灌装生产线用的机械手夹具

1.本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具。


背景技术：

2.目前，灌装生产线生产好后，产品通过人工搬运，或者产品放在托盘上通过叉车搬运，只能纯手工搬运或者半机械化搬运，搬运时间较长，耗费人力物力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种灌装生产线用的机械手夹具，产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的，其是一种灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于包括：机架；在所述机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在所述机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置；四组所述动力装置分别安装在动力安装座上；以及四组机械夹具装置；四组所述机械夹具装置的结构均相同，机械夹具装置均包括：第一连杆安装座、连杆、移动座、滑动轴、滑动轴安装座结构及夹臂，所述第一连杆安装座安装在对应的动力装置的输出端上，在所述移动座上设有第二连杆安装座，所述连杆的两端分别转动的安装在第一连杆安装座及第二连杆安装座上，所述滑动轴安装座结构安装在对应的夹具安装座上，在所述滑动轴安装座结构上设有滑孔，所述滑动轴穿过滑动轴安装座结构的滑孔并沿着滑孔轴向移动，所述移动座安装在滑动轴的一端部并位于机架的内侧，所述夹臂安装在滑动轴的另一端部并位于机架的外侧从而使动力装置带动夹臂移动。
5.在本实施例中，所述动力装置是气缸。
6.在本实施例中，所述滑动轴安装座结构包括第一滑动轴安装座及第二滑动轴安装座，所述第一滑动轴安装座及第二滑动轴安装座，在所述第一滑动轴安装座及第二滑动轴安装座上均设有对应的滑孔，第一滑动轴安装座的滑孔与第二滑动轴安装座的滑孔相通从而形成滑动轴安装座结构的滑孔，所述滑动轴穿过第一滑动轴安装座的滑孔及第二滑动轴安装座的滑孔并轴向移动。
7.在本实施例中，还包括第二层支架及夹具连接板；所述第二层支架安装在机架的上部，所述夹具连接板安装在第二层支架上。
8.在本实施例中，还包括压袋组件，所述压袋组件安装在机架的下部从而可抵靠在物料的顶部防止物料碰在机架上。
9.在本实施例中，在所述夹臂的下部设有向内凸起的支撑块，所述夹臂与支撑块配合形成“l”形。
10.本发明与现有技术相比的优点为：产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至
适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力。
附图说明
11.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的a-a剖视放大图；图4是本发明的右视方位的结构示意图；图5是本发明夹取物料后的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
13.在本发明描述中,术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
14.如图1至图5所示，其是一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架2；在所述机架2的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座21，在所述机架2的四个角落处设有夹具安装座22；四组动力装置4；四组所述动力装置4分别安装在动力安装座21上；以及四组机械夹具装置；四组所述机械夹具装置的结构均相同，机械夹具装置均包括：第一连杆安装座5、连杆6、移动座7、滑动轴9、滑动轴安装座结构及夹臂10，所述第一连杆安装座5安装在对应的动力装置4的输出端上，在所述移动座7上设有第二连杆安装座71，所述连杆6的两端分别转动的安装在第一连杆安装座5及第二连杆安装座71上，所述滑动轴安装座结构安装在对应的夹具安装座22上，在所述滑动轴安装座结构上设有滑孔，所述滑动轴9穿过滑动轴安装座结构的滑孔并沿着滑孔轴向移动，所述移动座7安装在滑动轴9的一端部并位于机架2的内侧，所述夹臂10安装在滑动轴9的另一端部并位于机架2的外侧从而使动力装置4带动夹臂10移动。
15.使用时，机械手夹具位于盛满物料的托盘上方，用户操控机械夹具装置使夹臂10向外移动，从而使夹臂10之间的距离大于托盘对应边的长度，当夹臂10之间的距离待遇托盘对应边的长度后，用户操控机架2移动使夹臂10位于托盘对应的侧边，用户再次操控夹具使夹臂10缩短之间的间距从而夹紧托盘，用户再操控机架2移动至适当的位置，搬运物料迅速。
