一种机械制造零部件管理装置的制作方法

一种机械制造零部件管理装置
1.技术领域
2.本发明涉及零件收纳技术领域，尤其涉及一种机械制造零部件管理装置。


背景技术：

3.在机械制造领域，组装或维护一个机械装置，需要工人拿取一定量不同类型的零件，而零件使用过剩或没有用上则还需拿回，并放置于原有位置。
4.此时零件收纳箱应运而生，收纳箱内具有多个不同收纳盒，用于放置不同类型的零部件，进行分类后的零部件拿取更方便，授权公告号为cn109941558b的中国专利公开了一种收集箱及其收集方法，涉及物料贮存或运输技术领域，该专利采用多个抽屉式收集箱方法进行废料碎屑收集。
5.同样的，应用至零部件的分类储存时，上述技术中的抽屉式多收集箱方法可用来进行多零部件的分类放置，但发明人在日常工作中发现，工人拿取多个零件进行组装或维护机械装置后，剩下多余的零部件会混合还回，此时还需逐个清点零部件，并将零部件放置还回收集箱内，过程较为繁琐，一定程度上增加了工人的劳动量。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造零部件管理装置。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械制造零部件管理装置，包括箱体和调节结构，所述箱体的表面均匀开设有若干用于放置不同零件的放置仓，所述放置仓的内部设有调节结构，所述调节结构包括用于收集零件的收纳盒，所述收纳盒与放置仓的内壁滑动连接，且每个收纳盒与放置仓一一对应，所述箱体的上表面内壁固定连接有斜板，所述斜板的截面呈弧形，且表面光滑，所述箱体的内壁靠近斜板的下端固定连接有电机a，所述电机a的输出端固定连接有衔接轴，所述衔接轴的圆弧面固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有称重传感器a，所述收纳盒的一侧设有用于对下落零件进行限位的卡位组件，所述箱体的内部固定连接有总控器，所述卡位组件包括电机b，所述电机b的一侧与收纳盒内壁固定连接，所述电机b的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端与收纳盒远离电机b的一端内壁转动连接，所述传动轴的圆弧面固定连接有挡板，所述挡板的上表面固定连接有弧形块，所述弧形块的截面呈向下凹陷的圆弧形，所述收纳盒的内壁靠近电机b的一侧固定连接有护板，所述收纳盒的内部底端固定连接有称重传感器b，所述弧形块的上表面固定连接有海绵垫，所述海绵垫的上表面均匀开设有若干凸块，所述凸块的形状呈由两侧向中间凹陷的弧形，所述海绵垫将弧形块分成两端光滑，中间粗糙的状态。
8.采用上述技术方案，将需要分类收集的零件从斜板处滑下，随后滑落至称重传感器a的表面，称重传感器a对零件进行称重，将零件重量比对系统零件目录，并确定是某个收
纳盒内的零件，随后控制该收纳盒以上的收纳盒，其电机b带动挡板向上转动开启，随后电机a向下转动，使放置台之上的零件滑落，并使其掉落至弧形块表面，弧形块两端表面光滑且向下斜置，使零件易滑落，而零件滑落至弧形块表面海绵垫后，其表面凸块增大其摩擦阻力，使其不再滑动，使零件掉落后更稳定，随后电机b转动，带动弧形块向上转动，使其表面零件落入收纳盒内部放置，便于下次再取出零件。
9.优选的，所述放置仓的内壁设有用于拉出收纳盒后缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件包括两个用于限制滑动轨道的滑轨，所述滑轨的下表面与放置仓的内壁固定连接，所述滑轨的内壁固定连接有固定轴，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部与固定轴滑动连接，所述滑块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面与收纳盒下表面固定连接，所述滑轨的内壁远离滑块的一侧滑动连接有缓冲块，所述固定轴的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑轨内壁和缓冲块固定连接。
