一种自动化焊接机器人维修用操作台的制作方法

1.本发明涉及自动化焊接机器人维修技术领域，具体来说，涉及一种自动化焊接机器人维修用操作台。


背景技术：

2.自动化焊接机器人是通过电脑等程序控制操控机器人或机器臂进行焊接作业的焊接装置，相比传统人工作业具有更好的安全性和更高的工作效率，在机器人出现故障时需要对其故障部件进行检修，如机械臂等部位的检修，一般是将故障部位进行拆卸后放置到维修操作台上对其进行一系列的检修作业。
3.例如，在申请号为cn202221453992.x的专利中公开了一种工业机器人维修操作台，其通过包括支撑台、支撑架、顶板、内侧板、外侧板、夹持机构、收纳盒、滑块和收纳柜，支撑台底部固定连接有支撑架，支撑台底部一侧固定连接有收纳柜，支撑台顶部对称固定连接有内侧板和外侧板。本实用新型提供的工业机器人维修操作台，操作台顶板上有多个可以滑动调节的收纳盒，方便在维修的过程中分类放置不同的零件，避免零件在维修时散落，便于区分，提高维修的效率，通过夹持机构可以将维修的部件夹持在支撑台上，在夹持好之后，可以转动维修物件，调整维修物件的角度，提高维修的效率，让维修时更方便。
4.而根据上述专利可知，其方便将维修的部件夹持在支撑台上，而同时方便调整维修物件的角度，但是，由于焊接机器人中存在需要较重、体积较大的部件，其仅仅实现了夹紧固定，但是，无法将其便于的运输到支撑台上，需要人工搬运。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化焊接机器人维修用操作台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.本发明的技术方案是这样实现的：
8.一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括支撑台，所述支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二，所述安装侧板一上安装有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括固定在所述安装侧板一上的电机，所述电机的输出端通过传动杆连接有转动连接盘，所述转动连接盘上对称安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶部之间连接有定位支撑板，所述定位支撑板上对称设有固定支撑板，所述固定支撑板的中心处贯穿开设有有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹贯穿设有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆的一端固定设有定位夹板，所述支撑台上安装有竖向液压伸缩杆，所述竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆，所述横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构，所述旋转调节机构包括与所述竖向液压伸缩杆顶部固定连接的外壳体，所述外壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有上旋转盘，所述上旋转盘上方设有支撑板，所述支撑板与所述上旋转盘之间设有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的两端通过连接轴与所述支撑板和所述上旋转盘活
动连接，所述上旋转盘上安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶部通过连接活动轴与所述支撑板上的u形连接块活动连接。
9.进一步的，所述安装侧板二的内侧安装有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括敞口式外壳，所述敞口式外壳内设有空腔，所述空腔内底部安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆上设有夹持板。
10.进一步的，所述夹持板上对称设有安装板，所述安装板外侧设有气缸，所述气缸的输出端连接有夹紧板。
11.进一步的，所述吊装机构包括与所述横向液压伸缩杆顶部连接的外连接壳，所述外连接壳内固定设有套筒，所述套筒上对称设有钢丝吊装绳。
12.进一步的，所述支撑台的一侧安装有控制箱，所述控制箱由显示屏和控制按钮组成。
13.进一步的，所述支撑台的底部对称设有四组支撑腿，所述支撑腿的底部设有支撑垫。
14.进一步的，所述上旋转盘的底部设有圆形导向槽，所述外壳体的顶部对称安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过活动轴活动连接有导向轮，所述导向轮与所述圆形导向槽相匹配。
