一种杯盖切箍边机的制作方法

1.本发明涉及纸塑(纸桨模塑)件加工领域，特别涉及一种杯盖切箍边机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高、生活节奏的加快，人们的环保意识加强，环保杯盖的需求越来越多，比如奶茶、咖啡等各种饮品的杯子需要杯盖。环保杯盖一般采用纸塑(纸桨模塑)成型，一次成型多个杯盖，首先需要将多余的废料切除、将多个杯盖分开，然后对杯盖进行后续加工，由于人们对杯盖的需求不同，有的需要箍边有的不需要箍边，现有的操作是使用两套不同的设备生产(需要箍边的杯盖使用带有箍边机构的设备生产，不需要箍边的杯盖使用不带箍边机构的设备生产)，因此需要至少两套设备，成本高，设备使用率低、占地面积大、需要的生产空间大。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种适用性强，既适用于需要箍边的杯盖生产也适用于不需要箍边的杯盖生产、降低成本的杯盖切箍边机。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种杯盖切箍边机，包括机架，所述机架上按照杯盖的流动方向依次设置有上料机构、分料机构、切边机构、废料传输机构、第一下料机构、转移机构、箍边机构和第二下料机构，所述上料机构用于将杯盖上料到分料机构处，所述分料机构用于将相邻的两个产品分开，避免了机械手直接吸取一个或多个产品，造成产品及冲切机构损坏的可能性。所述切边机构用于将废料切除，使得多个成型的杯盖分开，所述废料传输机构用于带动废料传输、将废料传输出去；由于多个杯盖在切边机构处的间距与在箍边机构处的间距不同，因此需要对杯盖之间的间距进行调节，所述转移机构用于带动杯盖从切边机构处转移动到箍边机构处、并对杯盖间的间距进行调节。所述箍边机构用于对杯盖进行箍边，所述第一下料机构用于对不需要箍边的杯盖进行下料，所述第二下料机构用于带动加工完成的杯盖进行下料。
5.所述机架上设置有用于将分料机构上的杯盖放置到切边机构上、将切边机构上的放置到废料传输机构上的将切边机构上的废料放置到废料传输机构上、将切边机构上的杯盖放置到第一下料机构上的第一取放机构，所述机架上设置有用于将切边机构上的杯盖放置到转移机构上的第二取放机构、用于将转移机构上的杯盖放置到箍边机构上的第三取放机构、用于将箍边机构上的杯盖放置到第二下料机构上的第四取放机构，所述第一取放机构用于吸取分料机构上的杯盖并带动杯盖移动到切边机构上、吸取切边机构上的废料并带动废料移动到废料传输机构上、吸取切边机构上的杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构上；所述第二取放机构用于吸取切边机构上切边后的杯盖并带动杯盖移动到转移机构上；所述第三取放机构吸取转移机构上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构上；所述第四取放机构用于吸取箍边机构上的杯盖并带动杯盖移动到第二下料机构上。所述杯盖切箍边机还包括控制机构，所述上料机构、分料机构、切边机构、废料传输机构、第一下料机构、转移机构、
箍边机构和第二下料机构分别与控制机构电气连接。
6.本技术能够对杯盖依次进行上料、分料、切边、废料传输、箍边和下料，实现自动化，提高了工作效率。同时本技术既适用于需要箍边的杯盖也适用于不需要箍边的杯盖，适用性强、提高了设备的使用率、降低了成本。
7.工作原理：
8.人工或外部设备将成垛的成型的杯盖放置到上料机构上，所述上料机构将杯盖上料到分料机构上，所述分料机构将最上端的两个杯盖分开，所述第一取放机构吸取杯盖并带动杯盖移动到切边机构，所述切边机构将杯盖上多余的废料切除，使得杯盖相互分开，所述第一取放机构吸取废料并带动废料移动到废料传输机构上，所述废料传输机构带动废料传输，当杯盖不需要箍边时，所述第一取放机构吸取杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构上进行下料；当杯盖需要箍边时所述第二取放机构吸取切边机构上的杯盖并带动杯盖移动到转移机构上，所述转移机构水平移动的同时调节杯盖之间的距离，使得杯盖之间的距离与第三取放机构上的杯盖之间的距离一致，然后所述第三取放机构吸取转移机构上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构上，所述箍边机构对杯盖进行箍边，所述第四取放机构带动箍边机构上的产品移动到第二下料机构处，所述第二下料机构对箍边完成的杯盖进行下料。
