一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的制作方法

1.本发明涉及吸管制造技术领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置。


背景技术：

2.药用吸管通常用于瓶装药液的配套使用，相较于普通吸管，药用吸管有更严格的检查要求，油污、黑点、头发丝等杂质均会对药用吸管造成严重的质量问题，而传统的吸管检测方式通过人工检测，但人工检测效率低、成本高、容易漏检误检，检测效果难以保证。
3.现有一种吸管视觉检测机，包括控制主机、滚轴、报警灯和工业相机，滚轴用于传递吸管料带，工业相机用于拍摄吸管并传递到控制主机，控制主机检测照片并图像分析处理软件做出对比，当有缺陷时，停止工作并通过报警灯提醒工作人员进行人工处理，从而克服了人工检测容易漏检误检，检测人员容易疲劳，影响检测效果的问题，且可以节省人力成本。
4.但这种装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置，解决了现有装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置，包括控制主机、滚轴、工业相机和处理组件，所述滚轴和所述控制主机转动连接，并位于所述控制主机的一侧；所述工业相机和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧；所述处理组件包括标记枪、接收器、切割台、输送构件、切割构件和夹持构件，所述标记枪和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧，所述切割台和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧；所述输送构件和所述切割台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述切割构件和所述切割台固定连接，并位于所述切割台中；所述夹持构件和所述切割台滑动连接，并位于所述切割台的一侧。
7.其中，所述输送构件包括第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴和滚筒，所述第一电机和所述切割台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述第一传动轴和所述第一电机的输出端固定连接，并位于所述第一电机的一侧；所述第二电机和所述切割台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述第二传动轴和所述第二电机的输出端固定连接，并位于所述第二电机的一侧；所述滚筒和所述切割台转动连接，并位于所述切割台的一侧。
8.其中，所述切割构件包括第一液压杆、切割底座、切割顶座、第二液压杆和两片切割刀，所述第一液压杆和所述切割台固定连接，并位于所述切割台中；所述切割底座和所述第一液压杆的输出端固定连接，并位于所述第一液压杆的一侧；所述切割顶座和所述切割
台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述第二液压杆和所述切割顶座固定连接，并位于所述切割顶座的下方；两片所述切割刀和所述第二液压杆的输出端固定连接，并位于所述第二液压杆的一侧。
9.其中，所述夹持构件包括夹持底板、夹持块、夹持座、第三液压杆和第四液压杆，所述夹持座和所述切割台滑动连接，并位于所述切割台的一侧；所述夹持底板和所述夹持座固定连接，并位于所述夹持座的一侧；所述第三液压杆和所述夹持座固定连接，并位于所述夹持座的一侧；所述夹持块和所述第三液压杆的输出端固定连接，并位于所述第三液压杆的一侧；所述第四液压杆和所述切割台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述第四液压杆的输出端和所述夹持座固定连接。
10.其中，所述夹持构件还包括第一海绵和第二海绵，所述第一海绵和所述夹持底板固定连接，并位于所述夹持底板的上方；所述第二海绵和所述夹持块固定连接，并位于所述夹持块的下方。
11.其中，所述处理组件还包括切管机、传递构件和塑封机，所述切管机设置在所述控制主机的一侧；所述传递构件和所述切管机滑动连接，并位于所述切管机的一侧；所述塑封机设置在所述传递构件的一侧。
12.其中，所述传递构件包括传送带、放置架和机械臂，所述传送带和所述切管机滑动连接，并位于所述切管机的一侧；所述放置架和所述切管机固定连接，并位于所述切管机的下方；所述机械臂设置在所述切管机的一侧。
