一种管道自动转移下料工装的制作方法

1.本发明涉及管道的转移技术领域，具体为一种管道自动转移下料工装。


背景技术：

2.在塑料管道的生产线上，塑料管道经过切割之后，将从传送线上输出，为了将其完好地转移到地面上，一般通过人工搬运的方式，但是采用这种方式转移管道时人工成本高、劳动强度大等的缺陷，还会降低生产效率。
3.现有技术中出现了一些关于管道的转移的技术方案，如申请号为cn2021219896524的一项实用新型专利公开了一种钢管道涂覆的车间内转移工装，包括底座，底座的底部四角均固定有万向轮，底座的左侧固定有电机，底座的正面左侧固定有弹性棘爪，底座的正面及后面对称转动连接有第一连杆，正面的第一连杆的一端固定有棘轮，第一连杆的另一端均传动连接有钢管夹紧装置，底座的右侧设有连杆限位机构；该钢管道涂覆的车间内转移工装在使用时，管道置于夹具座上，两组钢管夹紧装置令管道保持平衡，夹紧爪将管道夹紧，防止其在转移过程中掉落，弹性棘爪与棘轮配合防止钢管夹紧装置逆时针转动，限位爪与缺齿棘轮配合，令夹紧装置无法继续转动，提高管道在移动过程中的稳定性。
4.但是，上述装置在使用过程中存在以下缺陷：该转移工装在将管道放置在夹具座上时，依靠的是自身重力的作用，使得夹紧爪将管道夹紧，而在该装置移动过程遇到颠簸的状况时，夹紧爪就会松动，进而对管道的夹紧效果差，不能满足多种工作环境的使用需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供了一种管道自动转移下料工装。
6.本发明所解决的技术问题为：转移工装在将管道放置在夹具座上时，依靠的是自身重力的作用，使得夹紧爪将管道夹紧，而在该装置移动过程遇到颠簸的状况时，夹紧爪就会松动，进而对管道的夹紧效果差，不能满足多种工作环境的使用需求。
7.本发明可以通过以下技术方案实现：一种管道自动转移下料工装，包括底座，底座的一侧对称固接有两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有圆辊，圆辊的外壁固接有置物板，置物板的顶部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动连接在置物板顶部的两个条形板，两个条形板的底部设置有推料板。
8.本发明的进一步技术改进在于：条形板的底部固接有一号板，一号板的底部固接有二号板，两个推料板分别固接在两个二号板在相互靠近的一侧；推料板的截面呈直角梯形状。
9.本发明的进一步技术改进在于：两个二号板在相互靠近的一面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，推料板固接在滑块位于滑槽外的一侧，滑块位于滑槽内的一侧固接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固接在滑槽内壁。
10.本发明的进一步技术改进在于：两个条形板在相互靠近的一侧分别固接有弧形夹
板，弧形夹板的下凹侧固接有多个喷气嘴，条形板的内部设置有空腔，弧形夹板的下凹侧还贯穿且滑动连接有直杆，直杆位于空腔内的一端固接有压板，压板与空腔内壁滑动连接；压板在远离直杆的一侧设置有气囊，且气囊与喷气嘴连通；压板远离直杆的一端固接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固接在空腔内壁。
11.本发明的进一步技术改进在于：置物板的顶部转动连接有双头螺杆，两个条形板套设在双头螺杆的两端；置物板的顶部还固接有导杆，导杆依次贯穿且滑动连接于两个条形板。
12.本发明的进一步技术改进在于：圆辊的一端固接有转轴，转轴的端部套设且固接有蜗轮；支撑板的外侧还固接有电机，电机的输出轴固接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。
13.本发明的进一步技术改进在于：底座顶部的另一侧固接有输料板，输料板的顶部开设有弧形凹槽，弧形凹槽内壁固接有橡胶层。
