板顶端和空腔顶端内壁之间固定设有伸缩气囊，利用伸缩气囊推动移动板移动，从而推动推板移动使电子配件快速与第一吸盘、第二吸盘分离，每个伸缩气囊顶端均贯穿设有加气管，每个气管上均连通有第二环形管，多个加气管一端分别与多个第二环形管连通，所述空心管和每个第二环形管上均固定设有电磁阀，方便控制第二环形管的开合。
13.在一个优选地实施方式中，所述圆板顶端设有电动导轨，所述电动导轨的滑块底端与圆板顶端固定连接，且电动导轨的滑块底端开设有安装电机用的收纳槽，所述电动导轨顶端固定设有连接柱，所述连接柱顶端固定设有固定板，所述固定板上开设有四个固定孔，便于将整个装置与电子配件加工装置安装在一起使用。
14.在一个优选地实施方式中，所述圆板顶端一侧固定设有控制器，所述控制器与电动导轨、电磁阀、高压气泵、抽吸泵、电磁铁、微型马达、第二电动推杆和第一电动推杆电性连接，方便控制整个装置运作。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明通过高压气泵往第一吸盘、第二吸盘、喷头输送气体，电动导轨驱动圆板带动第一吸盘和第二吸盘上的刷毛对电子配件表面进行刮刷，对电子配件表面进行清理，避免电子配件在加工过程中产生的粉尘影响第一吸盘、第二吸盘的接触密封性，喷头喷出的气体可以对圆板下方零部件上的粉尘进行清理，清理完成后，再使用抽吸泵抽吸使第一
吸盘和第二吸盘产生负压牢牢的吸住电子配件进行加工。
17.2、通过电机驱动第一锥齿轮带动四个第二锥齿轮旋转，四个第二锥齿轮驱动四个螺纹杆上的螺纹块带动第二吸盘移动，并且通过控制电磁铁和铁块之间的磁性相吸，控制螺纹杆与第二锥齿轮的连接，既可以同时驱动四个第二吸盘移动，又可以单独控制各个第二吸盘移动，使用起来非常方便，再使用微型马达驱动连接轴上的第二铰接板带动第二吸盘旋转，使第二吸盘与第一吸盘呈垂直状态，四个第二吸盘分别与电子配件的侧面吸住，对电子配件起到夹取固定作用，大大提高对电子配件的固定稳定性。
18.3、当电子配件加工完成后，使用高压气泵往第一吸盘和第二吸盘内输送气体，同时打开第二环形管上的电磁阀，气体输送到三个圆柱内的伸缩气囊中，伸缩气囊充气变大推动移动板往下移动，移动板推动推杆上的推板与电子配件接触，并且使用第一电动推杆、第二电动推杆分别带动第一吸盘、第二吸盘远离电子配件，利用推板迅速将电子配件与第一吸盘和第二吸盘分离，加快电子配件的下料速度。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的图1仰视图；
21.图3为本发明的局部示意图；
22.图4为本发明的第二锥齿轮和第一锥齿轮示意图；
23.图5为本发明的图4的a部放大图；
24.图6为本发明的第一电动推杆示意图；
25.图7为本发明的第二电动推杆示意图；
26.图8为本发明的局部示意图；
27.图9为本发明的圆板剖视图；
28.图10为本发明的电动导轨仰视图。
29.附图标记为：1、圆板；2、第一吸盘；3、第二吸盘；4、连接杆；5、气管；6、第一环形管；7、环形槽；8、刷毛；9、喷头；10、输气管；11、第一气箱；12、第二气箱；13、第一电动推杆；14、连接架；15、第二电动推杆；16、第一铰接板；17、第二铰接板；18、连接轴；19、微型马达；20、滑槽；21、螺纹杆；22、螺纹块；23、圆形槽；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、穿孔；27、电磁铁；28、铁块；29、安装槽；30、电机；31、抽吸泵；32、连通管；33、空心管；34、过滤网；35、高压气泵；36、第一软管；37、单向阀；38、圆柱；39、空腔；40、移动板；41、推杆；42、推板；43、伸缩气囊；44、加气管；45、第二环形管；46、电磁阀；47、电动导轨；48、收纳槽；49、连接柱；50、固定板；51、固定孔；52、控制器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参照说明书附图1-10，本发明提供一种电子配件加工吸盘装置，包括圆板1，所述
