一种转运机械手的制作方法

本发明属于机械运输技术领域，尤其涉及一种转运机械手。


背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便，其次，只能够按照事先设定好编程设定的机械动作去重复工作，其智能性较差，使用起来存在较大的局限性。需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提出了一种转运机械手，包括移动组件，所述移动组件包括移动座，所述移动座的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部套接有平行滑动的辅助机构，所述辅助机构包括滑块、防抖阻尼和触地机构，所述移动座一端表面下部固定连接有固定板，所述移动组件上表面紧固连接有控制箱，且控制箱上端表面两侧固定连接有监视组件，所述控制箱上端中部安装有机械手组件，所述机械手组件的中部与防抖阻尼连接，所述滑块的外端上方连接有防脱机构，所述防脱机构的上端连接在机械手组件的爪尖位置，所述辅助机构带动防脱机构随着机械手组件的转动进行摆动，所述辅助机构对机械手组件的中间位置进行支撑防止抖动，所述防脱机构对机械手组件爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定。在一个示例中，所述监视组件包括机体和摄像头，且摄像头镶嵌连接在机体正表面上中部，所述机体正表面中部镶嵌连接有显示屏，通过设置监视组件，具有提高该装置的智能性的优点，解决了现有的一种转运机械手，在进行作业时，通常是事先设定好编程，只能够按照设定的机械动作去重复工作，其智能性较差，使用起来存在较大的局限性的问题。在一个示例中，所述机械手组件包括转盘和第一机械臂，所述第一机械臂固定连接在转盘上表面中部，且第一机械臂一端活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端固定连接有第三机械臂，且第三机械臂一端固定连接有安装座，所述安装座一端活动连接有第四机械臂，且第四机械臂一端活动连接有夹爪，机械手组件进行转动和导向，对货物进行拾取和握紧，便于对货物进行转运。在一个示例中，所述控制箱包括功能箱和操控盘，且操控盘转动连接在功能箱上表面一侧，所述功能箱上表面一端中部固定连接有调节把，且调节把一侧外部设置有调节按钮，所述功能箱上表面前端转动连接有旋转件，具有便于在移动情况下进行人工操作的优点，解决了一般情况下不具备人工操作的功能，或者在进行不方便在该转运机械手移动
情况下进行人工的操作的问题。在一个示例中，所述第三机械臂包括金属壳，所述金属壳的底面中部连接有滑轨，滑轨的设置便于与辅助机构进行连接，使机械手组件进行转动和伸缩过程中带动辅助机构进行相应的调节移动。在一个示例中，所述辅助机构还包括半圆形的抽板，所述抽板与移动座的中部连接有电动推杆，所述抽板的上表面开设有半圆形的滑槽，所述滑槽的内部套接有滑块，所述滑块的内侧上端连接有防抖阻尼，所述防抖阻尼上端连接有第一转动架，所述第一转动架的一侧设有第二转动架，所述第二转动架的底端转动连接有限位套，所述限位套套接在防抖阻尼中部外侧，所述第一转动架和第二转动架均滑动安装在滑轨的内部，抽板伸缩安装在移动座的内部，使上连接的防抖阻尼随着机械手组件进行转动进行调整，便于对机械手组件底部进行支撑，防止机械手组件出现晃动。在一个示例中，所述滑块的内侧底端连接有触地机构，所述触地机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有滚轮，且所述伸缩杆的外侧套接有压缩弹簧，触地机构的连接对机械手组件的整下方进行接地，使机械手组件在夹持货物后不会出现由于货物重量导致装置前翻的事故，保证装置的使用安全。在一个示例中，所述滑块包括滑板，所述滑板的内端底部连接有与滑槽套接的卡块，所述卡块的上方连接有第二连接架，所述滑板的上表面外端连接有与连接的第一连接架，滑块的设置便于对防脱机构进行连接，使防脱机构连接在夹爪的下方，避免夹爪上的货物松动掉落。