1.本发明涉及锁芯，特别是一种抗技术开启的自由转动锁芯。
背景技术：
2.锁芯是锁的重要部件，通过弹子感知钥匙对应位置的高度或厚度并在钥匙的带动下转动，使锁的锁舌动作而开锁。大部分锁芯的原理是：当不正确的钥匙进入，弹子不能全部被顶在合适位置形成卡阻而不能转动。也有一种可以自由转动的锁芯，工作原理是：当正确的钥匙进入，转动时可伸出一个尾钩，与锁舌形成关联而开锁。当不正确的钥匙进入，尾钩不能伸出，只能空转而不能开锁。技术开启是指不用钥匙，任何锁芯都必须可以接触弹子，毕竟要靠弹子感知钥匙的信息，也必须可以转动，技术开启的实质是：转动锁芯的同时挤压弹子，判断弹子可能的正确位置。使用各种工具和技巧使锁开启，方法基本上是通过用各种工具拨动、挤压作为感知件的弹子，推测出其应该的位置。技术开锁作为一个特殊行业或特殊需求，专用工具越来越先进，各种成熟的技术被更多的人掌握，一个锁芯如果只是在理论上有微小的技术开启可能，就一定能开启，技术开启导致了很高的不安全性，起不到防盗作用，但是，目前还没有一款可以抵抗技术开启的锁芯。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种抗技术开启的自由转动锁芯，可有效解决现有锁的锁芯不能抵抗技术开启的问题。
4.为实现上述目的，本发明解决的技术方案是，一种抗技术开启的自由转动锁芯，包括锁芯体、弹子柱、摆臂、弹子壳、尾钩和拨动件，锁芯体装在外壳内，锁芯体下面开有钥匙孔，所述的锁芯体内装有弹子机构和伺服机构，所述的弹子机构为，钥匙孔上方的锁芯体内沿垂向均布装有多组弹子壳，每个弹子壳内均装有弹子柱，弹子柱下面与钥匙孔相连通，弹子柱上的凸环位于弹子壳上的卡块上面，凸环上部分及卡块下部分的弹子柱上分别套装有第一弹子簧和第二弹子簧，第二弹子簧与弹子壳上的卡块配合构成弹子壳的上下滑动结构，当弹子柱向上压紧时，弹子壳经第二弹子簧压紧同步向上运动；所述的伺服机构为，每组弹子壳中间沿长向滑动装有贯穿每组弹子壳中间的压紧杆，压紧杆尾部的轴孔滑动装在位于锁芯体内的转轴上，摆臂经轴孔装在转轴上，并与压紧杆的尾部接触构成传动配合结构，压紧杆上面的锁芯体内沿长向装有传动杆，传动杆尾部与随动件一端经连接装置相连，随动件经轴孔转动装在转轴上，随动件上的卡位块与压紧杆尾部构成限位结构，随动件的另一端经连接件与尾钩连为一体，尾钩上装有随动件缓冲簧，随动件缓冲簧一端与摆臂连接，另一端与卡位块连接，摆臂转动带动压紧杆沿锁芯体长向移动压紧弹子壳，随动件缓冲簧带动随动件转动，带动传动杆沿锁芯体长向移动，传动杆的传动杆凸块与弹子壳的弹子槽所在的高度配合构成对钥匙的检测结构，实现压紧杆先压紧弹子壳，传动杆后对弹子壳位置检测，随动件转动的同时，带动尾钩向上移动卡进拨动件内，实现开锁。
5.优选地，所述的弹子壳是由壳体和装在壳体内面的卡块构成的一体结构，壳体外
面设有横向的弹子槽，弹子柱上方设有凸环，下面设有凸起块，凸环位于卡块上方，凸环上面的弹子柱上套装有第一弹子簧，第一弹子簧上面与外壳接触，位于卡块下方的弹子柱上套装有第二弹子簧，第二弹子簧的上、下面分别与卡块下面和凸起块上面接触，当钥匙插进钥匙孔后，钥匙与弹子柱接触，弹子柱向上压紧，第二弹子簧被压缩，弹子壳经第二弹子簧压紧同步向上运动。
6.优选地，所述的弹子槽的位置可位于弹子壳与传动杆凸块对应位置的不同高度，每组弹子壳设有对称的两个。
7.优选地，所述的锁芯体尾部内装有摆臂回位簧，摆臂回位簧一端与摆臂连接，另一端固定在锁芯体内；插入钥匙，钥匙端部与摆臂接触，推动摆臂转动，拔出钥匙，摆臂回位簧带动摆臂复位；所述的摆臂、压紧杆和随动件同轴或不同轴，当同轴时，均装在摆臂轴上。
