一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装的制作方法

1.本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装。


背景技术：

2.齿轮副在正反转动的过程中容易产生传动间隙，而精密传动装置(例如偏航通道)的齿轮副对其之间产生的传动间隙要求极高，因此，在精密传动装置的齿轮副工作之前，需要先消除精密传动装置的齿轮副之间的传动间隙，简称为“消隙”。
3.而现有的齿轮副消隙方法存在以下局限性：在安装齿轮副的多个齿轮时至少需要多人配合操作，一人操作一组传动齿轮，两组齿轮则需要两人同时操作；且由于是人工操作，会存在一组传动齿轮错齿成功，另一组传动齿轮错齿失败。


技术实现要素：

4.为了解决或部分解决相关技术中存在的问题，本发明提供了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置，进而调节齿轮副之间角度。
5.本发明提供了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙；所述工装包括：
6.第一齿轮轴；
7.工装本体，设置在所述第一齿轮轴上；
8.第一螺钉，设置在所述工装本体上；
9.定位销钉，设置在所述工装本体上，用于与所述齿轮副的齿轮连接连接；
10.第二螺钉，其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔，并与所述第一螺钉可转动地连接。
11.可选地，所述齿轮副包括分裂齿轮及与所述分裂齿轮啮合的齿轮。
12.可选地，所述分裂齿轮包括第一分裂齿轮、第二分裂齿轮、第二齿轮轴和弹性构件；所述第一分裂齿轮与所述第二齿轮轴固定连接；所述第二分裂齿轮可转动地设置在所述第二齿轮轴上；所述弹性构件设置在所述第一分裂齿轮与所述第二分裂齿轮之间，且所述弹性构件在安装时，被预先施加有一预紧力矩，使所述第一分裂齿轮和/或所述第二分裂齿轮与其啮合的齿轮接触，实现所述齿轮副无间隙传动。
13.可选地，所述弹性构件为c型弹簧或绕制弹簧钢丝。
14.可选地，所述工装还包括：
15.第三螺钉，与所述工装本体侧面开设的沉孔相匹配；
16.所述工装本体套设于所述第一齿轮轴上，并通过所述第三螺钉与所述第一齿轮轴固定连接。
17.可选地，所述沉孔数量为至少一个，所述第三螺钉的数量与所述沉孔的数量相同。
18.可选地，所述工装本体为具有开口的环形结构。
19.可选地，所述环形结构的内侧壁与所述第一齿轮轴相贴合。
20.可选地，所述工装还包括：
21.螺母，所述第一螺钉的端部贯穿所述工装本体并设置在所述螺母内。
22.可选地，所述工装本体的上端面和/或下端面上开设有与所述齿轮副的齿轮相匹配的若干个定位孔。
23.本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24.(1)本发明能够通过旋转第二螺钉来施加力矩，省力。
25.(2)本发明能够单人进行操作，操作简单。
26.(3)本发明保证错齿精度，防止失败。
27.(4)本发明能够大幅度提升装配效率。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例中用于机构偏航通道的齿轮消隙工装的结构示意图；
31.图2a为本发明实施例中分裂齿轮的侧面结构示意图；
32.图2b为本发明实施例中分裂齿轮的正面结构示意图；
33.图2c为本发明实施例中分裂齿轮中c型弹簧的结构示意图；
34.图3为本发明实施例中消隙工装的工作原理图；
35.图4为本发明实施例中齿轮消隙工装在应用时的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本发明的实施方式。虽然附图中显示了本发明的实施方式，但是应该理解的是，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
37.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
38.应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种齿轮轴，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的齿轮轴彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一齿轮轴也可以被称为第二齿轮轴，类似地，第二齿轮轴也可以被称为第一齿轮轴。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包