9.进一步的是：所述上料机构包括固定架，所述固定架上设置有上升架，所述上升架上设置有第一治具，所述上升架的一侧设置有用于带动上升架上下移动的上升组件，所述上升组件用于带动上升架从而带动杯盖向上移动到分料机构处；所述上升架的一侧设置有放置架，所述放置架上设置有第二治具，所述放置架的一侧设置有用于带动放置架移动到上升架下方的第一动力组件。所述第一动力组件用于带动放置架移动到上升组件的下方，便于杯盖上升。所述第一治具设置在第二治具的中心位置处，所述第一治具和第二治具分别与上升架和放置架可拆卸连接，便于更换第一治具和第二治具，本技术不局限与生产杯盖，可根据产品的不同形状更换治具，适用性强。
10.工作原理：
11.人工或外部设备将产品放置到放置架上，所述第一动力组件带动放置架从而带动产品移动到上升架处，此时所述上升架位于放置架的下方，所述上升组件带动上升架从而带动产品向上移动到分料机构处。
12.进一步的是：所述分料机构包括分料架，所述分料架上对称设置有分料组件，所述分料组件用于伸入到最上端相邻的两个产品之间将相邻的两个产品分开，对称设置分料组件使得产品分料时对称向上移动，防止产品偏移，便于产品分料；所述分料组件的一侧设置有用于带动分料组件旋转的旋转组件，所述旋转组件用于带动分料组件旋转，从而将相邻的两个产品分开；所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件伸入到相邻杯盖间的伸入组件，所述伸入组件用于带动分料组件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。
13.工作原理：
14.最上端的两个产品到达分料组件处，所述伸入组件带动分料组件水平移动伸入到最上端相邻的两个产品之间，所述旋转组件带动分料组件旋转，使得相邻的两个产品之间的间距变大从而将两个产品分开，外部设备将最上端的产品组走，所述旋转组件带动分料组件旋转复位，所述伸入组件带动旋转组件从而带动分料组件缩回复位，如此反复。
15.进一步的是：所述分料组件包括分料件，所述分料件为左右对称设置的线状结构，
对称设置使得翻转时更平衡，设置成线状的优点是不伤产品。
16.所述分料件包括分料件前端和分料件后端，所述分料件前端为封闭的弧形状结构，用于防止刮伤产品。
17.所述分料件前端的宽度小于分料件后端的宽度；分料件前端的宽度小便于旋转便于分产品，所述分料端后端的宽度大用于更好的支撑分料件后端。
18.所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与分料件固定连接，所述旋转气缸用于驱动分料件旋转，从而将相邻的两个产品分开。
19.所述伸入组件包括伸入气缸，所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接，所述伸入气缸用于驱动旋转组件从而驱动分料件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。在需要分料时所述伸入气缸伸出带动旋转组件从而带动分料件伸入到相邻的两个产品之间便于将两个产品分开，在分料完成后所述伸入气缸缩回，带动旋转气缸从而带动分料件缩回，使得最上端的产品能够向上移动，继续分料。