10.采用该优选方案，在确定需要拿取的零件收纳盒后，拉动该收纳盒表面的把手，将其从放置仓内向外滑出，在此过程中，收纳盒带动连接块与滑块在滑轨内壁向外滑出，在滑出至滑块抵接至缓冲块表面时，缓冲块带动弹簧进行收缩，弹簧对收纳盒进行缓冲，使其拉出过程更稳定。
11.优选的，所述箱体的内壁设有用于防止零件外溢的防溢组件，所述防溢组件包括固定板，所述固定板的两侧与收纳盒的内壁固定连接，所述箱体的内壁靠近固定板的下端转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面固定连接有活动板，所述活动板的下端与护板相抵接。
12.采用该优选方案，在电机b转动带动挡板向收纳盒内壁方向转动，并将弧形块表面的零件投入收纳盒内部时，零件通过活动板，使活动板向收纳盒内部方向转动，活动板转动打开一个开口，零件通过后，由于自身重力作用，活动板会转回原来位置，并抵接至护板处，活动板只可向收纳盒内部方向转动开启，由于护板的抵接，无法向反方向转动，从而避免了收纳盒内部零件的溢出掉落。
13.优选的，所述连接轴的圆弧面套有扭簧，所述扭簧的两端分别与活动板和收纳盒内壁固定连接。
14.采用该优选方案，扭簧在活动板向内转动时收缩，在零件进入收纳盒内后，扭簧回弹力带动活动板快速回弹复位。
15.优选的，所述箱体的表面靠近上表面的位置固定连接有距离感应器，所述距离感应器的激光输出端朝下放置。
16.采用该优选方案，距离感应器向下发射激光，设定照射至地面为正常状态，若拉动把手滑出任意收纳盒，收纳盒的开启阻挡距离感应器，使其感应距离变短，此时距离感应器向总控器发射收纳盒为闭合信号，总控器即关闭电机a的转动，此时停止零件的下落，避免收纳盒未返回原位导致无法正常接收零件的问题。
17.优选的，所述电机a为小型伺服电机，所述电机b为小型伺服电机，所述电机a与电机b均与总控器电连接，所述称重传感器a，称重传感器b和距离感应器均与总控器电连接。
18.采用该优选方案，由总控器控制电机a与电机b转动，并由称重传感器a，称重传感器b和距离感应器发送数据，使总控器的控制更准确。
19.优选的，所述箱体两侧靠近下表面的位置设有移动结构，所述移动结构包括限位
块，所述限位块的一侧与箱体固定连接，所述箱体设有两组，一组两个，两个所述限位块之间转动连接有l形板，所述l形板的下端固定连接有底板，所述底板的下表面转动连接有两个万向轮，所述l形板的内部滑动连接有固定栓，所述箱体一侧对应固定栓的位置开设有螺孔，所述螺孔的内壁开设有螺纹，所述固定栓的一端与螺孔内壁螺纹连接。
20.采用上述技术方案，在需要进行箱体的移动时，可转动限位块之间的l形块，将其向下转动至万向轮抵接地面，将整个箱体撑起，随后转动固定栓，使固定栓螺入箱体一侧的螺孔内进行固定，随后即可便捷的移动箱体，移动完毕后，通过转出固定栓，将l形板向上转动即可使箱体下表面抵接地面进行固定，即可灵活调整移动状态。
21.优选的，所述l形块为金属块，所述箱体的两侧靠近l形块的上端位置固定连接有磁条。
22.采用该优选方案，磁条可在l形块转动至上端时吸附金属块，即可在固定箱体后，使l形块也得到固定。
23.优选的，所述箱体的上表面内壁靠近斜板的位置设有防尘结构，所述防尘结构包括滚轴，所述滚轴的两端与箱体的内壁转动连接，所述滚轴的圆弧面固定连接有防尘板，所述防尘板的表面固定连接有拉手。
24.采用上述技术方案，无需使用时，直接拉动拉手，将防尘板盖住箱体上表面的斜板表面，避免斜板内部落灰，在需要放入零件时，拉起拉手带动防尘板打开，随后放入零件。
25.优选的，所述防尘板的两侧固定连接有卡块，所述卡块的截面呈“l”形。
26.采用该优选方案，防尘板两侧的卡块在防尘板关闭时，卡住箱体上端两侧，便于开启防尘板。