16.在本实施例中，所述动力装置4是气缸。
17.在本实施例中，所述滑动轴安装座结构包括第一滑动轴安装座91及第二滑动轴安装座92，所述第一滑动轴安装座91及第二滑动轴安装座92，在所述第一滑动轴安装座91及第二滑动轴安装座92上均设有对应的滑孔，第一滑动轴安装座91的滑孔与第二滑动轴安装座92的滑孔相通从而形成滑动轴安装座结构的滑孔，所述滑动轴9穿过第一滑动轴安装座91的滑孔及第二滑动轴安装座92的滑孔并轴向移动。
18.在本实施例中，还包括第二层支架1及夹具连接板3；所述第二层支架1安装在机架2的上部，所述夹具连接板3安装在第二层支架1上。使用时，机械臂通过夹具连接板3夹取机架2，使机架2移动至适当的位置。
19.在本实施例中，还包括压袋组件11，所述压袋组件11安装在机架2的下部从而可抵靠在物料的顶部防止物料碰在机架2上。使用时，防止物料磕碰。
20.在本实施例中，在所述夹臂10的下部设有向内凸起的支撑块101，所述夹臂10与支撑块101配合形成“l”形。使用时，使压臂10夹取更加稳固。
21.以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于包括：机架（2）；在所述机架（2）的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座（21），在所述机架（2）的四个角落处设有夹具安装座（22）；四组动力装置（4）；四组所述动力装置（4）分别安装在动力安装座（21）上；以及四组机械夹具装置；四组所述机械夹具装置的结构均相同，机械夹具装置均包括：第一连杆安装座（5）、连杆（6）、移动座（7）、滑动轴（9）、滑动轴安装座结构及夹臂（10），所述第一连杆安装座（5）安装在对应的动力装置（4）的输出端上，在所述移动座（7）上设有第二连杆安装座（71），所述连杆（6）的两端分别转动的安装在第一连杆安装座（5）及第二连杆安装座（71）上，所述滑动轴安装座结构安装在对应的夹具安装座（22）上，在所述滑动轴安装座结构上设有滑孔，所述滑动轴（9）穿过滑动轴安装座结构的滑孔并沿着滑孔轴向移动，所述移动座（7）安装在滑动轴（9）的一端部并位于机架（2）的内侧，所述夹臂（10）安装在滑动轴（9）的另一端部并位于机架（2）的外侧从而使动力装置（4）带动夹臂（10）移动。2.根据权利要求1所述的灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于所述动力装置（4）是气缸。3.根据权利要求1所述的灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于所述滑动轴安装座结构包括第一滑动轴安装座（91）及第二滑动轴安装座（92），所述第一滑动轴安装座（91）及第二滑动轴安装座（92），在所述第一滑动轴安装座（91）及第二滑动轴安装座（92）上均设有对应的滑孔，第一滑动轴安装座（91）的滑孔与第二滑动轴安装座（92）的滑孔相通从而形成滑动轴安装座结构的滑孔，所述滑动轴（9）穿过第一滑动轴安装座（91）的滑孔及第二滑动轴安装座（92）的滑孔并轴向移动。4.根据权利要求1所述的灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于还包括第二层支架（1）及夹具连接板（3）；所述第二层支架（1）安装在机架（2）的上部，所述夹具连接板（3）安装在第二层支架（1）上。5.根据权利要求1所述的灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于还包括压袋组件（11），所述压袋组件（11）安装在机架（2）的下部从而可抵靠在物料的顶部防止物料碰在机架（2）上。6.根据权利要求1所述的灌装生产线用的机械手夹具，其特征在于在所述夹臂（10）的下部设有向内凸起的支撑块（101），所述夹臂（10）与支撑块（101）配合形成“l”形。

技术总结
本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架、四组动力装置及四组机械夹具装置；在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置分别安装在动力安装座上；四组机械夹具装置的结构均相同。其具有产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力等优点。节省人力物力等优点。节省人力物力等优点。


技术研发人员：范淇元 李丽丽
受保护的技术使用者：顺德职业技术学院
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/7