在一个示例中，所述防脱机构包括两个连接套，上端的所述连接套内部套接有连接杆，所述连接杆固定连接在夹爪的外表面，下端的所述连接套与第一连接架套接，两个所述连接套的中部连接有弹簧链，所述弹簧链的中部等间距的串接有橡胶球，两个弹簧链随着两半的夹爪开合，将货物夹持后弹簧链托举在货物的两侧下方，使货物紧紧固定在夹爪内部，避免货物掉落。通过本发明提出的一种转运机械手能够带来如下有益效果：本发明通过在移动座的内部套接辅助机构，通过辅助机构对机械手组件的中部下方进行支撑辅助，防止机械手组件在使用过程中出现晃动抖动，提高机械手组件的精度，避免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。本发明通过在机械手组件的夹爪位置安装防脱机构，通过两个弹簧链随着两半的夹爪开合，将货物夹持后弹簧链托举在货物的两侧下方，使货物紧紧固定在夹爪内部，避免货物掉落。本发明通过设置监视组件，具有提高该装置的智能性的优点，通过设置移动组件，具有对多个位置的物品进行转运的优点，通过设置控制箱，具有便于在移动情况下进行人工操作的优点，解决了现有的一种转运机械手，在进行工作时，通常根据编程好的机械动作进行作业，一般情况下不具备人工操作的功能，或者在进行不方便在该转运机械手移动情况下进行人工的操作的问题。解决了现有的一种转运机械手，在进行作业时，其结构通常较为的固定，通常是固定在三个或者三个以上传送装置中间的位置，一般情况下无法的正常进行位置上的移动，使用起来存在一定局限性的问题；解决了现有的一种转运机械手，在进行作业时，通常是事先设定好编程，只能够按照设定的机械动作去重复工作，其智能性较
差，使用起来存在较大的局限性的问题；
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的一种转运机械手的整体结构示意图。图2为本发明的一种转运机械手的移动组件结构示意图。图3为本发明的一种转运机械手的监视组件结构示意图。图4为本发明的一种转运机械手的机械手组件结构示意图。图5为本发明的一种转运机械手的第三机械臂结构示意图。图6为本发明的一种转运机械手的机械手组件、辅助机构、防脱机构结构连接示意图。图7为本发明的一种转运机械手的防脱机构结构示意图。图8为本发明的一种转运机械手的辅助机构结构示意图。图9为本发明的一种转运机械手的a处放大结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、移动组件；11、移动座；12、固定板；13、安装槽；2、控制箱；3、监视组件；31、机体；32、摄像头；33、显示屏；4、机械手组件；41、转盘；42、第一机械臂；43、第二机械臂；44、第三机械臂；441、金属壳；442、滑轨；45、安装座；46、第四机械臂；47、夹爪；5、辅助机构；51、抽板；52、电动推杆；53、滑槽；54、滑块；541、滑板；542、第一连接架；543、第二连接架；544、卡块；55、触地机构；551、伸缩杆；552、压缩弹簧；553、滚轮；56、防抖阻尼；57、第一转动架；58、第二转动架；59、限位套；6、防脱机构；61、连接杆；62、连接套；63、弹簧链；64、橡胶球。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1～图9所示，本发明的实施例提出了一种转运机械手，包括移动组件1，移动组件1包括移动座11，移动座11的中部开设有安装槽13，安装槽13的内部套接有平行滑动的辅助机构5，辅助机构5包括滑块54、防抖阻尼56和触地机构55，移动座11一端表面下部固定连接有固定板12，移动组件1上表面紧固连接有控制箱2，且控制箱2上端表面两侧固定连接有监视组件3，控制箱2上端中部安装有机械手组件4，机械手组件4的中部与防抖阻尼56连接，滑块54的外端上方连接有防脱机构6，防脱机构6的上端连接在机械手组件4的爪尖位置，辅助机构5带动防脱机构6随着机械手组件4的转动进行摆动，辅助机构5对机械手组件4的中间位置进行支撑防止抖动，防脱机构6对机械手组件4爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定；监视组件3包括机体31和摄像头32，且摄像头32镶嵌连接在机体31正表面上中部，机体31正表面中部镶嵌连接有显示屏33，通过设置监视组件3，具有提高该装置的智能性的优点，解决了现有的一种转运机械手，在进行作业时，通常是事先设定好编程，只能够按照设定的机械动作去重复工作，其智能性较差，使用起来存在较大的局限性的问题；机械手组件4包括转盘41和第一机械臂42，第一机械臂42固定连接在转盘41上表面中部，且第一机械臂42一端活动连接有第二机械臂43，第二机械臂43一端固定连接有第三机械臂44，且第三机械臂44一端固定连接有安装座45，安装座45一端活动连接有第四机械臂46，且第四机械臂46一端活动连接有夹爪47，机械手组件4进行转动和导向，对货物进行拾取和握紧，便于对货物进行转运；控制箱2包括功能箱和操控盘，且操控盘转动连接在功能箱上表面一侧，功能箱上表面一端中部固定连接有调节把，且调节把一侧外部设置有调节按钮，功能箱上表面前端转动连接有旋转件，具有便于在移动情况下进行人工操作的优点，解决了一般情况下不具备人工操作的功能，或者在进行不方便在该转运机械手移动情况下进行人工的操作的问题；第三机械臂44包括金属壳441，金属壳441的底面中部连接有滑轨442，滑轨442的设置便于与辅助机构5进行连接，使机械手组件4进行转动和伸缩过程中带动辅助机构5进行相应的调节移动；辅助机构5还包括半圆形的抽板51，抽板51与移动座11的中部连接有电动推杆52，抽板51的上表面开设有半圆形的滑槽53，滑槽53的内部套接有滑块54，滑块54的内侧上端连接有防抖阻尼56，防抖阻尼56上端连接有第一转动架57，第一转动架57的一侧设有第二转动架58，第二转动架58的底端转动连接有限位套59，限位套59套接在防抖阻尼56中部外侧，第一转动架57和第二转动架58均滑动安装在滑轨442的内部，抽板51伸缩安装在移动座11的内部，使上连接的防抖阻尼56随着机械手组件4进行转动进行调整，便于对机械手组件4底部进行支撑，防止机械手组件4出现晃动；滑块54的内侧底端连接有触地机构55，触地机构55包括伸缩杆551，伸缩杆551的底端连接有滚轮553，且伸缩杆551的外侧套接有压缩弹簧552，触地机构55的连接对机械手组件4的整下方进行接地，使机械手组件4在夹持货物后不会出现由于货物重量导致装置前翻的事故，保证装置的使用安全；滑块54包括滑板541，滑板541的内端底部连接有与滑槽53套接的卡块544，卡块544的上方连接有第二连接架543，滑板541的上表面外端连接有与6连接的第一连接架542，滑块54的设置便于对防脱机构6进行连接，使防脱机构6连接在夹爪47的下方，避免夹爪47上的货物松动掉落；防脱机构6包括两个连接套62，上端的连接套62内部套接有连接杆61，连接杆61固定连接在夹爪47的外表面，下端的连接套62与第一连接架542套接，两个连接套62的中部连接有弹簧链63，弹簧链63的中部等间距的串接有橡胶球64，两个弹簧链63随着两半的夹爪47开合，将货
物夹持后弹簧链63托举在货物的两侧下方，使货物紧紧固定在夹爪47内部，避免货物掉落。工作原理：当该装置在进行使用时，相关人员可站在固定板12上，通过对操控盘的转动，即可控制着机械手组件4进行转动，并且当相关人员对不同的调节把进行前推或者后拉时，即可对第二机械臂43、第三机械臂44和第四机械臂46进行角度上的调节，通过辅助机构5带动防脱机构6随着机械手组件4的转动进行摆动，辅助机构5对机械手组件4的中间位置进行支撑防止抖动，防脱机构6对机械手组件4爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定；并且在进行使用该装置时，监视组件3中的摄像头32会将捕捉到的画面反馈给功能箱内置的处理器，处理器将画面数据处理反馈给控制器，由控制器控制着移动组件1进行移动，从而可实现智能自动化移动，同理即可自动化的控制着该装置移动式的进行物品的转运。