27.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置调节结构，在需要放入零件时，通过箱体上方的斜板处放入零件，随后零件在斜板表面向下滑动，滑动至放置台表面的称重传感器a的表面，随后称重传感器a感知物体存在，并称量该零件重量，随后将重量数据发送给总控器，总控器将重量数据比对以创建的零件目录，找到对比标准件重量，经比对后确定该零件该存放于某标号收纳盒内部放置，随后总控器发出信号，目标收纳盒以上的收纳盒接收信号，随即其一侧电机b转动，带动其输出端的传动轴转动，传动轴带动挡板转动，将挡板向收纳盒内壁方向转动，挡板带动其表面的弧形块同步转动，随后为零件下落留出空间，随后电机a转动，带动其输出端的放置台转动，放置台向下转动，带动其表面的称重传感器a向下转动，随即其表面的零件会向下掉落，在零件下落经过目标收纳盒以上的各收纳盒时，由于其护板以向上转动收回，则不会掉入其他收纳盒表面，最终零件会掉入目标收纳盒一侧未收回的弧形块表面，弧形块为向内凹陷的弧形，且其两端表面光滑，使零件直接向凹陷处滑下，最后落入凹陷底部的海绵垫表面，海绵垫表面设有的若干凸块用以增大摩擦力，使零件不再滑动，避免其在弧形块表面滑动导致其掉落，随后目标收纳盒一侧的电机b转动收回，带动护板上弧形块表面的零件向收纳盒内壁方向转动，将弧形块表面的零件“投”入收纳盒内部，在称重传感器b感知收纳盒内部重量达到预警值时，即零件放置过多时，其将信号传输给总控器，总控器控制电机b转动收起，不再接收新零件。通过设置调节结构，达到了自动分选零件并装入收纳盒内保存，无需人工对照各收纳盒标号进行零部件的收纳，操作简单，只需将零件投入斜板内即可，一定程度上减少工人劳动量的效果。
28.2、本发明中，通过设置缓冲组件，在需要取出零部件时，拉动目标收纳盒表面的把手，拉动把手带动收纳盒从放置仓内部滑出，在此过程中，收纳盒下表面的连接块带动滑块在滑轨内壁滑动，并同时在固定轴的圆弧面上滑动，拉动收纳盒至滑块抵接至缓冲块表面时，拉动收纳盒的力带动弹簧收缩，此时弹簧对收纳盒地拉出进行缓冲，从而对收纳盒内部的零件进行缓冲，避免拉出力过大，在突然停止时导致收纳盒内部的零部件损伤的问题。
29.3、本发明中，通过设置防溢组件，在电机b带动弧形块表面的零件向收纳盒内壁转动并投入零件时，零件经过活动板，并推动活动板，使其接触与护板的抵接状态，使带动连接轴转动并其打开一个开口，在此过程中使扭簧收缩，在零件进入收纳盒内部后，扭簧回弹作用力带动连接轴转动，并使活动板快速回正抵接至护板表面进行固定。通过设置防溢组件，达到了通过固定板与活动板配合，活动板只可向收纳盒内部方向转动，使收纳盒内部的零件无法向外溢出，保证了收纳盒内部零件的稳定性的效果。
30.4、本发明中，通过设置移动结构，在需要移动箱体时，将吸附于磁条表面的l形块拉出，使l形块接触与磁条的吸附状态，随后转动l形块至下方的万向轮抵接地面，并将箱体撑起一定高度，将l形块下端转动至与地面垂直状态后，转动l形块表面的固定栓，使其螺入箱体一侧开设的螺孔内，并转动上紧，箱体的两侧均如此操作，随后即可通过万向轮快速移动箱体，在移动箱体至目标位置后，需要对箱体进行固定，只需转动螺出固定栓，转动l形块，使万向轮接触与地面的抵接状态，使箱体下表面接触地面进行固定，随后转动l形块至其吸附至磁条表面即可完成移动后的固定。
31.5、本发明中，通过设置防尘结构，在无需使用箱体上端斜板放置零件时，将防尘板转动至覆盖整个斜板上方，对斜板内部进行防尘，避免长时间不使用内部称重传感器a表面落入灰尘或杂物，影响称重准确性，在需要放置零件时，拉动拉手，带动防尘板转动展开，随后将零件从斜板处放下，并松开拉手，使防尘板继续闭合即可。
附图说明
