分体式机器人充电结构及分体式机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种分体式机器人充电结构及包含该分体式机器人充电结构的分体式机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如完成取货和送货等。
3.相关技术中，取货机器人都是直接定位到某一位置进行取货，取货机器人根据定位组件行至定位位置，等待货物输出，掉落在取货机器人上，取货机器人完成取货后，再运输至指定的位置。
4.现有技术中的取货机器人包括货仓和与货仓可分离连接的底盘，底盘托举货仓至特定位置进行取送货，货仓具有存储、输送货物、展示信息的功能这些功能需要电力供应。当取货机器人回到充电位置时，需要对货仓和底盘进行充电。专利cn 216991993 u公开了一种货仓充电结构及取货机器人，从其说明书附图中可以看出，充电桩的一侧上下间隔设有给货仓充电的充电柱和给底盘充电的充电条，实际充电时，充电桩同时对货仓和底盘单独进行充电。现有技术中，由于上仓电池容量比较小，在底盘带着货仓取送货过程中容易耗光上仓电池的电量；且充电桩需要单独设置与货仓对接充电的充电柱和与底盘对接充电的充电条，充电桩的结构比较复杂。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种分体式机器人充电结构及分体式机器人，分体式机器人取送货过程中，可以实现通过电容量相对较大的电池对电容量相对较小的电池进行充电，防止小容量电池在分体式机器人取送货过程中耗光电量而影响该分体式机器人的正常使用。
6.本发明提供一种分体式机器人充电结构，包括：
7.第一充电结构，所述第一充电结构包括第一安装座、安装于所述第一安装座上的第一充电端子和与所述第一充电端子电连接的第一电池，所述第一充电端子的充电端凸出于所述第一安装座；
8.第二充电结构，所述第二充电结构包括第二安装座、安装于所述第二安装座上的充电片和与所述充电片电连接的第二电池；
9.其中，所述第一安装座和所述第二安装座其中之一固定于分体式机器人的底盘上，另一个固定于分体式机器人的货仓上，所述底盘托举所述货仓时，所述第一充电端子与所述充电片电接触，所述第一充电结构和/或所述第二充电结构可与充电桩对接充电。
10.本方案中，所述底盘托举所述货仓时，所述第一充电端子与所述充电片电接触，从而可以实现第一电池和第二电池中的其中一个电容量相对较大的电池对另一个电容量相
对较小的电池进行充电，防止该电池在分体式机器人取送货过程中耗光电量；底盘托举所述货仓移动至充电桩时，充电桩可与第一充电结构和/或第二充电结构对接，实现同时对第一电池和第二电池进行充电。
11.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，所述第一充电结构还包括固定件和第一接线片，所述第一安装座上开设有第一安装孔，所述第一充电端子通过所述固定件安装于所述第一安装孔内，且所述第一充电端子的充电端凸出于所述第一安装座的表面，所述第一接线片通过所述固定件固定于所述第一充电端子的连接端并通过导线与所述第一电池电连接，所述底盘托举所述货架时，所述充电端与所述充电片电接触。
12.本方案中，固定件可以使第一充电端子位于第一安装孔内并在底盘托举货仓时与充电片抵接，实现第一电池和第二电池中的其中一个大容量电池为另一个小容量电池进行充电。
13.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案之一，所述固定件包括导电压片、第一螺丝、第二螺丝和位于所述第一安装孔内的压缩弹簧，所述导电压片沿其厚度方向间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一安装座上开设有与所述第一连接孔对应的第一螺纹孔，所述第一螺丝穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔旋接，所述连接端开设有第二螺纹孔，所述第一充电端子穿过所述第二连接孔插入所述第一安装孔内并延伸至所述充电端凸出于所述第一安装座，所述第二螺丝穿过所述第一接线片上的通孔与所述第二螺纹孔旋接；