13.本发明的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置，包括控制主机、滚轴、工业相机和处理组件，所述滚轴和所述控制主机转动连接，并位于所述控制主机的一侧；所述工业相机和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧；滚轴用于传递吸管料带，工业相机用于拍摄吸管并传递到控制主机，控制主机检测照片并图像分析处理软件做出对比，当有缺陷时，停止工作并通过报警灯提醒工作人员进行人工处理，从而克服了人工检测容易漏检误检，检测人员容易疲劳，影响检测效果的问题，且可以节省人力成本；所述处理组件包括标记枪、接收器、切割台、输送构件、切割构件和夹持构件，所述标记枪和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧，所述切割台和所述控制主机固定连接，并位于所述控制主机的一侧；所述输送构件和所述切割台固定连接，并位于所述切割台的一侧；所述切割构件和所述切割台固定连接，并位于所述切割台中；所述夹持构件和所述切割台滑动连接，并位于所述切割台的一侧；所述标记枪能给有缺陷的吸管打上粉末标记，并能被所述接收器接收，所述切割台用于支撑切割用的装置，所述输送构件用作将所述滚轴上的吸管料带传递到所述切割台，所述切割构件能将有缺陷的吸管裁切，所述夹持构件能将裁切后的吸管料带重新夹持并送至所述输送构件继续到下一工序；使用时，所述工业相机拍摄吸管料带，并由所述控制主机进行对比检测缺陷，发现缺陷后由所述标记枪打上标记；所述输送构件接过所述滚轴上的吸管料带并传送至切割台中；所述接收器接收到标记后，将信号传递至切割台，停止继续传输，同时所述夹持构件夹住吸管料带，所述切割构件切割带有标记的部分，切割完后，所述夹持构件夹住吸管料带并传递至所述输送构件，使生产链继续运行；通过自动切割有缺陷的吸管取代人工处理，降低了停机时间和人工成本，从而解决了现有装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的结构示意图。
16.图2是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的侧视图。
17.图3是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的细节a的局部放大图。
18.图4是本发明的第二实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的结构示意图。
19.图5是本发明的第三实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的剖视图。
20.图6是本发明的第三实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的细节b的局部放大图。
21.101-控制主机、102-滚轴、103-工业相机、104-标记枪、105-接收器、106-切割台、107-输送构件、108-切割构件、109-夹持构件、110-第一电机、111-第二电机、112-第一传动轴、113-第二传动轴、114-滚筒、115-第一液压杆、116-切割底座、117-切割顶座、118-第二液压杆、119-切割刀、120-夹持底板、121-夹持块、122-夹持座、123-第三液压杆、124-第四液压杆、125-第一海绵、126-第二海绵、201-切管机、202-传递构件、203-塑封机、204-传送带、205-放置架、206-机械臂、301-第五液压杆、302-刮板、303-收集盒、304-滑道。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.第一实施例
24.请参阅图1～图3，图1是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的结构示意图；图2是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的侧视图；图3是本发明的第一实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的细节a的局部放大图。
25.本发明提供一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置：包括控制主机101、滚轴102、工业相机103和处理组件，所述处理组件包括标记枪104、接收器105、切割台106、输送构件107、切割构件108和夹持构件109，所述输送构件107包括第一电机110、第二电机111、第一传动轴112、第二传动轴113和滚筒114，所述切割构件108包括第一液压杆115、切割底座116、切割顶座117、第二液压杆118和两片切割刀119，所述夹持构件109包括夹持底板120、夹持块121、夹持座122、第三液压杆123、第四液压杆124、第一海绵125和第二海绵126。通过前述方案解决了现有装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本的问题，可以理解的是，前述方
案可以取代人工处理有缺陷的吸管，降低人工成本，还可以快速处理，减少停机时间。
26.在本实施方式中，所述滚轴102和所述控制主机101转动连接，并位于所述控制主机101的一侧；所述工业相机103和所述控制主机101固定连接，并位于所述控制主机101的一侧；滚轴102用于传递吸管料带，工业相机103用于拍摄吸管并传递到控制主机101，控制主机101检测照片并图像分析处理软件做出对比，当有缺陷时，停止工作并通过报警灯提醒工作人员进行人工处理，从而克服了人工检测容易漏检误检，检测人员容易疲劳，影响检测效果的问题，且可以节省人力成本。