32.图1为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的立体结构示意图；图2为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的后视结构示意图（去掉后盖板）；图3为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的箱体上端的部分示意图；图4为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的箱体上端的后视示意图；图5为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的用于展示其中一个收纳盒的立体结构示意图；图6为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的图5中的a处放大图；图7为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的收纳盒的部分剖面示意图；图8为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的缓冲组件的部分示意图。
33.图9为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的收纳盒的仰视示意图。
34.图10为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的防溢组件的部分示意图。
35.图11为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的移动结构的示意图。
36.图12为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的移动结构的部分示意图。
37.图13为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的防尘结构的示意图。
38.图14为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的防尘结构的另一侧示意图。
39.图15为本发明提出一种机械制造零部件管理装置的工作流程框图。
40.图例说明：1、箱体；2、放置仓；3、调节结构；31、收纳盒；32、斜板；33、电机a；34、放置台；35、称重传感器a；36、卡位组件；361、电机b；362、传动轴；363、挡板；364、弧形块；365、护板；366、称重传感器b；367、海绵垫；368、凸块；37、缓冲组件；371、滑轨；372、固定轴；373、滑块；374、连接块；375、缓冲块；376、弹簧；38、防溢组件；381、固定板；382、连接轴；383、活动板；384、扭簧；39、距离感应器；4、移动结构；41、限位块；42、l形板；43、底板；44、万向轮；45、固定栓；46、磁条；5、防尘结构；51、滚轴；52、防尘板；53、拉手；54、卡块。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
43.实施例1，如图1-15所示，本发明提供了一种机械制造零部件管理装置，包括箱体1和调节结构3，箱体1的表面均匀开设有若干用于放置不同零件的放置仓2，放置仓2的内部设有调节结构3，箱体1两侧靠近下表面的位置设有移动结构4，箱体1的上表面内壁靠近斜板32的位置设有防尘结构5。
44.下面具体说一下其调节结构3，移动结构4和防尘结构5的具体设置和作用。
45.如图1-7以及图15所示，调节结构3包括用于收集零件的收纳盒31，收纳盒31与放置仓2的内壁滑动连接，且每个收纳盒31与放置仓2一一对应，箱体1的上表面内壁固定连接有斜板32，斜板32的截面呈弧形，且表面光滑，箱体1的内壁靠近斜板32的下端固定连接有电机a33，电机a33的输出端固定连接有衔接轴，衔接轴的圆弧面固定连接有放置台34，放置台34的上表面固定连接有称重传感器a35，收纳盒31的一侧设有用于对下落零件进行限位的卡位组件36，箱体1的内部固定连接有总控器。