8.优选地，所述的连接装置为装在随动件上的传动销，传动杆对应位置上设有凹槽，传动销卡进凹槽内固定，传动杆两侧均布设有多组传动杆凸块，传动杆沿锁芯体长向向右移动时，当弹子壳上的弹子槽与传动杆凸块位于同一水平线，传动杆凸块穿过弹子槽，传动杆顺利向右移动；当弹子槽所在水平线与传动杆凸块所在水平线不同，传动杆凸块受弹子壳阻挡，传动杆向右移动受阻。
9.优选地，所述的压紧杆是由尾块和相连的槽杆构成的一体结构，槽杆上均布设有多个压紧槽，每个压紧槽内均装有压紧簧和压紧块，尾块和槽杆相连处装有凸起的连接块，尾块上设有压紧凸块和压紧轴孔，压紧杆经压紧轴孔滑动装在转轴上。
10.优选地，所述的随动件上的卡位块位于压紧凸块下面，构成压紧凸块对卡位块的限位结构，当压紧杆沿锁芯体长向向右移动，卡位块与随动件同步转动至压紧凸块后方，构成卡位块对压紧凸块的反向限位结构。
11.优选地，所述的摆臂分别与随动件缓冲簧和摆臂回位簧的一端连接，摆臂 的凸起部与连接块接触构成传动配合结构，钥匙插进钥匙孔后，接触并推动摆臂绕转轴转动，推动连接块，实现压紧杆的运动。
12.优选地，所述的连接件为尾钩销，随动件经轴孔装在转轴上，随动件上分别装有尾钩销和传动销，尾钩销伸进尾钩上的销孔内与尾钩相连，摆臂经随动件缓冲簧带动随动件转动。
13.本发明设计科学合理，易生产制造，当不正确的钥匙或工具进入时，由于弹子机构和伺服机构的配合作用，锁芯只能空转，而且不能推测出弹子应该的位置，避免了锁芯被技术开启，有显著的社会和经济效益。
附图说明
14.图1是本发明安装结构示意图（半剖图）。
15.图2是本发明结构示意图（剖视图）。
16.图3是本发明图1的侧视图（右视）。
17.图4是本发明弹子机构结构剖视图（右侧弹子柱处于被顶起状态）。
18.图5是本发明结构剖视图（仅示出压紧杆、弹子柱和钥匙的位置关系）。
19.图6是本发明结构俯视图。
20.图7是本发明传动杆立体结构示意图。
21.图8是本发明图7的俯视图。
22.图9是本发明压紧杆立体结构示意图（仅示出一个压紧块）。
23.图10是本发明图9的主视图。
24.图11是本发明随动件、传动杆、摆臂、压紧杆和尾钩位置结构示意图（分解爆炸图）。
25.图12是本发明图2中a-a向示意图。
26.图13是本发明图2中b-b向示意图。
27.图14是本发明弹子壳俯视图。
28.图15是本发明弹子壳侧视图（图14右视）。
29.图16是本发明弹子壳上弹子槽不同高度示意图（图14中a-a向剖视）。
30.图17是本发明弹子柱结构主视图。
31.图18是本发明和弹子柱位置结构示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图和具体情况对本发明的具体实施方式作详细说明。
33.结合附图给出，一种抗技术开启的自由转动锁芯，包括锁芯体、弹子柱、摆臂、弹子壳、尾钩和拨动件，锁芯体2装在外壳3内，锁芯体2下面开有钥匙孔104，所述的锁芯体2内装有弹子机构和伺服机构，所述的弹子机构为，钥匙孔104上方的锁芯体2内沿垂向均布装有多组弹子壳6，每个弹子壳6内均装有弹子柱5，弹子柱5下面与钥匙孔104相连通，弹子柱5上的凸环501位于弹子壳6上的卡块602上面，凸环501上部分及卡块602下部分的弹子柱5上分别套装有第一弹子簧7和第二弹子簧8，第二弹子簧8与弹子壳6上的卡块602配合构成弹子壳6的上下滑动结构，当弹子柱5向上压紧时，弹子壳6经第二弹子簧8压紧同步向上运动；所述的伺服机构为，每组弹子壳6中间沿长向滑动装有贯穿每组弹子壳6中间的压紧杆9，压紧杆9尾部的轴孔滑动装在位于锁芯体2内的转轴