14.所述第一充电端子包括第一充电端子本体和环设于第一充电端子本体外周的限位凸起，所述第二螺纹孔位于第一充电端子本体的一端部，所述第一安装孔由同轴心的直径相对较大的第一通孔和直径相对较小的第二通孔连通成台阶型通孔结构，所述限位凸起位于所述第一安装孔内的台阶处，所述第二连接孔的直径小于所述第一通孔的直径；所述压缩弹簧套设于所述第一充电端子本体的外周，且所述压缩弹簧的上端与所述导电压片抵接，所述压缩弹簧的下端与所述限位凸起抵接。
15.本方案中，导电压片通过第一螺丝固定于第一安装座上，第一充电端子再通过该导电压片、第一接线片和第二螺丝安装于第一安装孔内，在压缩弹簧的作用下，第一充电端子被限制在第一安装孔的位置，并且该压缩弹簧可以使第一充电端子始终具有朝向第二通孔运动的趋势，当充电片抵接该第二充电端子时，可以使第一充电端子克服压缩弹簧的作用力朝向第一通孔的方向运动。本方案中，压缩弹簧可以使第一充电端子与充电片的电接触更为牢靠。
16.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案之二，所述固定件包括导电压片、第一螺丝和第二螺丝，所述导电压片沿其厚度方向间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一安装座上开设有与所述第一连接孔对应的第一螺纹孔，所述第一螺丝穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔旋接，所述第一充电端子的所述连接端开设有第二螺纹孔，所述第一充电端子穿过所述第二连接孔插入所述第一安装孔内并延伸至所述充电端凸出于所述第一安装座，所述第二螺丝穿过所述第一接线片上的通孔与所述第二螺纹孔旋接；
17.所述第一充电端子包括第一充电端子本体和两个沿所述第一充电端子本体的长度方向间隔环设于第一充电端子本体外周的限位凸起，所述第二螺纹孔位于第一充电端子本体的一端部，所述第一安装孔由同轴心的直径相对较大的第一通孔和直径相对较小的第
二通孔连通成台阶型通孔结构，靠近所述连接端的所述限位凸起位于所述第一安装孔内的台阶处，另一个所述限位凸起与所述第一安装座远离所述连接端的一侧面平齐，所述限位凸起的外径大于所述第二连接孔的直径，所述第二连接孔的直径小于所述第一通孔的直径。
18.本方案中，两个限位凸起的两端分别与第一安装孔的台阶和导电压片的下端抵接，从而实现固定于第一安装孔处。
19.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，所述第一充电结构还包括第二充电端子、第二接线片、第三接线片和第三螺丝，所述第一安装座上还开设有第二安装孔，所述第二安装孔的深度方向垂直于所述第一安装孔的深度方向，所述第二充电端子安装于所述第二安装孔内且所述第二充电端子的充电端延伸至所述第一安装座的外侧，所述第二充电端子可与充电桩对接充电，所述第二接线片通过所述第一螺丝固定于所述导电压片上，所述第三接线片通过所述第三螺丝固定于所述第二充电端子的连接端，所述第二接线片通过导线与所述第三接线片电连接。
20.本方案中，第二充电端子可与充电桩对接从而实现同时对第一电池和第二电池进行充电。
21.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，所述第一安装座包括安装座本体和位于所述安装座本体一侧的凸部，所述第一充电结构包括两个所述第一充电端子和两个所述第二充电端子，两个所述第一充电端子沿所述安装座本体的长度方向间隔安装于所述安装座本体上，其中一个所述第二充电端子安装于所述凸部上，另一个所述第二充电端子安装于所述安装座本体上，两个所述第二充电端子位于两个所述第一充电端子之间。
22.本方案中，采用两个第一充电端子和两个第二充电端子，可以提高充电稳定性。且通过将第一安装座设计为凸字形结构，可以便于开设第一安装孔和第二安装孔。
23.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，所述充电片包括：
24.充电片本体，所述充电片本体的一侧与所述第一充电端子电接触；
25.连接于所述充电片本体的相对两侧的两个第一侧板，且两个所述第一侧板位于所述充电片本体远离所述第一充电端子一侧；
26.两个连接部，分别与其中一个所述第一侧板远离所述充电片本体的一端连接，所述连接部与所述第二安装座可拆卸连接；
27.所述第二充电结构还包括第四接线片以及第四螺丝，所述第二安装座上开设有螺纹孔，所述连接部穿过所述第四接线片上的连接孔并通过所述第四螺丝固定于所述第二安装座上，所述第四接线片通过导线与所述第二电池连接。
