一种PCB板定位调整装置及切割设备的制作方法

一种pcb板定位调整装置及切割设备
技术领域
1.本发明属于切割设备技术领域，具体是一种pcb板定位调整装置及切割设备。


背景技术：

2.pcb板是电子行业极为重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，pcb板在不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，以提高电子产品的性能。
3.pcb生产的时候，一般是采用大板分割为小板的形式生产，因此需要使用到分板机对pcb板进行切割，在切割前需要对pcb板预先摆正，才能按照预设的线路进行切割，但是目前基本都是通过手动摆正调整，再配合激光对切割位置的对位，由于pcb板面积较大手动调整，及对位困难，通常需要至少两个人同时操作，而且切割误差较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种pcb板定位调整装置及切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种pcb板定位调整装置，包括；
7.工作台，用于承载pcb板；
8.识别机构，位于工作台的上方，用于识别pcb板的位置状态；
9.角度调整机构，位于工作台的下方，角度调整机构上安装有获取机构，获取机构延伸至工作台的表面；
10.通过获取机构固定pcb板，利用识别机构获取目前pcb板的位置状态，并与预设的位置状态进行对比，之后角度调整机构带动获取机构旋转，使pcb板安装预设位置状态进行调整。
11.进一步的技术方案，所述角度调整机构包括上下设置的转板和底座，所述底座上安装有转盘和推动组件，所述推动组件输出端连接有活动块，所述活动块上设有斜槽，所述斜槽与转动部件滑动连接，所述转板底面与转动部件和转盘转动连接。
12.进一步的技术方案，还包括推送结构，所述推送结构包括推送机构，所述推送机构安装在角度调整机构的底部，对应获取机构位于工作台上沿推送方向设有供获取机构移动的通道。
13.进一步的技术方案，所述获取机构包括立柱，所述立柱上设有动力气缸一，所述动力气缸一输出端连接有呈“7”夹块，所述夹块的上部底面与立柱顶部形成夹紧结构。
14.进一步的技术方案，所述夹块上部表面设有斜面一，所述立柱的顶部设有与斜面一同向的斜面二。
15.进一步的技术方案，对应推送方向位于工作台上设有用于固定pcb板的固定结构，所述固定结构包括龙门架，所述龙门架两端分别连接有动力气缸二，位于龙门架的横梁处
设有压条。
16.一种切割设备，包括上述pcb板定位调整装置。
17.进一步的技术方案，靠近固定结构的一侧安装有pcb板分板切割机，所述pcb板分板切割机包括固定架，所述固定架上下两侧对称设有横向延伸滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别对应滑动连接有切割装置一和切割装置二，所述切割装置一和切割装置二均与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，切割装置一和切割装置二分别沿滑轨一和滑轨二滑动。
18.进一步的技术方案，所述固定架一侧设有下料机构，所述下料机构包括固定座，所述固定座上安装有移动组件，所述移动组件上设有下料架，所述下料架上设有若干吸盘。
19.进一步的技术方案，沿下料机移动方向，位于固定架一侧还安装有升降储料装置。
20.本发明的有益效果：
21.通过识别pcb板上的标记确定目前pcb板的位置状态，并将预设在系统中的位置状态进行对比，将对比结果反馈到控制器，控制器发送调整信号到角度调整机构中，角度调整机构带动获取机构旋转调整，即对pcb板的角度方位进行调整，在此过程中，识别机构全程对pcb板的位置进行跟踪，使pcb板上的标记到达系统预设的位置即完成位置调整；在此过程中无需人员干涉处理，全程自动化角度调整，并且利用识别机构对于pcb板的全程进行跟踪，确保pcb板能够达到到达系统预设的位置，为后续切割步骤的精确度提供保证。