46.其中，卡位组件36包括电机b361，电机b361的一侧与收纳盒31内壁固定连接，电机b361的输出端固定连接有传动轴362，传动轴362的一端与收纳盒31远离电机b361的一端内壁转动连接，传动轴362的圆弧面固定连接有挡板363，挡板363的上表面固定连接有弧形块364，弧形块364的截面呈向下凹陷的圆弧形，收纳盒31的内壁靠近电机b361的一侧固定连接有护板365，收纳盒31的内部底端固定连接有称重传感器b366，在称重传感器b366感知收纳盒31内部重量达到预警值时，即零件放置过多时，其将信号传输给总控器，总控器控制电机b361转动收起，不再接收新零件，弧形块364的上表面固定连接有海绵垫367，海绵垫367的上表面均匀开设有若干凸块368，凸块368的形状呈由两侧向中间凹陷的弧形，海绵垫367将弧形块364分成两端光滑，中间粗糙的状态，电机a33为小型伺服电机，电机b361为小型伺服电机，电机a33与电机b361均与总控器电连接，称重传感器a35，称重传感器b366和距离感应器39均与总控器电连接，箱体1的表面靠近上表面的位置固定连接有距离感应器39，距离感应器39的激光输出端朝下放置。
47.如图7-10所示，放置仓2的内壁设有用于拉出收纳盒31后缓冲的缓冲组件37，缓冲组件37包括两个用于限制滑动轨道的滑轨371，滑轨371的下表面与放置仓2的内壁固定连接，滑轨371的内壁固定连接有固定轴372，滑轨371的内壁滑动连接有滑块373，滑块373的内部与固定轴372滑动连接，滑块373的上表面固定连接有连接块374，连接块374的上表面与收纳盒31下表面固定连接，滑轨371的内壁远离滑块373的一侧滑动连接有缓冲块375，固定轴372的圆弧面套有弹簧376，弹簧376的两端分别与滑轨371内壁和缓冲块375固定连接。
48.箱体1的内壁设有用于防止零件外溢的防溢组件38，防溢组件38包括固定板381，固定板381的两侧与收纳盒31的内壁固定连接，箱体1的内壁靠近固定板381的下端转动连接有连接轴382，连接轴382的圆弧面固定连接有活动板383，活动板383的下端与护板365相抵接，连接轴382的圆弧面套有扭簧384，扭簧384的两端分别与活动板383和收纳盒31内壁固定连接。
49.其整个调节结构3达到的效果为，将需要分类收集的零件从斜板32处滑下，随后滑落至称重传感器a35的表面，称重传感器a35对零件进行称重，将零件重量比对系统零件目录，并确定是目标收纳盒31内的零件，随后控制该收纳盒31以上的收纳盒31，其电机b361带动挡板363向上转动开启，随后电机a33向下转动，使放置台34之上的零件滑落，并使其掉落至弧形块364表面，弧形块364两端表面光滑且向下斜置，使零件易滑落，而零件滑落至弧形块364表面海绵垫367后，其表面凸块368增大其摩擦阻力，随后电机b361转动，带动弧形块364向上转动，零件通过活动板383，使活动板383向收纳盒31内部方向转动，活动板383转动打开一个开口，零件通过后，由于自身重力作用，活动板383会转回原来位置，需要取出零件时，拉动目标收纳盒31表面的把手，将其从放置仓2内向外滑出，弹簧376对收纳盒31进行缓冲，使其拉出过程更稳定。
50.如图1-2和图11-12所示，移动结构4包括限位块41，限位块41的一侧与箱体1固定连接，限位块41设有两组，一组两个，两个限位块41之间转动连接有l形板42，l形块为金属块，箱体1的两侧靠近l形块的上端位置固定连接有磁条46，磁条46可吸附l形板42，l形板42的下端固定连接有底板43，底板43的下表面转动连接有两个万向轮44，l形板42的内部滑动连接有固定栓45，箱体1一侧对应固定栓45的位置开设有螺孔，螺孔的内壁开设有螺纹，固定栓45的一端与螺孔内壁螺纹连接。
51.其整个移动结构4达到的效果为，转动限位块41之间的l形块，将其向下转动至万向轮44抵接地面，将整个箱体1撑起，随后转动固定栓45，使固定栓45螺入箱体1一侧的螺孔内进行固定，随后即可便捷的移动箱体1，将l形板42向上转动即可使箱体1下表面抵接地面进行固定，从而灵活调整箱体1的移动。