28.本方案中，通过设置第一侧板可以将充电片本体悬空，第一充电端子与充电片本体抵接时，该悬空结构设计可以提供一定的缓冲力，避免两者之间硬碰撞而产生损坏的现象。
29.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，所述充电片还包括两个第二侧板，两个所述第二侧板连接于所述充电片本体的另一相对的两侧，且两个所述第二侧板位于两个所述第一侧板之间，且相邻的所述第一侧板与所述第二侧板之间具有间隙。
30.本方案中，通过第二侧板可以加强充电片的结构，防止充电片本体与第一充电端子抵接时过度变形，同时又能为充电片本体提供一定的缓冲。
31.另一方面，本发明还提供一种分体式机器人，包括所述的分体式机器人充电结构。
32.本方案中，分体式机器人在取送货过程中可以通过安装于分体式机器人上的其中一个大容量电池为另一小容量电池供电。
33.作为分体式机器人充电结构的一种优选方案，还包括货仓和与所述货仓可分离连接的底盘，所述第一充电结构安装于所述底盘的一侧，所述第二充电结构安装于所述货仓的货架上，所述底盘托举所述货仓时，所示第一充电结构的所述第一充电端子与其下方的所述第二充电结构的所述充电片抵接，所述第一充电结构可与充电桩对接充电。
34.本方案中，分体式机器人在取送货过程中，底盘上的第一电池可以为货仓上的第二电池进行供电。当分体式机器人移动至充电桩需要充电时，仅需要第一充电结构上的第二充电端子与充电桩对接，即可实现同时对第一电池和第二电池进行充电。
35.本发明的有益效果在于：
36.1、本发明通过在第一充电结构的第一安装座上安装第一充电端子以及在第二充电结构的第二安装座上安装充电片，分体式机器人取送货过程中可以通过与第一充电端子电连接的第一电池和与充电片电连接的第二电池中的其中一个大容量电池为另一个小容量电池进行充电，防止小容量电池在分体式机器人取送货过程中耗光电量而影响该分体式机器人的正常使用；
37.2、由于第一充电结构的第一充电端子与第二充电结构的充电片可电接触，分体式机器人在充电时，充电桩与第一充电结构和第二充电结构中的任一个对接均可实现同时对第一电池和第二电池同时进行充电。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例一所述的分体式机器人的立体结构示意图；
40.图2为本发明实施例一所述的分体式机器人的局部侧视图；
41.图3为本发明实施例一所述的分体式机器人充电结构的立体结构示意图；
42.图4为本发明实施例一所述的第一充电结构的立体结构示意图；
43.图5为本发明实施例一所述的第一充电结构的剖视图；
44.图6为本发明实施例一所述的第一安装座的立体结构示意图；
45.图7为本发明实施例一所述的充电片的立体结构示意图一；
46.图8为本发明实施例一所述的充电片的立体结构示意图二。
47.附图标记：
48.1、第一充电结构；11、第一安装座；111、安装座本体；112、凸部；113、第一安装孔；114、第一螺纹孔；115、第二安装孔；116、第三安装孔；12、第一充电端子；121、第一充电端子本体；122、限位凸起；13、固定件；131、导电压片；132、第一螺丝；133、第二螺丝；134、压缩弹簧；14、第一接线片；15、第二充电端子；16、第二接线片；17、第三接线片；18、第三螺丝；
49.2、第二充电结构；21、第二安装座；22、充电片；221、充电片本体；222、第一侧板；
223、连接部；224、第二侧板；23、第四接线片；24、第四螺丝；
50.100、充电结构；200、底盘；300、货仓；310、货架；320、上仓。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.实施例一
53.本实施例中的分体式机器人充电结构包括：
54.第一充电结构1，所述第一充电结构1包括第一安装座11、安装于所述第一安装座11上的第一充电端子12和与所述第一充电端子12电连接的第一电池，所述第一充电端子12的充电端凸出于所述第一安装座11；
55.第二充电结构2，所述第二充电结构2包括第二安装座21、安装于所述第二安装座21上的充电片22和与所述充电片22电连接的第二电池；
56.其中，所述第一安装座11和所述第二安装座21其中一个固定于分体式机器人的底盘200上，另一个固定于分体式机器人的货仓300上，所述底盘200托举所述货仓300时，所述第一充电端子12与所述充电片22电接触，所述第一充电结构1和/或所述第二充电结构2可与充电桩对接充电。