20.所述分料架的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的第一传感器，所述第一传感器用于检测分料架上指定位置处是否有产品，当第一传感器检测到分料架上指定位置处有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制伸入气缸伸出。所述第一传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第一传感器为光电传感器。
21.进一步的是：所述切边机构包括切边架，所述切边架上设置有切边平台，所述切边平台的上方设置有切边模具，所述切边模具的一侧设置有用于驱动切边模具上下移动的第二动力组件，所述切边平台用于放置待切边的产品，所述切边模具用于将产品上多余的废料切除，所述第二动力组件用于驱动切边模具上下移动从而将产品上多余的废料切除。
22.工作原理：
23.所述第一取放机构吸取分料组件上的产品并带动产品移动到切边平台上，所述第二动力组件带动切边模具向下移动从而将产品上的废料切掉。
24.进一步的是：所述转移机构包括转移板，所述转移板上设置有多个第三治具，所述第三治具用于放置切边完成的产品，本实施案例中所述第三治具设置五个，包括设置在中间的一个治具和设置在四周的四个治具，各个所述第三治具的下方设置有用于驱动第三治具水平移动、改变相邻杯盖间距离的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动四周的多个治具向内侧聚拢或向外侧分开，从而改变第三治具之间的间距，所述伸缩组件的下方设置有用于驱动伸缩组件水平移动的第一移动组件，所述第一移动组件用于带动伸缩组件在切边机构和箍边机构之间移动。
25.工作原理：
26.在切边机构处时治具之间的间距较小，所述伸缩组件带动第三治具相对分散，使得第三治具之间的间距变大，所述第一移动组件带动伸缩组件从而带动产品向箍边机构处移动。
27.所述伸缩组件包括固定第三治具的固定块，所述固定块的一侧设置有用于驱动固定块水平移动的直驱气缸，多个直驱气缸带动多个第三治具相对分散或聚集；所述直驱气缸用于驱动固定块水平移动从而带动多个第三治具相对分散或聚集，所述直驱气缸向多个治具围成的圆的中心位置倾斜设置。
28.所述固定块和转移板之间设置有滑轨和滑块，所述固定块和转移板通过滑轨和滑
块滑动连接，所述滑块和滑轨用于给固定块导向，防止固定块在水平移动的过程中跑偏，造成第三治具间的间距不符合要求。
29.所述转移板和伸缩组件对称设置有两组，一次可以对两组产品进行间距调节，提高了工作效率。
30.所述第一移动组件上设置有固定板，两组所述转移板和伸缩组件均滑动连接在固定板上，使得能够调节两组伸缩组件之间的距离，适用于第三取放机构上吸取产品的间距。
31.各个所述转移板和固定板之间设置有转移气缸，所述转移气缸的驱动轴与转移板固定连接，所述转移气缸的固定端固定连接在固定板上，两组所述转移气缸相对或相向移动，调节两组所述伸缩组件之间的间距，适用于第三取放机构上吸取产品的间距。
32.所述第一移动组件为伺服模组，移动精度高。
33.进一步的是：所述箍边机构包括箍边平台，所述箍边平台的一侧设置有箍边架，所述箍边架上设置有箍边模具，所述箍边模具的一侧设置有用于驱动箍边模具上下移动的箍边动力组件，所述箍边平台用于放置待箍边的产品，所述箍边模具用于对杯盖进行箍边，所述箍边动力组件用于驱动箍边模具上下移动，从而对杯盖进行箍边。
34.工作原理：
35.将产品放置到箍边平台上，所述箍边动力组件带动箍边模具向下移动，所述箍边模具对产品进行箍边，箍边完成后所述箍边动力组件带动箍边模具向上移动。
36.进一步的是：所述第二下料机构包括下料传输带。
37.进一步的是：所述第一取放机构、第二取放机构、第三取放机构和第四取放机构均对应两组杯盖，提高了工作效率。
38.进一步的是：所述第四取放机构包括取放板，所述取放板上设置有多个用于吸取杯盖的吸盘，所述吸盘与气源连接，所述取放板的一侧设置有用于带动取放板上下移动的上下移动组件，所述上下移动组件的一侧设置有用于驱动上下移动组件水平移动的水平移动组件，所述取放板上设置有用于检测吸盘上是否缺杯盖的光纤传感器，所述吸盘用于吸取产品，所述上下移动组件用于带动产品上下移动，所述水平移动组件用于吸盘水平移动从而带动箍边完成的产品移动到第二下料机构处，所述光纤传感器用于检测吸盘142上是否缺杯盖，缺杯盖则说明杯盖在箍边机构上没被吸取，如果杯盖残留在箍边机构上下批杯盖继续箍边将损坏箍边机构；当光纤传感器检测到吸盘上没有吸到产品时发出信号给控制机构。