14.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15.1、本发明设置了夹取机构，利用同步、方向运动的两个弧形夹板，实现对不同直径大小的管道的夹取，同时在夹取管径较小的管道时，先通过两个推料板对管道的挤压，使得管道的抬升，方便管道进入弧形夹板的下凹侧，从而实现对管道的夹取，夹紧效果好。
16.2、本发明设置了橡胶材质的喷气嘴，通过两个弧形夹板的相向运动，使得管道挤压直杆，进而使得压板挤压气囊，使得气囊内部的气体从喷气嘴喷出，实现对管道表面灰尘杂质的清理，避免弧形夹板与管道之间存在灰尘而产生滑动，同时喷气嘴在受到压缩后，相当于防滑凸点，也能避免管道与弧形夹板之间产生相对滑动。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明的外部结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处的局部放大图；
20.图3为本发明图1中b处的局部放大图；
21.图4为本发明中弧形夹板与条形板连接处的局部剖面结构示意图；
22.图5为本发明中推料板与二号板连接处的局部剖面结构示意图；
23.图6为本发明中输料板的结构示意图。
24.图中：1、底座；2、输料板；3、支撑板；4、圆辊；5、置物板；6、转轴；7、蜗轮；8、蜗杆；9、滑杆；10、导向槽；11、条形板；12、双头螺杆；13、导杆；14、弧形夹板；15、喷气嘴；16、气囊；17、直杆；18、压板；19、第一弹簧；20、推料板；21、一号板；22、二号板；23、滑块；24、第二弹簧；25、弧形凹槽；26、滑槽；27、空腔。
具体实施方式
25.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
26.请参阅图1-图6所示，一种管道自动转移下料工装，包括底座1，底座1可采用q235钢材制成；底座1的顶部一侧通过支撑杆固定安装有输料板2，底座1的顶部另一侧对称固接有两个支撑板3，两个支撑板3之间转动连接有圆辊4，且圆辊4的两端均通过轴承连接在支
撑板3上；圆辊4的外壁固接有置物板5，置物板5的顶部设置有夹取机构；使用时，当置物板5位于圆辊4的左侧时，将使得置物板5顶部的夹取机构从管道输送线上夹取管道，通过圆辊4带动置物板5转动，当置物板5位于圆辊4的右侧时，夹取机构将管道放置在输料板2顶部的弧形凹槽25中，完成下料转移的工序。
27.圆辊4的另一端固接有转轴6，转轴6的外壁套设且固接有蜗轮7，支撑板3的外侧壁固定安装有一号电机，一号电机的输出轴固接有蜗杆8，其中蜗杆8与蜗轮7之间处于啮合状态；工作时，一号电机带动蜗杆8转动，使得蜗杆8带动蜗轮7转动，进而使得蜗轮7通过转轴6带动圆辊4转动，配合夹取机构的作用，实现对管道的自动转移下料；其中蜗轮7蜗杆8传动具有较好的自锁作用，使得圆辊4不会带动蜗轮7转动，保证置物板5的稳定性。
28.为了进一步实现提高置物板5的稳定性，在置物板5的前后两侧分别固接有滑杆9，且在滑杆9与支撑板3的接触位置处开设有导向槽10，滑杆9的一端沿着导向槽10滑动；这样的设置使得圆辊4的受力减少，同时也使得置物板5的稳定性增强。
29.其中夹取机构包括对称滑动连接在置物板5顶部的两个条形板11，置物板5的顶部一侧转动连接有双头螺杆12，且双头螺杆12通过二号电机驱动；两个条形板11分别贯穿设置在双头螺杆12的两端，置物板5的顶部还固接有导杆13，导杆13分别贯穿且滑动连接于两个条形板11；两个条形板11在相对的一面均固接有弧形夹板14；工作时，通过二号电机带动双头螺杆12转动，使得双头螺杆12带动两个条形板11产生相向运动(或者相背运动)，进而配合两个弧形夹板14的作用，实现对管道的夹取。