57.本实施例中，当底盘200托举所述货仓300时，所述第一充电端子12与所述充电片22电接触，在底盘200托举货仓300取送货过程中，可以通过底盘200的大容量电池对货仓300上的小容量电池进行充电，对货仓300提供电力供应。第一充电结构1和第二充电结构2同时与充电桩对接时，充电桩可同时且分别对底盘200和货仓300充电；优选地，第一充电结构1或第二充电结构2单独对接充电桩时，充电桩可以同时对底盘200和货仓300进行充电，与现有技术相比，充电桩仅需设置与第一充电结构1或者第二充电结构2对接的充电条或者充电口即可，简化了充电桩的结构。
58.如图1和图2所示，接下来以第一充电结构1安装于底盘200上、第二充电结构2安装于货仓300上为例，对本发明的分体式机器人充电结构进行详细说明。
59.其中，第一电池安装于底盘200上，其为大容量电池，续航时间长；第二电池安装于货仓300上，其为小容量电池，续航时间短。
60.如图3-6所示，所述第一充电结构1还包括固定件13和第一接线片14，所述第一安装座11上开设有第一安装孔113，所述第一充电端子12通过所述固定件13安装于所述第一安装孔113内，且所述第一充电端子12的充电端凸出于所述第一安装座11的表面，所述第一接线片14通过所述固定件13固定于所述第一充电端子12的连接端并通过导线与所述第一电池电连接，所述底盘200托举所述货仓300时，所述充电端与所述充电片22电接触。
61.本实施例中，固定件13用于将第一充电端子12安装于第一安装座11的第一安装孔113内，以提高第一充电端子12的安装稳定性，使第一充电端子12的充电端与充电片22抵接，从而使底盘200上的第一电池为货仓300上的第二电池进行充电。
62.进一步地，所述固定件13包括导电压片131、第一螺丝132、第二螺丝133和和位于所述第一安装孔113内的压缩弹簧134，所述导电压片131沿其厚度方向间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一安装座11上开设有与所述第一连接孔对应的第一螺纹孔114，
所述第一螺丝132穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔114旋接，所述连接端开设有第二螺纹孔123，所述第一充电端子12穿过所述第二连接孔135插入所述第一安装孔113内并延伸至所述充电端凸出于所述第一安装座11，所述第一接线片14开设有供所述第二螺丝133穿过的通孔，所述第二螺丝133穿过该通孔与所述第二螺纹孔123旋接；
63.所述第一充电端子12包括第一充电端子本体121和环设于第一充电端子本体121外周的限位凸起122，第二螺纹孔123位于第一充电端子本体121的一端部，所述第一安装孔113由同轴心的直径相对较大的第一通孔和直径相对较小的第二通孔连通成台阶型通孔结构，所述限位凸起122位于所述第一安装孔113内的台阶处，所述第二连接孔的直径小于所述第一通孔的直径；所述压缩弹簧134套设于所述第一充电端子本体121的外周，且所述压缩弹簧134的一端与所述导电压片131抵接，所述压缩弹簧134的另一端与所述限位凸起122抵接。
64.本实施例中，导电压片131通过第一螺丝132固定于第一安装座11上，导电压片131套设于第一充电端子12上，使第一充电端子12位于第一安装孔113内，而第一接线片14则通过第二螺丝133固定于连接端，第一接线片14通过导线与第一电池连接。通过将第一安装孔113设计为台阶型通孔结构，可以对第一充电端子12进行限位，防止第一充电端子12从第一安装孔113内经第二通孔一侧掉落出来；而导电压片131固定在第一安装座11的上方，由于导电压片131上的第二连接孔的直径小于第一安装孔113的直径，从而可以将压缩弹簧134限制在第一通孔内，通过该压缩弹簧134可以使第一充电端子12始终具有沿着第一安装孔113朝向第一安装座11的外侧即朝向第二通孔的方向运动的趋势；底盘200托举货仓300时，充电片22向上移动并抵接第一充电端子12的充电端，此时第一充电端子12克服压缩弹簧134的作用力上移，从而使第一充电端子12与充电片22之间的电接触更牢靠。
65.进一步地，当底盘200托举货仓300移动至充电桩处进行充电时，仅有第一充电结构1与充电桩对接，通过该第一充电结构1可以同时对第一电池和第二电池进行充电。