括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.下文将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。
40.本实施例公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，能够及时、有效地消除偏航通道的齿轮副在正反转动过程中的传动间隙，保证偏航通道的齿轮副的正常工作。
41.请参阅图1和图4，所述工装包括：第一齿轮轴300；工装本体101，套设在第一齿轮轴300上；第一螺钉102，设置在所述工装本体101的上端面上；定位销钉103，通过第二螺钉104和第一螺钉102设置在所述工装本体101上，用于与所述齿轮副的齿轮固定连接；以及第二螺钉104，其端部贯穿所述定位销钉103上的螺纹孔，并与所述第一螺钉102可转动地连接；直接通过转动第二螺钉104来调整定位销钉103与第一螺钉102之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
42.本实施例中，所述齿轮副包括分裂齿轮以及与其啮合的齿轮204；定位销钉103可与齿轮副的分裂齿轮固定连接，通过定位销钉103带动分裂齿轮的移动，来调整定位销钉103与分裂齿轮之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
43.请参阅图2a、图2b和图3，所述分裂齿轮包括第一分裂齿轮201、第二分裂齿轮202、第二齿轮轴205和弹性构件203；所述第一分裂齿轮201与第二齿轮轴205固定连接；所述第二分裂齿轮202可转动地设置在第二齿轮轴205上；所述弹性构件203设置在所述第一分裂齿轮201与所述第二分裂齿轮202之间，且所述弹性构件203在安装时，被预先施加有一预紧力矩，使所述第一分裂齿轮201和/或所述第二分裂齿轮202与其啮合的齿轮204紧密接触，实现所述齿轮副无间隙传动。旋转第二螺钉104，使得定位销钉103沿着第二螺钉104的轴向往复移动，在靠近所述第一螺钉102的位置时，使得所述第二分裂齿轮202可以远离/靠近所述齿轮204，在远离所述第一螺钉102的位置时，使得所述第二分裂齿轮202可以靠近/远离所述齿轮204，调整分裂齿轮与齿轮204之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
44.本实施例中，所述弹性构件203为c型弹簧或绕制弹簧钢丝。
45.请参阅图4，所述工装还包括：第三螺钉105，与所述工装本体101侧面开设的沉孔106相匹配；所述工装本体101套设于第一齿轮轴300上，并通过所述第三螺钉105与第一齿轮轴300固定连接。
46.本实施例中，所述沉孔106的数量为至少一个。至少一个所述沉孔106环绕工装本体101均匀布置。
47.本实施例中，所述第三螺钉105的数量为至少一个。优选地，沉孔106的数量与第三螺钉105的数量相同。所有第三螺钉105环绕工装本体101均匀布置，通过均匀布置的多个第三螺钉105，将工装本体101更稳定地固定设置在第一齿轮轴300上。
48.本实施例中，所述工装本体101为具有开口107的环形结构。第一齿轮轴300能够穿过开口107并设置在工装本体101内，相对于未设置开口的工装本体，本实施例中的工装本体101的操作更加简单、快捷。
49.本实施例中，所述环形结构的内侧壁与第一齿轮轴300的外侧壁相贴合。工装本体101能够空套在第一齿轮轴300上，由于环形结构的内侧壁与第一齿轮轴300的外侧壁相贴合，能够保证在消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙时，工装本体101与第一齿轮轴
300之间的稳定性。
50.本实施例中，所述工装还包括：螺母108，所述第一螺钉102的端部贯穿所述工装本体101并设置在所述螺母108内；螺母108能够进一步将第一螺钉102固定在工装本体101上。
51.本实施例中，所述工装本体101的上端面和/或下端面上开设有与齿轮副的齿轮相匹配的若干个定位孔108，所述工装本体101通过若干个定位孔108与齿轮副的齿轮固定连接。
52.本实施例中，第一螺钉、第二螺钉及第三螺钉均为m2.5螺钉，与其对应孔为与之匹配的m2.5螺钉孔。
53.请参阅图3，图3为本实施例中消隙工装的工作原理图。具体地，本实施例利用曲柄滑块机构的原理进行消隙。对于一组传动齿轮而言，动点a与一片分裂齿轮铰接，b点与另外一片分裂齿轮铰接，改变ab长度即可改变角度β，现实双片齿轮之间的错齿，另一组也是同样的操作。对于偏航通道的两个电机而言，两组传动齿轮需要同时操作，才能完成错齿。
54.以上所述，仅为本发明的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内做出的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。