27.其中，所述标记枪104和所述控制主机101固定连接，并位于所述控制主机101的一侧，所述切割台106和所述控制主机101固定连接，并位于所述控制主机101的一侧；所述输送构件107和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106的一侧；所述切割构件108和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106中；所述夹持构件109和所述切割台106滑动连接，并位于所述切割台106的一侧；所述标记枪104能给有缺陷的吸管打上粉末标记，并能被所述接收器105接收，所述切割台106用于支撑切割用的装置，所述输送构件107用作将所述滚轴102上的吸管料带传递到所述切割台106，所述切割构件108能将有缺陷的吸管裁切，所述夹持构件109能将裁切后的吸管料带重新夹持并送至所述输送构件107继续到下一工序；使用时，所述工业相机103拍摄吸管料带，并由所述控制主机101进行对比检测缺陷，发现缺陷后由所述标记枪104打上标记；所述输送构件107接过所述滚轴102上的吸管料带并传送至切割台106中；所述接收器105接收到标记后，将信号传递至切割台106，停止继续传输，同时所述夹持构件109夹住吸管料带，所述切割构件108切割带有标记的部分，切割完后，所述夹持构件109夹住吸管料带并传递至所述输送构件107，使生产链继续运行；通过自动切割有缺陷的吸管取代人工处理，降低了停机时间和人工成本，从而解决了现有装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本的问题。
28.其次，所述第一电机110和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106的一侧；所述第一传动轴112和所述第一电机110的输出端固定连接，并位于所述第一电机110的一侧；所述第二电机111和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106的一侧；所述第二传动轴113和所述第二电机111的输出端固定连接，并位于所述第二电机111的一侧；所述滚筒114和所述切割台106转动连接，并位于所述切割台106的一侧；所述第一电机110用于驱动所述第一传动轴112，所述第二电机111用于驱动第二传动轴113，所述第一传动轴112和所述第二传动轴113向内转动，能配合将吸管料带卷动传输至下一工序，所述滚筒114用于和所述滚轴102之间的过渡连接用。
29.再次，所述第一液压杆115和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106中；所述切割底座116和所述第一液压杆115的输出端固定连接，并位于所述第一液压杆115的一侧；所述切割顶座117和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106的一侧；所述第二液压杆118和所述切割顶座117固定连接，并位于所述切割顶座117的下方；两片所述切割刀119和所述第二液压杆118的输出端固定连接，并位于所述第二液压杆118的一侧；所述第一液压杆115用于推动所述切割底座116，所述第二液压杆118用于推动切割刀119，当所述接收器105传递信号后，所述第一液压杆115将所述切割底座116向上推，所述第二液压杆118将两片所述切割刀119向下推，两片所述切割刀119将有缺陷的吸管料带两侧裁断，完成
处理，然后所述第一液压杆115和所述第二液压杆118退回，继续生产运输。
30.然后，所述夹持座122和所述切割台106滑动连接，并位于所述切割台106的一侧；所述夹持底板120和所述夹持座122固定连接，并位于所述夹持座122的一侧；所述第三液压杆123和所述夹持座122固定连接，并位于所述夹持座122的一侧；所述夹持块121和所述第三液压杆123的输出端固定连接，并位于所述第三液压杆123的一侧；所述第四液压杆124和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106的一侧；所述第四液压杆124的输出端和所述夹持座122固定连接；所述夹持座122作为整体的支撑，当所述接收器105的信号传来时，所述第三液压杆123启动，将所述夹持块121向下推，配合所述夹持底板120将吸管料带夹住，当所述切割构件108切割完成并退回后，所述第四液压杆124启动，将所述夹持座122滑动到所述第一传动轴112和所述第二传动轴113一侧，而吸管料带由所述第一传动轴112和所述第二传动轴113卷动继续生产链的运行，所述夹持座122为z型，所述夹持底板120和所述夹持块121能移动到所述第一传动轴112和所述第二传动轴113的一侧，靠近所述第一电机110和所述第二电机111的输出端一侧，在将吸管料带送至第一传动轴112和所述第二传动轴113的同时，且不会与所述第一传动轴112、所述第二传动轴113碰撞。
31.最后，所述第一海绵125和所述夹持底板120固定连接，并位于所述夹持底板120的上方；所述第二海绵126和所述夹持块121固定连接，并位于所述夹持块121的下方；所述第一海绵125和所述第二海绵126配合所述夹持块121和所述夹持底板120，避免将吸管夹持变形。