66.具体地，所述第一充电结构1还包括第二充电端子15、第二接线片16、第三接线片17和第三螺丝18，所述第一安装座11上还开设有第二安装孔115，所述第二安装孔115的深度方向垂直于所述第一安装孔113的深度方向，所述第二充电端子15安装于所述第二安装孔115内且所述第二充电端子15的充电端延伸至所述第一安装座11的外侧，所述第二充电端子15可与充电桩对接充电，所述第二接线片16通过所述第一螺丝132固定于所述导电压片131上，所述第三接线片17通过所述第三螺丝18固定于所述第二充电端子15的连接端，所述第二接线片16通过导线与所述第三接线片17电连接。
67.本实施例中，第一充电端子12沿竖直方向设置，第二充电端子15沿水平方向设置，第一第一电池通过导线与第一充电端子12一端的第一接线片14电连接，第一充电端子12、导电压片131、第二接线片16、导线、第三接线片17依次电连接，第二充电端子15与充电桩对接时，可以同时给底盘200上的第一电池和货仓300上的第二电池进行充电。
68.进一步地，所述第一安装座11包括安装座本体111和位于所述安装座本体111一侧的凸部112，所述第一充电结构1包括两个所述第一充电端子12和两个所述第二充电端子15，两个所述第一充电端子12沿所述安装座本体111的长度方向间隔安装于所述安装座本体111上，其中一个所述第二充电端子15安装于所述凸部112上，另一个所述第二充电端子15安装于所述安装座本体111上，两个所述第二充电端子15位于两个所述第一充电端子12
之间。
69.具体地，如图6所示，安装座本体111为类似于长方体结构，邻近其长度方向的两端间隔开设有两个第一安装孔113，两个第一安装孔113竖直设置，且为具有一台阶的圆形通孔，安装座本体111上开设有一个位于两个第一安装孔113之间的第二安装孔115，在凸部112上且位于该第二安装孔115的正上方也开设有一个第二安装孔115，两个第二安装孔115的深度方向为水平方向，第二安装孔115为具有台阶的通孔结构，其由尺寸相对较大的第三通孔和尺寸相对较小的第四通孔组成，第二充电端子15的形状与该第二安装孔115的形状相匹配，第二充电端子15安装于该第二安装孔115内之后，第二充电端子15的一端(连接端)设有螺纹孔，第三接线片17通过所述第三螺丝18与该螺纹孔旋接，并使第二充电端子15固定于第二安装孔115内。
70.进一步地，如图7和图8所示，所述充电片22包括：
71.充电片本体221，所述充电片本体221的一侧与所述第一充电端子12电接触；
72.连接于所述充电片本体221的相对两侧的两个第一侧板222，且两个所述第一侧板222位于所述充电片本体221远离所述第一充电端子12一侧；
73.两个连接部223，分别与其中一个所述第一侧板222远离所述充电片本体221的一端连接，所述连接部223与所述第二安装座21可拆卸连接。
74.其中，连接部223平行于充电片本体221，充电片本体221通过第一侧板222与连接部223连接，从而使充电片本体221悬空，第一充电端子12与充电片本体221抵接时，该悬空结构设计可以提供一定的缓冲力，避免两者之间硬碰撞而产生损坏的现象。
75.进一步地，充电片22还包括两个第二侧板224，两个所述第二侧板224连接于所述充电片本体221的另一相对的两侧，且两个所述第二侧板224位于两个所述第一侧板222之间，且相邻的第一侧板222和第二侧板224之间具有间隙。
76.第二侧板224的设置可以加强充电片22的结构，防止充电片本体221与第一充电端子12抵接时过度变形，同时又能为充电片本体221提供一定的缓冲。
77.进一步地，第二充电结构2还包括第四接线片23以及第四螺丝24，第二安装座21上开设有螺纹孔，连接部223穿过第四接线片23上的连接孔并通过第四螺丝24固定于第二安装座21上，第四接线片23通过导线与第二电池连接。
78.具体地，第二充电结构2包括两个第二安装座21，每个第二安装座21上安装有一个充电片22，具体不再赘诉。
79.本实施例中，底盘200的后壳处开设有第一安装槽，第一安装座11的安装座本体111上还间隔开设有两个第三安装孔116，第一安装槽的槽底开设有两个供第二充电端子15穿过的避让孔，第一安装座11位于该第一安装槽内并通过螺丝穿过该第三安装孔116固定于底盘200上。货架310包括底部支架、顶部支架和连接底部支架和顶部支架的两个支撑柱，底部支架的上端开设有第二安装槽，第二充电结构2安装于该第二安装槽内，且充电片22的上表面邻近该底部支架的上表面，底盘200托举货仓300时，第一充电结构1的第一充电端子12恰好与充电片22抵接，且第二充电端子15邻近货架310的外侧，以便于与充电桩对接充电。