39.工作原理：
40.产品箍边完成后，所述水平移动组件带动上下移动组件从而带动吸盘移动到箍边平台上，所述上下移动组件带动吸盘向下移动，所述吸盘将产品吸住，所述上下移动组件带动吸盘向上移动从而带动产品向上移动，然后所述水平移动组件带动吸盘从而带动产品移动到第二下料机构处，所述上下移动组件带动吸盘从而带动产品向下移动到第二下料机构上，所述吸盘将产品放置到第二下料机构上进行下料。
41.本发明的有益效果是，本技术能够对杯盖依次进行上料、分料、切边、废料传输、箍边和下料，实现自动化，提高了工作效率。同时本技术既适用于需要箍边的杯盖也适用于不需要箍边的杯盖，适用性强、提高了设备的使用率、降低了成本。本技术中伸缩机构驱动四周的多个治具向内侧聚拢或向外侧分开，从而改变治具之间的间距，适用于不同间距的取
放机构。分料机构用于将相邻的两个产品分开，避免了机械手直接吸取一个或多个产品，造成产品及冲切机构损坏的可能性。
附图说明
42.图1为本发明一较佳实施例的整体结构示意图；
43.图2为本发明一较佳实施例的上料机构的结构示意图；
44.图3为本发明一较佳实施例的分料机构的结构示意图；
45.图4为分料件的结构示意图；
46.图5为切边机构的结构示意图；
47.图6为转移机构的主视图；
48.图7为转移机构的侧视图；
49.图8为伸缩组件的结构示意图；
50.图9为箍边机构的结构示意图；
51.图10为第四取放机构的结构示意图；
52.图中：1、机架；2、上料机构；3、分料机构；4、切边机构；5、废料传输机构；6、第一下料机构；7、转移机构；8、箍边机构；9、第二下料机构；10、第一取放机构；11、第二取放机构；12、第三取放机构；14、第四取放机构；201、固定架；202、上升架；203、第一治具；204、上升组件；205、放置架；206、第二治具；207、第一动力组件；31、分料架；32、分料组件；33、旋转组件；34、伸入组件；321、分料件；3211、分料件前端；3222、分料件后端；35、第一传感器；41、切边架；42、切边平台；43、切边模具；44、第二动力组件；71、转移板；72、第三治具；73、伸缩组件；74、第一移动组件；731、固定块；732、直驱气缸；75、固定板；76、转移气缸；81、箍边平台；82、箍边架；83、箍边模具；84、箍边动力组件；141、取放板；142、吸盘；143、上下移动组件；144、水平移动组件；145、光纤传感器。
具体实施方式
53.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.参见附图1所示，本技术的实施例提供了一种杯盖切箍边机，该杯盖切箍边机包括机架1，所述机架1上按照杯盖的流动方向依次设置的上料机构2、分料机构3、切边机构4、废料传输机构5、第一下料机构6、转移机构7、箍边机构8和第二下料机构9，所述上料机构2用
于将杯盖上料到分料机构3处，所述分料机构用于将相邻的两个产品分开，避免了机械手直接吸取一个或多个产品，造成产品及冲切机构损坏的可能性。所述切边机构4用于将废料切除，使得多个成型的杯盖分开，所述废料传输机构5用于带动废料传输、将废料传输出去；由于多个杯盖在切边机构处的间距与在箍边机构8处的间距不同，因此需要对杯盖之间的间距进行调节，所述转移机构7用于带动杯盖从切边机构4处转移动到箍边机构8处、并对杯盖间的间距进行调节。所述箍边机构8用于对杯盖进行箍边，所述第一下料机构用于对不需要箍边的杯盖进行下料，所述第二下料机构用于带动箍边完成的杯盖进行下料。