上，摆臂12经轴孔装在转轴上，并与压紧杆9的尾部接触构成传动配合结构，压紧杆9上面的锁芯体2内沿长向装有传动杆11，传动杆11尾部与随动件10一端经连接装置相连，随动件10经轴孔转动装在转轴上，随动件10上的卡位块102与压紧杆9尾部构成限位结构，随动件10的另一端经连接件与尾钩14连为一体，尾钩14上装有随动件缓冲簧15，随动件缓冲簧15一端与摆臂12连接，另一端与卡位块102连接，摆臂12转动带动压紧杆9沿锁芯体2长向移动压紧弹子壳6，随动件缓冲簧15带动随动件10转动，带动传动杆11沿锁芯体2长向移动，传动杆11的传动杆凸块111与弹子壳6的弹子槽601所在的高度配合构成对钥匙1的检测结构，实现压紧杆9先压紧弹子壳6，传动杆11后对弹子壳6位置检测，随动件10转动的同时，带动尾钩14向上移动卡进拨动件4内，实现开锁。
34.见图1、2、4、14-18，所述的弹子壳6是由壳体603和装在壳体603内面的卡块602构成的一体结构，壳体603外面设有横向的弹子槽601，弹子柱5上方设有凸环501，下面设有凸起块502，凸环501位于卡块602上方，凸环501上面的弹子柱5上套装有第一弹子簧7，第一弹子簧7上面与外壳3接触，位于卡块602下方的弹子柱5上套装有第二弹子簧8，第二弹子簧8的上、下面分别与卡块602下面和凸起块502上面接触，当钥匙1插进钥匙孔104后，钥匙1与弹子柱5接触，弹子柱5向上压紧，第二弹子簧8被压缩，弹子壳6经第二弹子簧8压紧同步向上运动。
35.值得一提的是，第一弹子簧7和第二弹子簧8的设置，实现了弹子壳6先与弹子柱5同步向上运动，然后弹子壳6被压紧不能移动时，弹子柱5可以继续向上移动，使不正确的钥匙或工具进入时，不能检测出弹子柱5应该在的位置。
36.见图16，所述的弹子槽601的位置可位于弹子壳6与传动杆凸块111对应位置的不同高度，每组弹子壳6设有对称的两个。
37.需要说明的是，弹子槽601的位置可位于弹子壳6外面上方、中部、下方等任意位置，图中仅示出4种弹子槽601不同高度的实施例，但不限于这4种。
38.见图1、2，所述的锁芯体2尾部内装有摆臂回位簧13，摆臂回位簧13一端与摆臂12连接，另一端固定在锁芯体2内；插入钥匙1，钥匙1端部与摆臂12接触，推动摆臂12转动，拔出钥匙1，摆臂回位簧13带动摆臂12复位；所述的摆臂12、压紧杆9和随动件10同轴或不同轴，当同轴时，均装在摆臂轴16上。
39.需要说明的是，当摆臂12、压紧杆9和随动件10不同轴时，只要能满足其相互之间的限位传动关系即可，附图中仅示出同轴的状态。
40.见图7、8、13，所述的连接装置为装在随动件10上的传动销101，传动杆11对应位置上设有凹槽112，传动销101卡进凹槽112内固定，传动杆11两侧均布设有多组传动杆凸块111，传动杆11沿锁芯体2长向向右移动时，当弹子壳6上的弹子槽601与传动杆凸块111位于同一水平线，传动杆凸块111穿过弹子槽601，传动杆11顺利向右移动；当弹子槽601所在水平线与传动杆凸块111所在水平线不同，传动杆凸块111受弹子壳6阻挡，传动杆11向右移动受阻。
41.需要说明的是，本实施例中仅描述传动销101与凹槽112配合固定，但连接装置还可为销轴连接，固定连接等方式，只要能实现随动件10与传动杆11连接即可，此处不再一一赘述。
42.见图9、10，所述的压紧杆9是由尾块902和相连的槽杆901构成的一体结构，槽杆901上均布设有多个压紧槽905，每个压紧槽905内均装有压紧簧18和压紧块17，尾块902和槽杆901相连处装有凸起的连接块904，尾块902上设有压紧凸块903和压紧轴孔906，压紧杆9经压紧轴孔906滑动装在转轴上。