80.本实施例还提供一种分体式机器人，包括充电结构100，该充电结构100为上述实施例中的分体式机器人充电结构。
81.分体式机器人在移动过程中可以通过第一电池和第二电池中的其中一个电容量相对较大的电池为另一个电容量相对较小的电池充电。
82.本实施例中，所述第一充电结构1可与充电桩对接充电。该分体式机器人移动至充电桩进行充电时，仅需要第一充电结构1与充电桩对接即可同时对第一电池和第二电池进行充电。
83.在其他实施方式中，所述第二充电结构2可与充电桩对接充电。该分体式机器人移动至充电桩进行充电时，仅需要第二充电结构2与充电桩对接即可同时对第一电池和第二电池进行充电。
84.在另一次选的方案中，所述第一充电结构1和第二充电结构2可分别与充电桩对接充电。该分体式机器人移动至充电桩进行充电时，第一充电结构1和第二充电结构2同时与充电桩对接，对第一电池和第二电池进行充电。
85.进一步地，分体式机器人还包括货仓300和与所述货仓300可分离连接的底盘200，所述第一充电结构1通过所述第一安装座11安装于所述底盘200的一侧，所述第二充电结构2通过所述第二安装座21安装于所述货仓300的货架310上，所述底盘200托举所述货仓300时，所示第一充电结构1的所述第一充电端子12与其下方的所述第二充电结构2的所述充电片22抵接，所述第一充电结构1可与充电桩对接充电。其中，第一电池为电容量相对较大的电池，第二电池为电容量相对较小的电池。第一充电结构1的第二充电端子15与充电桩对接时，可以实现同时对第一电池和第二电池进行充电。
86.在其他实施方案中，其与上述实施例的区别在于：第一充电结构1安装于货仓300的货架310上，第二充电结构2安装于底盘200一侧，对应地，第一电池为电容量相对较小的电池，安装于货仓300的上仓320，第二电池为电容量相对较大的电池，安装于底盘200上。底盘200托举货仓300时，第一充电结构1的第一充电端子12与第二充电结构2的充电片22电接触，此时底盘200上的第二电池为货仓300上的第一电池进行充电。分体式机器人移动至充电桩时，第一充电结构1(具体为第一充电结构1的第二充电端子15)与充电桩对接，以实现同时对第一电池和第二电池进行充电。
87.实施例二
88.本实施例的分体式机器人与上述实施例一基本相同(可参考实施例一的附图，且相同的部件名称采用相同的沿用相同的附图标记)，区别在于固定件13和第一充电端子12的具体结构。
89.具体地，本实施例中的固定件13包括导电压片131、第一螺丝132和第二螺丝133，所述导电压片131沿其厚度方向间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一安装座11上开设有与所述第一连接孔对应的第一螺纹孔114，所述第一螺丝132穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔114旋接，所述第一充电端子12的所述连接端开设有第二螺纹孔，所述第一充电端子12穿过所述第二连接孔插入所述第一安装孔113内并延伸至所述充电端凸出于所述第一安装座11，所述第二螺丝133穿过所述第二接线片16上的通孔与所述第二螺纹孔旋接；
90.所述第一充电端子12包括第一充电端子本体121和两个沿所述第一充电端子本体121的长度方向间隔环设于第一充电端子本体121外周的限位凸起122，所述第二螺纹孔位于第一充电端子本体121的一端部，所述第一安装孔113由同轴心的直径相对较大的第一通
孔和直径相对较小的第二通孔连通成台阶型通孔结构，靠近所述连接端的所述限位凸起122位于所述第一安装孔113内的台阶处，另一个所述限位凸起122与所述第一安装座11远离所述连接端的一侧面平齐，所述限位凸起122的外径大于所述第二连接孔的直径，所述第二连接孔的直径小于所述第一通孔的直径。
91.本实施例还提供一种包含上述分体式机器人充电结构的分体式机器人，该分体式机器人与上述实施例一中的分体式机器人的结构基本相同，区别在于分体式机器人的第一充电结构1中的第一充电端子12和固定件13的结构，具体不再赘述。
92.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。