56.所述机架1上设置有用于将分料机构3上的杯盖放置到切边机构4上、将切边机构4上的废料放置到废料传输机构5上、将切边机构4上的杯盖放置到第一下料机构6上的第一取放机构10，所述机架1上设置有用于将切边机构4上的杯盖放置到转移机构7上的第二取放机构11、用于将转移机构7上的杯盖放置到箍边机构8上的第三取放机构12、用于将箍边机构8上的杯盖放置到第二下料机构9上的第四取放机构14，所述第一取放机构10用于吸取分料机构3上的杯盖并带动杯盖移动到切边机构4上、吸取切边机构4上的废料并带动废料移动到废料传输机构5上、吸取切边机构4上的杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构6上；所述第二取放机构11用于吸取切边机构4上切边后的杯盖并带动杯盖移动到转移机构7上；所述第三取放机构12吸取转移机构7上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构8上；所述第四取放机构14用于吸取箍边机构8上的杯盖并带动杯盖移动到第二下料机构9上。所述杯盖切箍边机还包括控制机构，所述上料机构2、分料机构3、切边机构4、废料传输机构5、第一下料机构6、转移机构7、箍边机构8和第二下料机构分别与控制机构电气连接。
57.本技术能够对杯盖依次进行上料、分料、切边、废料传输、箍边和下料，实现自动化，提高了工作效率。同时本技术既适用于需要箍边的杯盖也适用于不需要箍边的杯盖，适用性强、提高了设备的使用率、降低了成本。
58.工作原理：
59.人工或外部设备将成垛的成型的杯盖放置到上料机构2上，所述上料机构2将杯盖上料到分料机构3上，所述分料机构3将最上端的两个杯盖分开，所述第一取放机构10吸取杯盖并带动杯盖移动到切边机构4，所述切边机构4将杯盖上多余的废料切除，使得杯盖相互分开，所述第一取放机构10吸取废料并带动废料移动到废料传输机构5上，所述废料传输机构5带动废料传输，当杯盖不需要箍边时，所述第一取放机构10吸取杯盖并带动杯盖移动到第一下料机构6上进行下料；当杯盖需要箍边时所述第二取放机构11吸取切边机构4上的杯盖并带动杯盖移动到转移机构7上，所述转移机构7水平移动的同时调节杯盖之间的距离，使得杯盖之间的距离与第三取放机构12上的杯盖之间的距离一致，然后所述第三取放机构12吸取转移机构7上的杯盖并带动杯盖移动到箍边机构8上，所述箍边机构8对杯盖进行箍边，所述第四取放机构14带动箍边机构8上的产品移动到第二下料机构9处，所述第二下料机构9对箍边完成的杯盖进行下料。
60.在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2包括固定架201，所述固定架201上设置有上升架202，所述上升架202上设置有第一治具203，所述上升架202的一侧设置有用于带动上升架202上下移动的上升组件204，所述上升组件204用于带动上升架202从而带动杯盖向上移动到分料机构3处；所述上升架202的一侧设置有放置架205，所述放置架205上设置有第二治具206，所述放置架205的一侧设置有用于带动放置架205移动到上升架202下方的
第一动力组件207。所述第一动力组件207用于带动放置架205移动到上升组件204的下方，便于杯盖上升。所述第一治具203设置在第二治具206的中心位置处，所述第一治具203和第二治具206分别与上升架202和放置架205可拆卸连接，便于更换第一治具203和第二治具206，本技术不局限与生产杯盖，可根据产品的不同形状更换治具，适用性强，本技术中的产品为杯盖。
61.工作原理：
62.人工或外部设备将产品放置到放置架205上，所述第一动力组件207带动放置架205从而带动产品移动到上升架202处，此时所述上升架202位于放置架205的下方，所述上升组件204带动上升架202从而带动产品向上移动到分料机构3处。
