电动尾门控制方法和电动尾门控制系统与流程

本发明涉及一车辆的电动尾门控制领域，特别涉及一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统。

背景技术：

1、随着技术的进步，电动尾门开始出现并被大规模地应用。与手动尾门不同的是，电动尾门的撑杆系统被配置有一个驱动电机和被可驱动地连接于该驱动电机的一个撑杆，当汽车电池通过一个驱动电路向该驱动电机输入第一方向电流时，该驱动电机使该撑杆伸展而打开尾门，当汽车电池通过该驱动电路向该驱动电机输入第二方向电流时，该驱动电机使该撑杆收缩而关闭尾门。为便于操作，电动尾门具有手动模式，以允许用户手动关闭尾门。对于有些用户而言，其在手动关闭尾门时往往给尾门施加较大的力气，即，尾门可能被暴力关闭。在尾门被暴力关闭时，撑杆系统的用于连接驱动电机和撑杆的减速齿轮容易被损坏，为避免出现该问题，现在的做法是为撑杆系统配置离合器，以在尾门被关闭时通过分离减速齿轮的方式保护减速齿轮。尽管在撑杆系统配置离合器的方式能够起到保护减速齿轮的作用，但是在撑杆系统配置离合器的方式同时也存在诸多的缺陷。例如，在撑杆系统配置离合器的同时还需要配置控制离合器的机构，该控制离合器的机构导致撑杆系统的结构复杂、控制难度高而影响撑杆系统的可靠性，同时撑杆系统的尺寸无法被缩小而影响撑杆系统的小型化。另外，车辆的停放环境和行驶环境复杂多样，如何通过提高撑杆系统的防水性能来延长电动尾门的可靠性和使用寿命也是本发明的发明人致力于解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中所述电动尾门控制方法能够为电动尾门提供防爆摔保护作用，以在用户手动关闭尾门时保护所述电动尾门的撑杆装置，例如，所述撑杆装置的驱动电机、减速齿轮能够被有效地保护。

2、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中在用户手动关闭尾门时，所述电动尾门控制方法通过驱动电路将所述驱动电机产生的感生电流输出给所述驱动电机，即，所述驱动电机产生的感生电流能够在所述驱动电机的内部消耗，以增加尾门在被手动关闭时的阻力，从而所述电动尾门控制方法为所述电动尾门提供防爆摔保护作用。

3、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中所述电动尾门控制方法通过使所述驱动电机产生的感生电流在所述驱动电机的内部消耗的方式提供阻力，使得本发明的所述电动尾门控制方法不需要增加其他机构即可为所述电动尾门提供防爆摔保护作用，以有利于简化所述撑杆装置的结构而提高所述撑杆装置的可靠性，同时有利于减小所述撑杆装置的尺寸。

4、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中所述电动尾门控制方法通过使所述驱动电机产生的感生电流在所述驱动电机的内部消耗的方式提供阻力，使得用户在手动关闭尾门时越用力，所述驱动电机越能够提供较大的阻力，从而使得本发明的所述电动尾门控制方法能够有效地为所述电动尾门提供防爆摔保护作用。

5、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中在用户使用较小的力度关闭尾门时，所述电动尾门控制方法可以不需要提供阻力，只有在用户使用较大的力度关闭尾门时，所述电动尾门控制方法才提供阻力来为所述电动尾门提供防爆摔保护作用，如此所述电动尾门控制方法在为所述电动尾门提供防爆摔保护作用的同时能够提高用户体验。

6、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中在尾门被手动关闭时，所述电动尾门控制方法通过检测尾门的关闭速度的方式来选择是否提供阻力。在本发明的一个典型示例中，所述电动尾门控制方法通过检测所述驱动电机产生的感生电流的电流值的方式来获得尾门的关闭速度。换言之，本发明的所述电动尾门控制方法不需要设置专门的速度检测结构即可获得尾门的关闭速度。

7、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中在尾门被手动关闭的速度过快时，所述电动尾门控制方法允许车辆电池为所述驱动电机供电，以进一步增大阻力，从而有效地提高防爆摔保护作用。

8、本发明的一个目的在于提供一电动尾门控制方法和电动尾门控制系统，其中所述撑杆装置具有良好的防水能力，以避免雨水渗入所述驱动电机的装配环境而起到保护所述驱动电机之作用。

9、依本发明的一个方面，本发明提供一电动尾门控制方法，其中所述电动尾门控制方法包括如下步骤：

10、(a)在一车辆电池通过一驱动电路向一驱动电机输出一第一方向电流时，允许所述驱动电机驱动一尾门自一关门状态向一开门状态切换；

11、(b)在所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出一第二方向电流时，允许所述驱动电机驱动所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换；

12、(c)在所述车辆电池未通过所述驱动电路向所述驱动电机输出电流时，自所述开门状态向所述关门状态切换的所述尾门驱动所述驱动电机的转子转动，以使所述驱动电机产生感生电流；以及

13、(d)通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流，以增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

14、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流，以进一步增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

15、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，通过所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出感生电流。

16、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，所述车辆电池通过所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出所述第一方向电流。

17、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)之前，所述电动尾门控制方法进一步包括步骤：

18、(e)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第一预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第一预设阈值时，通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流。

19、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)之前，所述电动尾门控制方法进一步包括步骤：

20、(f)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第二预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第二预设阈值时，所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流。

21、根据本发明的一个实施例，所述步骤(e)进一步包括步骤：

22、(e.1)采集所述驱动电机产生的感生电流；

23、(e.2)根据所述驱动电机的感生电流的电流值，确定所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度；以及

24、(e.3)比较所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度和所述第一预设阈值，以判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度是否大于所述第一预设阈值。

25、根据本发明的一个实施例，所述步骤(f)进一步包括步骤：

26、(f.1)采集所述驱动电机产生的感生电流；

27、(f.2)根据所述驱动电机的感生电流的电流值，确定所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度；以及

28、(f.3)比较所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度和所述第二预设阈值，以判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态切换时的速度是否大于所述第二预设阈值。

29、依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一电动尾门控制系统，其包括：

30、一控制器；

31、一车辆电池；

32、一驱动电机；

33、一尾门，其中所述尾门被可驱动地连接于所述驱动电机；以及

34、一驱动电路，其中所述驱动电路被设置连接于所述车辆电池、所述驱动电机和所述控制器，以由所述控制器控制所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机供电的状态，其中所述控制器被设置执行以下步骤：

35、(a)在所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出一第一方向电流时，所述驱动电机驱动所述尾门自一关门状态向一开门状态转换；

36、(b)在所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出一第二方向电流时，所述驱动电机驱动所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换；

37、(c)在所述车辆电池未通过所述驱动电路向所述驱动电机输出电流时，自所述开门状态向所述关门状态转换的所述尾门驱动所述驱动电机的转子转动，以使所述驱动电机产生感生电流；

38、(d)通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流，以增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

39、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，所述控制器控制所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流，以进一步增加所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的阻力。

40、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，所述控制器控制所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出感生电流。

41、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，所述控制器控制所述车辆电池通过所述驱动电路间断式地向所述驱动电机输出所述第一方向电流。

42、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)之前，所述控制器被设置进一步执行步骤：

43、(e)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第一预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第一预设阈值时，通过所述驱动电路向所述驱动电机输出感生电流。

44、根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)之前，所述控制器被设置进一步执行步骤：

45、(f)判断所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度是否大于一第二预设阈值，在所述尾门自所述开门状态向所述关门状态转换时的速度大于所述第二预设阈值时，所述车辆电池通过所述驱动电路向所述驱动电机输出所述第一方向电流。