圆板1底端设有第一吸盘2和四个第二吸盘3，四个第二吸盘3围绕第一吸盘2环形阵列分布，所述第一吸盘2顶端通过第一升降组件与圆板1底端固定连接，四个第二吸盘3顶端均固定设有连接杆4，每个连接杆4顶端均设有第二升降组件，所述第二升降组件顶端设有调节组件，所述调节组件与圆板1底端连接，且四个调节组件之间设有传动组件；
32.所述第一吸盘2和四个第二吸盘3顶端均贯穿设有气管5，所述圆板1内部嵌设有第一环形管6，五个气管5一端均贯穿圆板1与第一环形管6连通，所述第一吸盘2和第二吸盘3底端均开设有环形槽7，所述环形槽7顶部内壁表面固定设有多个刷毛8，所述圆板1底端固定设有四个喷头9，四个喷头9均通过输气管10与第一环形管6连通；
33.所述第一吸盘2和四个第二吸盘3上均固定设有分离组件，所述圆板1顶端两侧固定设有第一气箱11和第二气箱12，所述第一气箱11内部固定设有抽气组件，所述第二气箱12内部固定设有输气组件；
34.具体的，所述抽吸组件包括抽吸泵31，所述抽吸泵31固定在第一气箱11内，所述第一气箱11和第二气箱12之间通过连通管32连通，所述第二气箱12后侧贯穿设有空心管33，所述空心管33内固定设有过滤网34，所述输气组件包括高压气泵35，所述高压气泵35固定在第二气箱12内部，所述高压气泵35的出气端和抽吸泵31的进气端均通过第一软管36与第一环形管6连通，每个输气管10上均固定设有单向阀37，使用单向阀37控制输气管10的流向；
35.并且所述圆板1顶端设有电动导轨47，所述电动导轨47的滑块底端与圆板1顶端固定连接，且电动导轨47的滑块底端开设有安装电机30用的收纳槽48，所述电动导轨47顶端固定设有连接柱49，所述连接柱49顶端固定设有固定板50，所述固定板50上开设有四个固定孔51，便于将整个装置与电子配件加工装置安装在一起使用，所述圆板1顶端一侧固定设有控制器52，所述控制器52与电动导轨47、高压气泵35、抽吸泵31、电磁铁27电性连接，方便控制整个装置运作；
36.在使用时，先根据电子配件的大小，使用控制器52控制传动组件驱动四个调节组件带动四个第二吸盘3移动，然后使用第二升降组件调节四个第二吸盘3翻转，利用四个第二吸盘3吸住电子配件的侧面，第一吸盘2吸住电子配件的顶面，从而将电子配件固定住进行加工，在使用第一吸盘2和第二吸盘3之前，先使用高压气泵35往第一环形管6内输送高压气体，高压气体经过五个气管5和四个输气管10分别输送到第一吸盘2、第二吸盘3、喷头9内，使用电动导轨47驱动圆板1移动，利用第一吸盘2和第二吸盘3上的刷毛8对电子配件表面进行刮刷，配合吹出的高压气体，对电子配件表面进行清理，避免电子配件在打磨、钻孔等加工过程中产生的粉尘影响第一吸盘2、第二吸盘3的接触密封性，从而提高第一吸盘2、第二吸盘3的吸力，喷头9喷出的高压气体可以将粘附在圆板1下方零部件上的粉尘吹落，清理完成后，再使用抽吸泵31抽吸第一吸盘2和第二吸盘3内的气体，使第一吸盘2和第二吸盘3产生负压牢牢的吸住电子配件进行加工。
37.参照说明书附图1-8，本发明提供一种电子配件加工吸盘装置，每个第二升降组件均包括第二电动推杆15，四个第二电动推杆15顶端分别与四个调节组件底端固定连接，四个第二电动推杆15底端均固定设有两个第一铰接板16，每个连接杆4顶端均固定设有第二铰接板17，所述第二铰接板17设在两个第一铰接板16之间，且第二铰接板17与两个第一铰接板16之间通过连接轴18连接，所述连接轴18一端固定设有微型马达19，所述微型马达19
固定在靠近连接轴18一侧的第一铰接板16上，使用微型马达19驱动连接轴18旋转带动第二吸盘3转动，便于调节第二吸盘3的角度进行使用；
38.所述圆板1底端开设有四个滑槽20，每个调节组件均包括螺纹杆21，四个螺纹杆21分别设在四个滑槽20内，每个螺纹杆21外壁均螺纹连接有螺纹块22，四个螺纹块22底端分别与四个第二电动推杆15顶端固定连接，利用螺纹杆21和螺纹块22方便调节第二吸盘3的位置；
