一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置的制作方法

1.本发明涉及电力作业设备技术领域，具体涉及一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置。


背景技术：

2.配网带电作业中，无论采用绝缘手套直接作业法或绝缘杆间接作业法，作业人员需要穿戴绝缘手套或间接使用工具接触带电设备进行作业，两种作业方法对作业者的体能和技能要求较高，连续作业的高强度工作也会对作业人员及线路设备的安全产生较大的风险和隐患。基于此，一些机械化、电动化和智能化的配网带电作业机器人逐渐被广泛应用于配网带电作业领域，目前市场上的对配网带电作业机器人末端作业工具快换装置一般采用气动式和电动式快换，机械式快换采用手动紧固。
3.另外，气动式快换需要气泵等大体积设备，不具备高空带电作业条件；电动式快换价格昂贵，重量较重，操作不方便；手动机械式快换需要作业人员操作，不能实现自动化。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其便于代替人力对配网带电作业机器人末端作业工具进行主动快速更换，较为省时省力，实用性较高。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，包括：
8.固定桶；
9.夹紧机构，所述夹紧机构安装在固定桶内，用以对末端工具进行夹紧固定；
10.支撑机构，所述支撑机构安装在固定桶内，用于对夹紧机构进行支撑回弹；
11.驱动机构，所述驱动机构安装在固定桶上，用于驱动夹紧机构运行；
12.旋转机构，所述旋转机构安装在固定桶上，用于驱动固定桶角度调节旋转。
13.优选的，所述夹紧机构包括夹紧架，所述夹紧架设置为四个，四个所述夹紧架均转动连接在固定桶内。
14.进一步的，所述支撑机构包括弹簧，所述弹簧固定连接在固定桶内，所述弹簧上固定连接有多个固定块，多个所述固定块上均转动连接有支撑轮。
15.再进一步的，所述驱动机构包括第一电缸，所述第一电缸安装在固定桶上，所述第一电缸的输出端贯穿固定桶并固定连接有驱动块。
16.作为本方案进一步的方案，所述旋转机构包括转动桶，所述转动桶转动连接在固定桶上，所述转动桶上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述固定桶上固定连接有齿环，所述驱动齿轮与齿环啮合。
17.作为本方案再进一步的方案，所述转动桶上固定连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔。
18.在前述方案的基础上，所述固定桶上固定连接有受力板。
19.在前述方案的基础上进一步的，所述固定桶内固定连接有多个转动轴，多个所述夹紧架分别转动连接在多个转动轴上。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，具备以下有益效果：
22.本发明中，通过固定桶上安装的驱动机构和支撑机构驱动夹紧机构进行夹紧和松开，从而实现对配网带电作业机器人末端作业工具快速更换操作，并通过固定桶上安装的旋转机构驱动固定桶进行转动，从而带动固定桶进行角度调节，因此，该配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置便于代替人力对配网带电作业机器人末端作业工具进行主动快速更换，较为省时省力，实用性较高。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明分解的立体结构示意图；
25.图3为本发明夹紧机构局部的立体结构示意图；
26.图4为本发明支撑机构局部的立体结构示意图；
27.图5为本发明驱动机构局部的立体结构示意图；
28.图6为本发明旋转机构局部的立体结构示意图。
29.图中：1、固定桶；2、夹紧机构；3、支撑机构；4、驱动机构；5、旋转机构；201、夹紧架；301、弹簧；302、固定块；303、支撑轮；401、第一电缸；402、驱动块；501、转动桶；502、第一电机；503、驱动齿轮；504、齿环；6、安装板；7、受力板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.请参阅图1-6，一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，包括：固定桶1；
33.夹紧机构2，夹紧机构2安装在固定桶1内，用以对末端工具进行夹紧固定；夹紧机构2包括夹紧架201，夹紧架201设置为四个，四个夹紧架201均转动连接在固定桶1内，以便于对配网带电作业机器人末端作业工具进行夹紧和拆卸；
34.支撑机构3，支撑机构3安装在固定桶1内，用于对夹紧机构2进行支撑回弹；支撑机构3包括弹簧301，弹簧301固定连接在固定桶1内，弹簧301上固定连接有多个固定块302，多个固定块302上均转动连接有支撑轮303，以便于对夹紧机构2进行支撑回弹；
35.驱动机构4，驱动机构4安装在固定桶1上，用于驱动夹紧机构2运行；驱动机构4包括第一电缸401，第一电缸401安装在固定桶1上，第一电缸401的输出端贯穿固定桶1并固定连接有驱动块402，以便于驱动夹紧机构2进行开合；
36.旋转机构5，旋转机构5安装在固定桶1上，用于驱动固定桶1角度调节旋转；旋转机构5包括转动桶501，转动桶501转动连接在固定桶1上，转动桶501上安装有第一电机502，第一电机502的输出端固定连接有驱动齿轮503，固定桶1上固定连接有齿环504，驱动齿轮503与齿环504啮合，以便于驱动固定桶1进行转动角度调节；
37.转动桶501上固定连接有安装板6，安装板6上开设有多个安装孔，以便于将改装至安装在配网带电作业机器人上。
38.固定桶1上固定连接有受力板7，以便于对配网带电作业机器人末端作业工具进行支撑。
39.固定桶1内固定连接有多个转动轴，多个夹紧架201分别转动连接在多个转动轴上，以便于增加多个夹紧架201转动时的稳定性。
40.还需进一步说明的是，该实施例中的第一电机502和第一电缸401均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机502和第一电缸401均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，同时，其中电机在使用前需连接好正反转电路，用于进行正反转操作，对于电机的正反转使用，根据专利号为cn109889124a公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
41.综上所述，当需要对配网带电作业机器人末端作业工具进行快速更换时，通过转动桶501内安装的第一电机502带动驱动齿轮503和齿环504啮合，从而带动固定桶1进行转动，从而将固定桶1进行角度调节，并通过固定桶1上安装的第一电缸401带动驱动块402进行伸缩，从而控制固定桶1内转动连接的多个夹紧架201松开，从而将末端工具进行拆卸，当需要更换其他作业工具时，通过固定桶1内固定连接的弹簧301和固定块302上转动连接的支撑轮303对多个夹紧架201进行支撑，当作业工具的连接端抵住受力板7时，通过固定桶1上安装的第一电缸401带动驱动块402下压，从而将多个夹紧架201进行下压，从而使多个夹紧架201对其他的祖业工具进行固定，从而实现对配网带电作业机器人末端作业工具进行快速更换。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。