43.所述的随动件10上的卡位块102位于压紧凸块903下面，构成压紧凸块903对卡位块102的限位结构，当压紧杆9沿锁芯体2长向向右移动，卡位块102与随动件10同步转动至压紧凸块903后方，构成卡位块102对压紧凸块903的反向限位结构。
44.所述的压紧轴孔906的横向长度为压紧杆9沿锁芯体2长向移动的距离。
45.值得一提的是，初始状态下，随动件10上的卡位块102位于压紧凸块903下面，此时压紧杆9不移动，随动件10由于卡位块102被压紧凸块903压住，是不能移动的，当钥匙1插进钥匙孔104，钥匙1端部推动摆臂12转动，摆臂12的凸起部1201与连接块904接触推动压紧杆9向右移动，同时，摆臂12经随动件缓冲簧15带动随动件10转动，此时，卡位块102位于压紧凸块903的后方，阻挡压紧杆9向左回位，构成反向限位结构，若卡位块102不回位，压紧杆9是不能向左回位的。
46.见图9、10，压紧块17包括压紧挡板和卡板1701，压紧挡板是由两个竖板和装在竖板上面的横板构成的一体结构，竖板之间装有竖向的卡板1701，竖板的两侧为平面或斜面状，压紧挡板覆盖在压紧槽905上，卡板1701伸进压紧槽905内，并与压紧簧18相接触，当竖
板的两侧为斜面状时（即图9所示），与弹子壳6外面的斜面更加契合，使之更加锁紧。
47.需要说明的是，压紧块17的压紧挡板的两个竖板截面可为方形或其他形状，附图中仅示出一种实施例。
48.见图11，所述的摆臂12分别与随动件缓冲簧15和摆臂回位簧13的一端连接，摆臂12 的凸起部1201与连接块904接触构成传动配合结构，钥匙1插进钥匙孔104后，接触并推动摆臂12绕转轴转动，推动连接块904，实现压紧杆9的运动。
49.见图11，所述的连接件为尾钩销103，随动件10经轴孔装在转轴上，随动件10上分别装有尾钩销103和传动销101，尾钩销103伸进尾钩14上的销孔内与尾钩14相连，摆臂12经随动件缓冲簧15带动随动件10转动。
50.需要说明的是，本实施例中仅描述尾钩销103与销孔配合固定，但连接件还可为其他连接方式，只要能实现随动件10与尾钩14连接即可，此处不再一一赘述。
51.本发明使用时，当钥匙1为正确的钥匙时，钥匙1插进钥匙孔104，随着进入的深度增加，每组弹子柱5依次与钥匙1接触，并向上运动，弹子柱5挤压第二弹子簧8将弹子壳6同步向上顶到合适高度，使每一个弹子壳6上不同高度的槽601全部处于与传动杆凸块111对齐的高度，弹子壳6向上运动时，同步挤压第一弹子簧7，使第一弹子簧7也处于被压缩状态。
52.继续进入钥匙，其前部顶住摆臂12使摆臂12绕摆臂轴16转动，摆臂12转动时，同时挤压随动件缓冲簧15以及通过凸起部1201推动压紧杆9向右（相较于图1、2而言）运动，压紧杆9运动时，位于压紧杆9上的压紧块17将每一个与之对应的弹子壳6压紧在其在锁芯2的安装空间，弹子壳6被压紧固定，此时，摆臂12对随动件缓冲簧15的挤压使随动件10受到转动的力，但此时随动件上的卡位块102受压紧杆9上压紧凸块903的阻挡而不能转动。
53.继续进入钥匙，转动的摆臂12继续绕摆臂轴16转动，进一步的挤压随动件缓冲簧15，同时使压紧杆9进一步的向右运动，使弹子壳6被压的更紧，当压紧凸块903运动到离开随动件10上的卡位块102时，随动件10在随动件缓冲簧15的作用下绕摆臂轴16转动，当卡位块102被释放后，卡位块102位于压紧杆9的尾部（右侧），只要很小的转动，卡位块102就形成了对压紧杆9尾部的阻挡，导致压紧杆9不能自由的向左移动，必须当随动件10带动卡位块102回到原位后，压紧杆9才能回到未压紧的位置。