22.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.图1：本发明的pcb板定位调整装置结构图。
24.图2：本发明的角度调整机构和获取机构结构图。
25.图3：本发明的角度调整机构爆炸图。
26.图4：本发明的角度调整机构动作示意图。
27.图5：本发明的a部放大图。
28.图6：本发明的切割设备机构图。
29.图7：本发明的pcb板分板切割机结构图。
30.图8：本发明的切割装置一结构图。
31.图9：本发明的下料装置结构图。
32.附图标记：1-pcb板分板切割机、11-固定架、12-滑轨一、13-滑轨二、14-切割装置一、141-滑座、142-滑板、143-升降装置、144-电动切割轮、15-切割装置二、161-丝杆副一、162-丝杆副二、163-皮带轮组一、164-驱动电机一、165-皮带轮组二、2-下料装置、21-固定座、221-驱动电机二、222-支撑杆、223-皮带轮组三、231-升降气缸、232-升降板、233-缓冲组件、24-下料架、25-吸盘、3-pcb板定位调整装置、31-工作台、32-识别机构、33-角度调整机构、331-转板、332-底座、333-转盘、334-推动组件、335-活动块、336-斜槽、337-转动部件、338-滚珠组件、34-获取机构、341-立柱、342-动力气缸一、343-夹块、344-斜面一、345-斜面二、351-推送机构、352-通道、361-龙门架、362-动力气缸二、363-压条、4-升降储料装置。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.参照图1-5；本发明公开一种pcb板定位调整装置3，用于pcb板在进行分板切割之前的位置调整，旨在实现位置识别自动调整，为提高切割精度提供保证；分板切割是直的是将大板分割成小板，而不是对基板进行分割，因此pcb板在进行分板切割前已经按照指定的规格大小进行处理，并且在pcb板上做好标记，具体的标记可以是通过钻孔形成的孔洞，也可以是某些可去除的记号等，只要不影响pcb板的正常功能即可；
35.工作时，可以将pcb板随意平放在工作台31上，然后通过获取机构34将pcb板固定，要说明的是，获取机构34并不是将pcb板固定在工作台31上，而使通过其他途径是pcb板与获取机构34固定在一起，此时的pcb板能够相对工作台31动作；获取机构34与pcb板固定的方式有很多，由于pcb板表面较为光滑，可以采用吸盘组件吸附固定的方式，另外还可以采用夹取方式将pcb板的边缘夹紧进行固定，在此列举的仅为了说明实现的途径，不应作为保护范围的限制；
36.然后识别结构启动，通过识别pcb板上的标记确定目前pcb板的位置状态，并将预设在系统中的位置状态进行对比，将对比结果反馈到控制器，控制器发送调整信号到角度调整机构33中，角度调整机构33带动获取机构34旋转调整，即对pcb板的角度方位进行调整，在此过程中，识别机构32全程对pcb板的位置进行跟踪，使pcb板上的标记到达系统预设的位置即完成位置调整；在此过程中无需人员干涉处理，全程自动化角度调整，并且利用识别机构32对于pcb板的全程进行跟踪，确保pcb板能够达到到达系统预设的位置，为后续切割步骤的精确度提供保证。
37.本发明中的角度调整机构33其中一个实施例，参照图3；
38.包括上下设置的转板331和底座332，底座332上安装有转盘333和推动组件334，在本实施例中的推动组件334为可推动物件直线运动的组件，例如气缸，而为了提高调整角度的准确度，本实施例采用的是伺服电机和丝杆的组合；位于推动组件334输出端连接有活动块335，活动块335的表面设有斜槽336，该斜槽336的斜向定义是相对于推动组件334的运动方向来说的，斜槽336与转动部件337滑动连接，转板331底面与转动部件337和转盘333转动连接；