15.本发明提供了一种自动化焊接机器人维修用操作台，有益效果如下：
16.通过在支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二，安装侧板一上安装有旋转夹紧机构，支撑台上安装有竖向液压伸缩杆，竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆，横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构，在使用时，通过竖向液压伸缩杆带动横向液压伸缩杆以及吊装机构下降，通过吊装机构对焊接机器人进行吊装，通过旋转调节机构的作用，在进行吊装时，利用驱动电机带动上旋转盘转动，可以使吊装机构移动到焊接机器人的上方，再利用横向液压伸缩杆根据需要将吊装机构移动的指定位置进行吊装工作，同时，根据需要电动伸缩杆二进行进行伸缩工作，从而配合倾斜支撑杆的作用，由于倾斜支撑杆通过连接轴将支撑板和上旋转盘活动连接，从而使上旋转盘的角度进行调整，吊装完成后，将焊接机器人吊装到支撑台上并放下，通过旋转夹紧机构的作用，通过电机带动传动杆转动时连接盘进行转动，从而使夹紧后的焊接机器人可以进行角度调整，方便对不同位置进行维修操作，这样的装置结构简单，使用方便，方便对焊接机器人进行固定夹紧，也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整，同时，方便对焊接机器人进行吊装工作，避免人工搬运至支撑台上。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台的结构示意图；
19.图2是根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中旋转夹紧机构的结构示意图；
20.图3是根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中旋转调节机构的结构示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中辅助定位机构的结构示意图；
22.图5是根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台中吊装机构的结构示意图。
23.图中：
24.1、支撑台；2、安装侧板一；3、安装侧板二；4、旋转夹紧机构；5、支撑垫；6、电机；7、传动杆；8、转动连接盘；9、电动伸缩杆一；10、定位支撑板；11、固定支撑板；12、螺纹孔；13、定位螺纹杆；14、定位夹板；15、竖向液压伸缩杆；16、旋转调节机构；17、横向液压伸缩杆；18、吊装机构；19、外壳体；20、驱动电机；21、上旋转盘；22、圆形导向槽；23、支撑杆；24、导向轮；25、支撑板；26、倾斜支撑杆；27、连接轴；28、连接活动轴；29、u形连接块；30、辅助定位机构；31、敞口式外壳；32、空腔；33、支撑轴承；34、转动支撑杆；35、夹持板；36、安装板；37、气缸；38、夹紧板；39、外连接壳；40、套筒；41、钢丝吊装绳；42、控制箱；43、支撑腿。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
27.实施例一：
28.请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括支撑台1，所述支撑台1上分别安装有安装侧板一2和安装侧板二3，所述安装侧板一2上安装有旋转夹紧机构4，所述旋转夹紧机构4包括固定在所述安装侧板一2上的电机6，所述电机6的输出端通过传动杆7连接有转动连接盘8，所述转动连接盘8上对称安装有电动伸缩杆一9，所述电动伸缩杆一9的顶部之间连接有定位支撑板10，所述定位支撑板10上对称设有固定支撑板11，所述固定支撑板11的中心处贯穿开设有有螺纹孔12，所述螺纹孔12内螺纹贯穿设有定位螺纹杆13，所述定位螺纹杆13的一端固定设有定位夹板14，所述支撑台1上安装有竖向液压伸缩杆15，所述竖向液压伸缩杆15的顶部通过旋转调节机构16安装有横向液压伸缩杆17，所述横向液压伸缩杆17的顶部连接有吊装机构18，所述旋转调节机构16包括与所述竖向液压伸缩杆15顶部固定连接的外壳体19，所述外壳体19内安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出端连接有上旋转盘21，所述上旋转盘21上方设有支撑板25，所述支撑板25与所述上旋转盘21之间设有倾斜支撑杆26，所述倾斜支撑杆26的两端通过连接轴27与所述支撑板25和所述上旋转盘21活动连接，所述上旋转盘21上安装有电动伸缩杆二44，所述电动伸缩杆二44的顶部通过连接活动轴28与所述支撑板25上的u形连接块29活动连接。