54.转动的随动件10带动传动杆11向右运动，传动杆凸块111进入弹子壳6的弹子槽601内，同时尾钩14向上（相较于图12而言）伸出与拨动件4关联，此时转动钥匙1可开锁。
55.拔出钥匙时，摆臂12在摆臂回位簧13的作用下回位，并强行带动随动件10回到初始位置，随动件10的回位转动，将尾钩14拉回，同时也将传动杆11拉回，使传动杆凸块111离开弹子壳6的弹子槽601，同时卡位块102也回到初始位置，失去对压紧杆9的阻挡，压紧杆9回到初始位置，弹子壳6经第一弹子簧7和第二弹子簧8的复位随弹子柱5一起回到初始位置。
56.当本发明被技术开启时，即使用不正确的钥匙或其它工具进入时，也能推动摆臂12转动，摆臂12转动也能挤压随动件缓冲簧15和推动压紧杆9使压紧块17压紧弹子壳6，但是随动件10转动时，如果有一个弹子柱5和弹子壳6未被顶在合适高度，也就是弹子槽601所在的水平线与传动杆凸块111不在同一水平线上，就使对应的传动杆凸块111不能进入弹子槽601，传动杆凸块111受到弹子壳6的阻挡，导致传动杆11不能继续向右移动，而使得随动件10不能转动，从而使得尾钩14不能向上伸出与拨动件4关联，转动时只能空转不能开锁。
57.压紧杆9在压紧过程中，其工作情况是，压紧杆9上的压紧槽905位于相邻的两组弹子壳6之间，当压紧杆9向右（相较于图1、2而言）移动，每个压紧块17均与对应的每组内的2个弹子壳6外面相接触，随着压紧杆9继续向右，压紧块17被弹子壳6阻挡不能移动，此时压紧簧18被压紧，当压紧杆9移动至不能移动时，弹子壳6被压紧块17紧紧压住，不能在其所在的锁芯2的安装空间移动，达到压紧的目的。
58.本发明的弹子机构和伺服机构配合实现抗技术开启。首先，由于伺服机构刚性的、不可变的动作顺序，使得进入的钥匙或开锁工具必须先把弹子壳6压紧后，才允许随动件10带着传动杆11动作，检测弹子壳6上的弹子槽601的高度，只要有一个弹子槽601的高度不对，就使得传动杆11不能移动，导致随动件10不能转动，尾钩14不能伸出，此时挤压弹子柱5，弹子柱5只是挤压第二弹子簧8，即使把弹子柱5挤压到最高点，弹子壳6也是不动的，此时也无法判断弹子壳6是在什么位置。如果在弹子壳6被压紧前挤压弹子柱5，弹子柱5可以带着弹子壳6上升，但此时随动件10不可能有动作，上升过程中的弹子壳6不能与传动杆凸块111接触，无法判断哪个高度的弹子槽601是与传动杆凸块111是对正的，也就是本发明的动作顺序是先压紧，再检测，压紧之前不能检测，此顺序是钥匙1推动摆臂12时进行的、不可改变的。拔出钥匙1时（也可以是开锁工具），必须先让随动件10回到初始位置，卡位块102才离开对压紧杆9的阻挡，也就是传动杆凸块111完全离开弹子壳6或弹子槽601，才放松对弹子壳6的压紧，也就是先脱离检测，再放松弹子壳6。无论是正常操作还是使用其他的工具操作，不存在既可以动弹子壳6又可以让弹子壳6与传动杆凸块111产生关联的瞬间，实现了抗技术开启的目的。
59.本发明设计科学合理，零部件间的配合形成特定的工作顺序，当不正确的钥匙或工具进入时，由于弹子机构和伺服机构的配合作用，锁芯只能空转，而且不能推测出弹子柱应该的位置，锁芯尾部设置尾钩结构，只有正确的钥匙插入时，才能伸出。经实验验证，无论是用其他钥匙或其他工具均不能被技术开启，事实上，在理论上也不能找到技术开启的可能。广泛应用于各类锁具，特别是防盗门锁具，与智能锁配合更能提高整体防盗性能，有显著的社会和经济效益。
60.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。