39.动作时推动部件推动活动块335沿直线运动，由于斜槽336的作用带动转动部件337斜向移动，使转板331以转盘333为固定点进行旋转，从而实现角度位置的调整；
40.进一步地，位于转板331的底部安装有若干滚珠组件338，滚珠组件338可作为转板331与底座332之间的支撑，同时在转板331相对于底座332动作时，可以极大地减少摩擦力。
41.pcb板对位只是分板切割中的其中一个步骤，完成之后需要将pcb板以调整好的角度推送至切割装置中，还包括推送结构，推送结构包括推送机构351，推送机构351安装在角度调整机构33的底部，对应获取机构34位于工作台31上沿推送方向设有供获取机构34移动的通道352。
42.在本实施例中，参照图2；获取机构34包括立柱341，立柱341上设有动力气缸一342力气缸一输出端连接有呈“7”夹块343，通过夹块343的上部底面与立柱341顶部形成夹紧结构；
43.进一步地，该立柱341一端与转板331连接，另一端从通道352穿出。
44.参照图5；在放置pcb板时，pcb板的底面可能会与夹块343的上部表面接触，因此在夹块343上部表面设有斜面一344，便于pcb板滑落到工作台31上，其次，由于立柱341的端部会稍微突出与工作台31，所以pcb板进入夹紧结构时需要将pcb板稍微抬起，此时需要用到人工，为了解决该问题，立柱341的顶部设有与斜面一344同向的斜面二345，在工作时，夹紧结构张开，然后在推送机构351的作用下，使立柱341沿通道352移动，最终与pcb板的端部相抵，使pcb板的能的一侧能够沿斜面滑入夹紧结构中，然后利用动力气缸一342带动夹块343下降，将pcb板夹紧，可以实现自动夹紧的操作，无需人工干涉；
45.要说明的是，位于夹块343的上部底面设有锯齿，用于在夹紧pcb板时增大摩擦力。
46.在pcb板推送步骤完成之后，还需要将pcb板的位置进行固定，对应推送方向位于工作台31上设有用于固定pcb板的固定结构，固定结构包括龙门架361，龙门架361两端分别连接有动力气缸二362，在动力气缸二362的带动下使龙门架361能够上下动作，并且位于龙门架361的横梁处设有压条363，该压条363能够与工作台31相抵。
47.参照图6；本发明还公开了一种切割设备，而切割设备除了含有上述pcb板定位调整装置3之外，还含有pcb板分板切割机1，参照图7和图8，具体包括固定架11，在固定架11的中部位置会设有用于pcb板通过和切割的开口，位于开口上下两侧，在固定架11上设有沿开口方向横向延伸滑轨一12和滑轨二13，在滑轨一12和滑轨二13分别对应滑动连接有切割装置一14和切割装置二15，工作时，在推送结构的作用下将pcb板推送至开口处，并利用固定结构将pcb板的位置进行固定，然后切割装置一14和切割装置二15启动，并在驱动装置的带动下，分别沿滑轨一12和滑轨二13滑动，也就是说切割装置一14和切割装置二15从开口的一端滑动到另一端，从而实现对pcb板的切割；
48.本发明中的切割装置一14和切割装置二15舍弃了原本笨重的框架连接方式，采用独立设置，大大减轻了驱动装置的负担，使整体动作更加轻盈，动作更加迅速，有效提高工作效率；
49.由于现有技术中采用“c”字型框架带动上下切割机同动作，所以切割pcb板的大小会受到“c”字型框架的限制，而本发明舍弃了笨重的“c”字型框架，采用切割装置一14和切割装置二15独立设置的方式，切割pcb板的大小取决于开口的大小，也就是说可以既可以切小板也可以切大板，适用范围更广。
50.在本实施例中，切割装置一14和切割装置二15采用相同的结构，以切割装置一14为例，包括与滑轨一12滑动连接的滑座141，滑座141滑动连接有滑板142，滑板142与安装在滑座141上的升降装置143连接，位于滑板142的切割装置二15的一端部安装有电动切割轮144；通过升降装置143带动滑板142和电动切割轮144上下动作，除了常规的切割动作之外，还可以根据pcb板的厚度调整切割装置一14和切割装置二15之间的距离；上述仅是切割装置中的一个实施方式，不应作为保护范围的限制。