39.并且，所述圆板1底端中心处开设有圆形槽23，四个螺纹杆21一端均贯穿圆板1延伸至圆形槽23内，所述传动组件包括第一锥齿轮24，所述第一锥齿轮24设在圆形槽23内，所述第一锥齿轮24底端啮合有四个第二锥齿轮25，四个第二锥齿轮25分别套设在四个螺纹杆21上，利用第一锥齿轮24和第二锥齿轮25啮合，便于调节两个第二吸盘3移动；
40.而且每个第二锥齿轮25内均开设有穿孔26，所述螺纹杆21设在穿孔26内，每个穿孔26内壁表面均嵌设有电磁铁27，每个螺纹杆21外壁表面均嵌设有铁块28，所述铁块28与电磁铁27磁性相吸，所述圆形槽23顶端开设有安装槽29，所述安装槽29内固定设有电机30，所述电机30输出轴底端与第一锥齿轮24顶端固定连接，利用电磁铁27和铁块28之间的磁性相吸，便于控制螺纹杆21与第二锥齿轮25的连接，所述控制器52与电磁铁27、微型马达19、第二电动推杆15电性连接。
41.通过电机30驱动第一锥齿轮24旋转，第一锥齿轮24旋转带动四个第二锥齿轮25旋转，四个第二锥齿轮25带动四个螺纹杆21旋转，利用螺纹杆21上的螺纹块22带动第二吸盘3移动，调节第二吸盘3的位置，并且使用控制器52控制每个第二锥齿轮25内电磁铁27的运作，通过控制电磁铁27和铁块28之间的磁性相吸，控制螺纹杆21与第二锥齿轮25的连接，既可以同时驱动四个第二吸盘3移动，又可以单独控制各个第二吸盘3移动，使用起来非常方便，使用微型马达19驱动连接轴18带动第二铰接板17旋转，第二铰接板17带动连接杆4上的第二吸盘3旋转，使得第二吸盘3与第一吸盘2呈垂直状态，四个第二吸盘3分别与电子配件的侧面吸住，对电子配件起到夹取固定作用，大大提高对电子配件的固定稳定性。
42.参照说明书附图1、2、6、7和8，本发明提供一种电子配件加工吸盘装置，所述第一升降组件包括第一电动推杆13，所述第一电动推杆13顶端通过连接架14与圆板1底端固定连接，所述第一电动推杆13底端与第一吸盘2顶端固定连接，使用第一电动推杆13便于调节第一吸盘2的高度；
43.具体的，每个分离组件均包括三个圆柱38，三个圆柱38通过支架分别与第一吸盘2、四个第二吸盘3外壁固定连接，与每个圆柱38内部均开设有空腔39，所述空腔39内设有移动板40，所述移动板40底端固定设有推杆41，所述推杆41底端贯穿圆柱38底端延伸至圆柱38外侧，且推杆41底部固定设有推板42，所述移动板40顶端和空腔39顶端内壁之间固定设有伸缩气囊43，利用伸缩气囊43推动移动板40移动，从而推动推板42移动使电子配件快速与第一吸盘2、第二吸盘3分离，每个伸缩气囊43顶端均贯穿设有加气管44，每个气管5上均连通有第二环形管45，多个加气管44一端分别与多个第二环形管45连通，所述空心管33和每个第二环形管45上均固定设有电磁阀46，方便控制第二环形管45的开合，所述控制器52与电磁阀46、第一电动推杆13电性连接。
44.当使用抽吸泵31抽吸完第一吸盘2和第二吸盘3内的气体后，将气体经过连通管32输送到第二气箱12内储存，此时关闭空心管33上的电磁阀46，然后当电子配件加工完成后，
使用高压气泵35将第二气箱12内的气体经过第一环形管6内输送到第一吸盘2和第二吸盘3内，使第一吸盘2和第二吸盘3恢复正常气压，同时打开第二环形管45上的电磁阀46，气体经过第二环形管45输送到三个圆柱38内的伸缩气囊43中，伸缩气囊43充气变大推动移动板40往下移动，移动板40推动推杆41上的推板42与电子配件接触，并且使用第一电动推杆13、第二电动推杆15分别带动第一吸盘2、第二吸盘3远离电子配件，利用推板42迅速将电子配件与第一吸盘2和第二吸盘3分离，加快电子配件的下料速度。
45.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。