63.在上述基础上，如图3所示，所述分料机构3包括分料架31，所述分料架31上对称设置有分料组件32，所述分料组件32用于伸入到最上端相邻的两个产品之间将相邻的两个产品分开，对称设置分料组件32使得产品分料时对称均匀向上移动，防止产品偏移分料发生卡顿，便于产品分料；所述分料组件32的一侧设置有用于带动分料组件32旋转的旋转组件33，所述旋转组件33用于带动分料组件32旋转，从而将相邻的两个产品分开；所述旋转组件33的一侧设置有用于带动旋转组件33伸入到相邻杯盖间的伸入组件34，所述伸入组件34用于带动分料组件32伸入到相邻的两个产品之间或缩回。
64.工作原理：
65.最上端的两个产品到达分料组件32处，所述伸入组件34带动分料组件32水平移动伸入到最上端相邻的两个产品之间，所述旋转组件33带动分料组件32旋转，使得相邻的两个产品之间的间距变大从而将两个产品分开，外部设备将最上端的产品组走，所述旋转组件33带动分料组件32旋转复位，所述伸入组件34带动旋转组件33从而带动分料组件32缩回复位，如此反复。
66.在上述基础上，如图4所示，所述分料组件32包括分料件321，所述分料件321为左右对称设置的线状结构，对称设置使得翻转时更平衡，设置成线状的优点是不伤产品。
67.所述分料件321包括分料件前端3211和分料件后端3212，所述分料件321前端为封闭的弧形状结构，用于防止刮伤产品。
68.所述分料件321前端的宽度小于分料件后端3212的宽度；分料件321前端的宽度小便于旋转便于分产品，所述分料端后端的宽度大用于更好的支撑分料件后端3212。
69.所述旋转组件33包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与分料件321固定连接，所述旋转气缸用于驱动分料件321旋转，从而将相邻的两个产品分开。
70.所述伸入组件34包括伸入气缸，所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接，所述伸入气缸用于驱动旋转组件33从而驱动分料件321伸入到相邻的两个产品之间或缩回。在需要分料时所述伸入气缸伸出带动旋转组件33从而带动分料件321伸入到相邻的两个产品之间便于将两个产品分开，在分料完成后所述伸入气缸缩回，带动旋转气缸从而带动分料件321缩回，使得最上端的产品能够向上移动，继续分料。
71.所述分料架31的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的第一传感器35，所述第一传感器35用于检测分料架31上指定位置处是否有产品，当第一传感器35检测到分料架上指定位置处有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制伸入气缸伸出。所述第一传感器35可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第一传感器35为光电传
感器。
72.在上述基础上，如图5所示，所述切边机构4包括切边架41，所述切边架41上设置有切边平台42，所述切边平台42的上方设置有切边模具43，所述切边模具43的一侧设置有用于驱动切边模具43上下移动的第二动力组件44，所述切边平台42用于放置待切边的产品，所述切边模具43用于将产品上多余的废料切除，所述第二动力组件44用于驱动切边模具43上下移动从而将产品上多余的废料切除。
73.工作原理：
74.所述第一取放机构10吸取分料组件32上的产品并带动产品移动到切边平台42上，所述第二动力组件44带动切边模具43向下移动从而将产品上的废料切掉。
75.在上述基础上，如图6、图7所示，所述转移机构7包括转移板71，所述转移板71上设置有多个第三治具72，所述第三治具72用于放置切边完成的产品，本实施案例中所述第三治具72设置五个，包括设置在中间的一个治具和设置在四周的四个治具，各个所述第三治具72的下方设置有用于驱动第三治具72水平移动、改变相邻杯盖间距离的伸缩组件73，所述伸缩组件73用于驱动四周的多个治具向内侧聚拢或向外侧分开，从而改变第三治具72之间的间距，所述伸缩组件73的下方设置有用于驱动伸缩组件73水平移动的第一移动组件74，所述第一移动组件74用于带动伸缩组件73在切边机构4和箍边机构8之间移动。
76.工作原理：