30.在弧形夹板14远离条形板11的一侧设置有喷气嘴15，喷气嘴15设置有多个，且喷气嘴15是有橡胶材料制成，能够发生弹性形变，条形板11的内部设置有空腔27，空腔27内设置有气囊16，气囊16与喷气嘴15是连通的；两个弧形夹板14在相互靠近的一侧还贯穿且滑动连接有直杆17，直杆17位于空腔27内的一端固接有压板18，压板18与空腔27内壁呈滑动配合状态，压板18在远离直杆17的一侧固接有第一弹簧19，且第一弹簧19的另一端固接在空腔27的内壁，而且气囊16也设置在压板18远离直杆17的一侧；当两个弧形夹板14相互靠近时，将使得管道挤压直杆17，使得直杆17带动压板18运动，进而使得压板18挤压气囊16，使得气囊16内部的气体从喷气嘴15中喷出，实现对管道表面灰尘等杂质的清理，避免在夹持管道时出现滑动的现象(管道表面有灰尘，管道与弧形夹板14之间容易产生滑动)，而且多个喷气嘴15在受到挤压，也相当于防滑凸点，能够避免管道与弧形夹板14之间产生相对滑动；当两个弧形夹板14相互远离时，直杆17不再受到管道的挤压，此时由于第一弹簧19的弹力，直杆17和压板18回到初始位置，且气囊16恢复原状，方便实现下一次的吹气。
31.由于两个弧形夹板14的形状、尺寸固定，难以实现对直径较小的管道的夹取，为此设置了两个推料板20；具体为：两个条形板11的底部分别还固接有一号板21，一号板21的底部固接有二号板22，两个二号板22在相互靠近的一侧设置有推料板20，推料板20的截面呈直角梯形状，在两个推料板20相互靠近的过程中，推料板20利用倾斜的一面推动管道，使得管道沿着推料板20倾斜的一面滑动，进而使得管道的高度得到增加，方便两个弧形夹板14实现对直径较小的管道的夹取。
32.为了避免两个推料板20阻挡两个弧形夹板14的相互靠近，将推料板20设置成可与二号板22产生相对滑动的；其中二号板22的侧壁开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有滑块23，滑块23位于滑槽26外的一端与推料板20固接，滑块23的另一侧固接有第二弹簧24，且第
二弹簧24的另一端固接在滑槽26内壁；在两个推料板20将管道抬升后，两个推料板20已经接触，此时两个弧形夹板14还未完全将管道夹紧时，随着两个推料板20之间的挤压，将使得滑块23沿着滑槽26滑动，使得第二弹簧24受到压缩，这个过程能够使得两个弧形夹板14将管道夹紧；其中第二弹簧24的作用也是用于滑块23的复位；第二弹簧24的弹性系数较大，在抬升管道时，第二弹簧24不会受到压缩。
33.为了方便管道顺利沿着输料板2滑动，在输料板2的表面开设有用于放置管道的弧形凹槽25，弧形凹槽25内壁固接有橡胶层，能够增大管道与弧形凹槽25之间的摩擦力，避免管道刚放上弧形凹槽25就快速滑下，同时也能减少对弧形凹槽25的磨损。
34.本发明在使用时，一号电机带动蜗杆8转动，使得蜗杆8带动蜗轮7转动，进而使得蜗轮7通过转轴6带动圆辊4转动，当置物板5位于圆辊4的左侧时，将使得置物板5顶部的夹取机构从管道输送线上夹取管道，当置物板5位于圆辊4的右侧时，夹取机构将管道放置在输料板2顶部的弧形凹槽25中，完成下料转移的工序；在夹取管道时，二号电机工作，二号电机带动双头螺杆12转动，使得双头螺杆12带动两个条形板11产生相向运动，进而配合两个弧形夹板14的作用，实现对管道的夹取；在夹取直径较大的管道时，当两个弧形夹板14相互靠近时，将使得管道挤压直杆17，使得直杆17带动压板18运动，进而使得压板18挤压气囊16，使得气囊16内部的气体从喷气嘴15中喷出，实现对管道表面灰尘等杂质的清理，避免在夹持管道时出现滑动的现象，而且多个喷气嘴15在受到挤压，也相当于防滑凸点，能够避免管道与弧形夹板14之间产生相对滑动；当置物板5运动到圆辊4右侧时，此时两个弧形夹板14会相互远离，使得直杆17不再受到管道的挤压，同时由于第一弹簧19的弹力，直杆17和压板18回到初始位置，且气囊16恢复原状，方便实现下一次的吹气；在夹取直径较小的管道时，在两个推料板20相互靠近的过程中，推料板20利用倾斜的一面推动管道，使得管道沿着推料板20倾斜的一面滑动，实现对管道的抬升，在两个推料板20将管道抬升后，两个推料板20会接触，此时两个弧形夹板14还未完全将管道夹紧时，随着两个推料板20之间的挤压，将使得滑块23沿着滑槽26滑动，使得第二弹簧24受到压缩，这个过程能够使得两个弧形夹板14将管道夹紧，然后将其转移到输料板2上。
35.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。