29.通过本发明的上述方案，通过在支撑台1上分别安装有安装侧板一2和安装侧板二3，所述安装侧板一2上安装有旋转夹紧机构4，所述旋转夹紧机构4包括固定在所述安装侧板一2上的电机6，所述电机6的输出端通过传动杆7连接有转动连接盘8，所述转动连接盘8
上对称安装有电动伸缩杆一9，所述电动伸缩杆一9的顶部之间连接有定位支撑板10，所述定位支撑板10上对称设有固定支撑板11，所述固定支撑板11的中心处贯穿开设有有螺纹孔12，所述螺纹孔12内螺纹贯穿设有定位螺纹杆13，所述定位螺纹杆13的一端固定设有定位夹板14，所述支撑台1上安装有竖向液压伸缩杆15，所述竖向液压伸缩杆15的顶部通过旋转调节机构16安装有横向液压伸缩杆17，所述横向液压伸缩杆17的顶部连接有吊装机构18，所述旋转调节机构16包括与所述竖向液压伸缩杆15顶部固定连接的外壳体19，所述外壳体19内安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出端连接有上旋转盘21，所述上旋转盘21上方设有支撑板25，所述支撑板25与所述上旋转盘21之间设有倾斜支撑杆26，所述倾斜支撑杆26的两端通过连接轴27与所述支撑板25和所述上旋转盘21活动连接，所述上旋转盘21上安装有电动伸缩杆二44，所述电动伸缩杆二44的顶部通过连接活动轴28与所述支撑板25上的u形连接块29活动连接，在使用时，通过竖向液压伸缩杆15带动横向液压伸缩杆17以及吊装机构18下降，通过吊装机构18对焊接机器人进行吊装，通过旋转调节机构16的作用，在进行吊装时，利用驱动电机20带动上旋转盘21转动，可以使吊装机构18移动到焊接机器人的上方，再利用横向液压伸缩杆17根据需要将吊装机构18移动的指定位置进行吊装工作，同时，根据需要电动伸缩杆二27进行进行伸缩工作，从而配合倾斜支撑杆26的作用，由于倾斜支撑杆26通过连接轴27将支撑板25和上旋转盘21活动连接，从而使上旋转盘21的角度进行调整，吊装完成后，将焊接机器人吊装到支撑台1上并放下，通过旋转夹紧机构4的作用，通过电机6带动传动杆7转动时连接盘8进行转动，从而使夹紧后的焊接机器人可以进行角度调整，方便对不同位置进行维修操作，这样的装置结构简单，使用方便，方便对焊接机器人进行固定夹紧，也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整，同时，方便对焊接机器人进行吊装工作，避免人工搬运至支撑台1上。
30.实施例二：
31.如图4所示，所述安装侧板二3的内侧安装有辅助定位机构30，所述辅助定位机构30包括敞口式外壳31，所述敞口式外壳31内设有空腔32，所述空腔32内底部安装有支撑轴承33，所述支撑轴承33的内圈连接有转动支撑杆34，所述转动支撑杆34上设有夹持板35，利用敞口式外壳31内的支撑轴承33配合转动支撑杆34的作用，完成夹紧后，当焊接机器人需要进行转动角度时，其不会影响转动工作的进行；
32.实施例三：
33.如图4所示，所述夹持板35上对称设有安装板36，所述安装板36外侧设有气缸37，所述气缸37的输出端连接有夹紧板38，通过在安装板36上安装气缸37，利用气缸37的工作，使夹紧板38进行辅助夹紧工作，从而提高对焊接机器人夹紧的稳定性；
34.实施例四：
35.如图5所示，所述吊装机构18包括与所述横向液压伸缩杆17顶部连接的外连接壳39，所述外连接壳39内固定设有套筒40，所述套筒40上对称设有钢丝吊装绳41，在使用时，通过两根钢丝吊装绳41的作用，可以保证在吊装时的稳定性。
36.在实际应用时，通过竖向液压伸缩杆15带动横向液压伸缩杆17以及吊装机构18下降，通过吊装机构18对焊接机器人进行吊装，通过旋转调节机构16的作用，在进行吊装时，利用驱动电机20带动上旋转盘21转动，可以使吊装机构18移动到焊接机器人的上方，再利用横向液压伸缩杆17根据需要将吊装机构18移动的指定位置进行吊装工作，同时，根据需
要电动伸缩杆二27进行进行伸缩工作，从而配合倾斜支撑杆26的作用，由于倾斜支撑杆26通过连接轴27将支撑板25和上旋转盘21活动连接，从而使上旋转盘21的角度进行调整，吊装完成后，将焊接机器人吊装到支撑台1上并放下，通过旋转夹紧机构4的作用，通过电机6带动传动杆7转动时连接盘8进行转动，从而使夹紧后的焊接机器人可以进行角度调整，方便对不同位置进行维修操作，这样的装置结构简单，使用方便，方便对焊接机器人进行固定夹紧，也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整，同时，方便对焊接机器人进行吊装工作，避免人工搬运至支撑台1上。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。