77.在切边机构4处时治具之间的间距较小，所述伸缩组件73带动第三治具72相对分散，使得第三治具72之间的间距变大，所述第一移动组件74带动伸缩组件73从而带动产品向箍边机构8处移动。
78.如图8所示，所述伸缩组件73包括固定第三治具72的固定块731，所述固定块731的一侧设置有用于驱动固定块731水平移动的直驱气缸732，多个直驱气缸732带动多个第三治具72相对分散或聚集；所述直驱气缸732用于驱动固定块731水平移动从而带动多个第三治具72相对分散或聚集，所述直驱气缸732向多个第三治具72围成的圆的中心位置倾斜设置。
79.所述固定块731和转移板71之间设置有滑轨和滑块，所述固定块731和转移板通过滑轨和滑块滑动连接，所述滑块和滑轨用于给固定块731导向，防止固定块731在水平移动的过程中跑偏，造成第三治具72间的间距不符合要求。
80.所述转移板71和伸缩组件73对称设置有两组，一次可以对两组产品进行间距调节，提高了工作效率。
81.所述第一移动组件74上设置有固定板75，两组所述转移板71和伸缩组件73均滑动连接在固定板75上，使得能够调节两组伸缩组件73之间的距离，适用于第三取放机构12上吸取产品的间距。
82.各个所述转移板71和固定板75之间设置有转移气缸76，所述转移气缸76的驱动轴与转移板71固定连接，所述转移气缸76的固定端固定连接在固定板75上，两组所述转移气缸76相对或相向移动，调节两组所述伸缩组件73之间的间距，适用于第三取放机构12上吸取产品的间距。
83.所述第一移动组件74为伺服模组，移动精度高。
84.在上述基础上，如图9所示，所述箍边机构8包括箍边平台81，所述箍边平台81的一
侧设置有箍边架82，所述箍边架82上设置有箍边模具83，所述箍边模具83的一侧设置有用于驱动箍边模具83上下移动的箍边动力组件84，所述箍边平台81用于放置待箍边的产品，所述箍边模具83用于对杯盖进行箍边，所述箍边动力组件84用于驱动箍边模具83上下移动，从而对杯盖进行箍边。
85.工作原理：
86.将产品放置到箍边平台81上，所述箍边动力组件84带动箍边模具83向下移动，所述箍边模具83对产品进行箍边，箍边完成后所述箍边动力组件84带动箍边模具83向上移动。
87.在上述基础上，所述第二下料机构9包括下料传输带。
88.在上述基础上，所述第一取放机构10、第二取放机构11、第三取放机构12和第四取放机构14均对应两组杯盖，提高了工作效率。
89.在上述基础上，如图10所示，所述第四取放机构14包括取放板141，所述取放板141上设置有多个用于吸取杯盖的吸盘142，所述吸盘142与气源连接，所述取放板141的一侧设置有用于带动取放板141上下移动的上下移动组件143，所述上下移动组件143的一侧设置有用于驱动上下移动组件143水平移动的水平移动组件144，所述取放板141上设置有用于检测吸盘142上是否缺杯盖的光纤传感器145，所述吸盘142用于吸取产品，所述上下移动组件143用于带动产品上下移动，所述水平移动组件144用于吸盘142水平移动从而带动箍边完成的产品移动到第二下料机构9处，所述光纤传感器用于检测吸盘142上是否缺杯盖，缺杯盖则说明杯盖在箍边机构上没被吸取，如果杯盖残留在箍边机构上下批杯盖继续箍边将损坏箍边机构；当光纤传感器检测到吸盘上没有吸到产品时发出信号给控制机构。
90.工作原理：
91.产品箍边完成后，所述水平移动组件144带动上下移动组件143从而带动吸盘142移动到箍边平台81上，所述上下移动组件143带动吸盘142向下移动，所述吸盘142将产品吸住，所述上下移动组件143带动吸盘142向上移动从而带动产品向上移动，然后所述水平移动组件144带动吸盘142从而带动产品移动到第二下料机构9处，所述上下移动组件143带动吸盘142从而带动产品向下移动到第二下料机构9上，所述吸盘142将产品放置到第二下料机构9上进行下料。
92.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。