51.本实施例中的驱动装置带动切割装置一14和切割装置二15动作有两种形式；
52.第一种驱动方式，驱动装置包括独立两套独立的驱动组件，分别对切割装置一14和切割装置二15进行独立控制；
53.第二种驱动方式，驱动装置包括沿滑轨一12和滑轨二13方向设置的丝杆副一161和丝杆副二162，丝杆副一161和丝杆副二162的一端通过皮带轮组一163连接，皮带轮组一
163与驱动电机一164连接，在驱动电机和皮带轮组一163的配合下，同步带动丝杆幅一和丝杆副二162动作，实现同步联动，带动切割装置一14和切割装置二15动作；进一步地，丝杆副一161和丝杆副二162的另一端通过皮带轮组二165连接，使驱动装置运行更加同步和稳定。
54.基于驱动装置的两种实施方式，切割装置一14和切割装置二15能够实现同步滑动，并且对于常规pcb板进行切割，切割装置一14和切割装置二15采用上下对应的方式设置，能够提高切割质量，避免板切割后边缘处产生毛刺；
55.本实施例中，对于切割装置一14和切割装置二15提出错位设置方式，例如切割装置一14在前，切割装置二15在后，在进行pcb板切割时，切割装置一14会对pcb板进行第一次切割，此时在切割处会产生一些毛刺，紧接着切割装置二15进行第二次切割，将pcb板切断的同时，将切割处的毛刺一同去掉；当然通过切割装置一14进行的第一次切割就可以将pcb板切断，然后通过切割装置二15去掉切割处的毛刺。
56.参照图9；本发明在固定架11一侧设有下料装置2，下料装置2包括固定座21，固定座21上安装有移动机构，移动机构上设有下料架24，下料架24上设有若干吸盘25，由于pcb板的面积较大，采用输送带下料非常占用场地面积，不仅使设备的体积变大，而且输送带下料的角度和位置并不确定，不便于对pcb板的堆放，所以在本实施例中采用吸盘25下料，在切割时，待切割的pcb板会根据切割大小从固定架11中的开口穿过，然后下料架24在移动机构的带动下，移动到待切割pcb板的分板处，之后通过吸盘25将分板吸住，待分板完成后，通过移动机构、下料架24和吸盘25的配合下将切割出来的pcb板移走，最后将切割出来的pcb板堆放在一起，大大降低设备占用的体积；
57.关于移动机构对的结构更具体的是：包括横移组件，以及与横移组件连接的升降组件，升降组件包括安装在固定座21上的升降气缸231，升降气缸231输出端连接有升降板232，升降板232一侧与固定座21滑动连接，升降板232另一侧与横移组件连接；在本实施例中，升降板232为竖直设置所以再其侧面会横向延伸形成有一块横板，使升降板232大概呈l型，便于升降气缸231的连接，位于升降板232和固定座21之间设有缓冲组件233，具体包括沿升降气缸231输出方向设有与固定座21连接的定位柱，定位柱可贯穿升降板232，位于定位柱外周套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与升降板232和固定座21相抵，通过定位柱和缓冲弹簧的作用下，使装置升降更加稳定。
58.另外横移组件包括安装在升降板232上的驱动电机二221和支撑杆222，支撑杆222上连接有皮带轮组三223，皮带轮组三223与驱动电机二221连接，下料架2424与皮带轮组三223连接，通过驱动电机二221带动皮带轮组三223转动，使下料架2424能够往复运动。
59.本发明中沿下料机移动方向，位于固定架11一侧还安装有升降储料装置4，可以将切割好的板材堆叠放在一起，减少设备的占地面积。
60.本发明中还应当包括有上料装置，具体上料装置可以参照本发明中的下料装置2实施方式，在此不再赘述。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。