32.在使用本装置生产药用吸管的过程中，滚轴102用于传递吸管料带，工业相机103用于拍摄吸管并传递到控制主机101，控制主机101检测照片并图像分析处理软件做出对比，当有缺陷时，停止工作并通过报警灯提醒工作人员进行人工处理，从而克服了人工检测容易漏检误检，检测人员容易疲劳，影响检测效果的问题，且可以节省人力成本；所述标记枪104能给有缺陷的吸管打上粉末标记，并能被所述接收器105接收，所述切割台106用于支撑切割用的装置，所述输送构件107用作将所述滚轴102上的吸管料带传递到所述切割台106，所述第一电机110用于驱动所述第一传动轴112，所述第二电机111用于驱动第二传动轴113，所述第一传动轴112和所述第二传动轴113向内转动，能配合将吸管料带卷动传输至下一工序，所述滚筒114用于和所述滚轴102之间的过渡连接用；所述切割构件108能将有缺陷的吸管裁切，所述第一液压杆115用于推动所述切割底座116，所述第二液压杆118用于推动切割刀119，当所述接收器105传递信号后，所述第一液压杆115将所述切割底座116向上推，所述第二液压杆118将两片所述切割刀119向下推，两片所述切割刀119将有缺陷的吸管料带两侧裁断，完成处理，然后所述第一液压杆115和所述第二液压杆118退回，继续生产运输；所述夹持构件109能将裁切后的吸管料带重新夹持并送至所述输送构件107继续到下一工序；所述夹持座122作为整体的支撑，当所述接收器105的信号传来时，所述第三液压杆123启动，将所述夹持块121向下推，配合所述夹持底板120将吸管料带夹住，当所述切割构件108切割完成并退回后，所述第四液压杆124启动，将所述夹持座122滑动到所述第一传动轴112和所述第二传动轴113一侧，而吸管料带由所述第一传动轴112和所述第二传动轴113卷动继续生产链的运行，所述夹持座122为z型，所述夹持底板120和所述夹持块121能移动到所述第一传动轴112和所述第二传动轴113的一侧，靠近所述第一电机110和所述第二电机111的输出端一侧，在将吸管料带送至第一传动轴112和所述第二传动轴113的同时，且不
会与所述第一传动轴112、所述第二传动轴113碰撞；使用时，所述工业相机103拍摄吸管料带，并由所述控制主机101进行对比检测缺陷，发现缺陷后由所述标记枪104打上标记；所述输送构件107接过所述滚轴102上的吸管料带并传送至切割台106中；所述接收器105接收到标记后，将信号传递至切割台106，停止继续传输，同时所述夹持构件109夹住吸管料带，所述切割构件108切割带有标记的部分，切割完后，所述夹持构件109夹住吸管料带并传递至所述输送构件107，使生产链继续运行；通过自动切割有缺陷的吸管取代人工处理，降低了停机时间和人工成本，从而解决了现有装置发现有缺陷的药用吸管后，停止工作由人工进行处理，会造成时间上的延误，并且仍需人工处理，增加了吸管制造成本的问题。
33.第二实施例
34.请参阅图4，图4是本发明的第二实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的结构示意图。
35.在第一实施例的基础上，本发明的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的所述处理组件还包括切管机201、传递构件202和塑封机203，所述传递构件202包括传送带204、放置架205和机械臂206。
36.所述切管机201设置在所述控制主机101的一侧；所述传递构件202和所述切管机201滑动连接，并位于所述切管机201的一侧；所述塑封机203设置在所述传递构件202的一侧；所述切管机201用于将生产的吸管切割成固定尺寸的短吸管，所述传递构件202用于将切割后的短吸管运输至塑封机203，所述塑封机203能在吸管外围贴合塑料包装，形成吸管料带，再通过所述滚轴102运输至所述控制主机101进行检测。
37.所述传送带204和所述切管机201滑动连接，并位于所述切管机201的一侧；所述放置架205和所述切管机201固定连接，并位于所述切管机201的下方；所述机械臂206设置在所述切管机201的一侧；所述传送带204将切割的吸管运输至所述放置架205，所述放置架205为多根钢管组成，所述机械臂206的抓手能从钢管间隙中抓取吸管，并传递到所述塑封机203的一侧，由所述塑封机203进行包装；从而达到高度自动化的目的。
38.第三实施例
39.请参阅图5-图6，图5是本发明的第三实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的剖视图；图6是本发明的第三实施例的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的细节b的局部放大图。
40.在第二实施例的基础上，本发明的一种具有视觉检测功能的药用吸管生产装置的所述处理组件还包括第五液压杆301、刮板302和收集盒303，所述切割台106具有滑道304。
41.所述第五液压杆301和所述切割台106固定连接，并位于所述切割台106中；所述刮板302和所述第五液压杆301的输出端固定连接，并位于所述第五液压杆301的一侧；所述收集盒303设置在所述切割台106的下方；所述切割底座116完全放下时和所述刮板302的下端齐平，启动所述第五液压杆301，推动所述刮板302，能将切割的由缺陷吸管料带推到所述滑道304，再从所述滑道304滑动至所述收集盒303中集中处理，从而方便了对有缺陷吸管的收集，方便重新处理，降低成本。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。