52.实施例2，在实施例1的基础上，如图1-2和图13-14所示，防尘结构5包括滚轴51，滚轴51的两端与箱体1的内壁转动连接，滚轴51的圆弧面固定连接有防尘板52，防尘板52的表面固定连接有拉手53，防尘板52的两侧固定连接有卡块54，卡块54的截面呈“l”形。
53.其整个防尘结构5达到的效果为，达到了拉动拉手53，将防尘板52盖住箱体1上表面的斜板32表面，避免长时间不使用内部称重传感器a35表面落入灰尘或杂物，影响称重准确性的效果。
54.其整体的工作原理为：在需要放入零件时，通过箱体1上方的斜板32处放入零件，随后零件在斜板32表面向下滑动，滑动至放置台34表面的称重传感器a35的表面，随后称重
传感器a35感知物体存在，并称量该零件重量，随后将重量数据发送给总控器，总控器将重量数据比对以创建的零件目录，找到对比标准件重量，经比对后确定该零件该存放于某标号收纳盒31内部放置，随后总控器发出信号，目标收纳盒31以上的收纳盒31接收信号，随即其一侧电机b361转动，带动其输出端的传动轴362转动，传动轴362带动挡板363转动，将挡板363向收纳盒31内壁方向转动，挡板363带动其表面的弧形块364同步转动，随后为零件下落留出空间，随后电机a33转动，带动其输出端的放置台34转动，放置台34向下转动，带动其表面的称重传感器a35向下转动，随即其表面的零件会向下掉落，在零件下落经过目标收纳盒31以上的各收纳盒31时，由于其护板365以向上转动收回，则不会掉入其他收纳盒31表面，最终零件会掉入目标收纳盒31一侧未收回的弧形块364表面，弧形块364为向内凹陷的弧形，且其两端表面光滑，使零件直接向凹陷处滑下，最后落入凹陷底部的海绵垫367表面，海绵垫367表面设有的若干凸块368用以增大摩擦力，使零件不再滑动，避免其在弧形块364表面滑动导致其掉落，随后目标收纳盒31一侧的电机b361转动收回，带动护板365上弧形块364表面的零件向收纳盒31内壁方向转动，将弧形块364表面的零件“投”入收纳盒31内部，在电机b361带动弧形块364表面的零件向收纳盒31内壁转动并投入零件时，零件经过活动板383，并推动活动板383，使其接触与护板365的抵接状态，使带动连接轴382转动并其打开一个开口，在此过程中使扭簧384收缩，在零件进入收纳盒31内部后，扭簧384回弹作用力带动连接轴382转动，并使活动板383快速回正抵接至护板365表面进行固定，在需要取出零部件时，拉动目标收纳盒31表面的把手，拉动把手带动收纳盒31从放置仓2内部滑出，在此过程中，弹簧376对收纳盒31地拉出进行缓冲，距离感应器39向下发射激光，设定照射至地面为正常状态，若拉动把手滑出任意收纳盒31，收纳盒31的开启阻挡距离感应器39，使其感应距离变短，此时距离感应器39向总控器发射收纳盒31为闭合信号，总控器即关闭电机a33的转动，此时停止零件的下落。
55.在需要移动箱体1时，将吸附于磁条46表面的l形块拉出，使l形块接触与磁条46的吸附状态，随后转动l形块至下方的万向轮44抵接地面，并将箱体1撑起一定高度，将l形块下端转动至与地面垂直状态后，转动l形块表面的固定栓45，使其螺入箱体1一侧开设的螺孔内，并转动上紧，箱体1的两侧均如此操作，随后即可通过万向轮44快速移动箱体1，在移动箱体1至目标位置后，需要对箱体1进行固定，只需转动螺出固定栓45，转动l形块，使万向轮44接触与地面的抵接状态，使箱体1下表面接触地面进行固定，随后转动l形块至其吸附至磁条46表面即可完成移动后的固定。
56.在无需使用箱体1上端斜板32放置零件时，将防尘板52转动至覆盖整个斜板32上方，对斜板32内部进行防尘，避免长时间不使用内部称重传感器a35表面落入灰尘或杂物，影响称重准确性，在需要放置零件时，拉动拉手53，带动防尘板52转动展开，随后将零件从斜板32处放下，并松开拉手53，使防尘板52继续闭合即可。
57.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。