一种卫星侧板安装装置的制作方法

本申请涉及卫星安装的，尤其是涉及一种卫星侧板安装装置。

背景技术：

1、在卫星总装过程中，侧板的装配是总装的重要组成方面，侧板装配质量直接决定了整星总装的质量。

2、目前国内部分卫星也采用先在侧板上安装单机及电缆，再用人力将侧板安装到卫星主结构上。该方法的侧板安装过程中，由于安装单机后的侧板较重，侧板搬运困难，难以精确对准螺钉孔位，造成安装困难。如果侧板重量较大，人力搬运将不可行，同时人力搬运的安全性较差，安装效率较低。

技术实现思路

1、为了提高卫星侧板的安装效率，本申请提供一种卫星侧板安装装置。

2、本申请提供的一种卫星侧板安装装置采用如下的技术方案：

3、一种卫星侧板安装装置，包括支撑框，所述支撑框上方固定有提升框，所述提升框的一侧安装有安装板，所述安装板靠近所述提升框的一侧固定有移动块，所述提升框上设置有驱动所述移动块上下移动的提升组件，所述安装板远离所述提升框的一端铰接有卫星侧板安装框，所述安装板上设置有驱动所述卫星侧板安装框翻转的翻转机构；

4、所述提升组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述移动块并与所述移动块螺纹连接，所述第一电机固定在所述提升框的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定，所述提升框的内壁上固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述移动块，所述移动块能沿着所述导向杆滑动。

5、通过采用上述技术方案，对卫星侧板进行安装时，将卫星侧板安装到水平放置的卫星侧板安装框上，之后第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动移动块和安装板向上移动，安装板带动卫星侧板安装框和卫星侧板向上移动。到一定的高度后，翻转机构将卫星侧板安装框和卫星侧板转动到竖直方向，之后将卫星侧板安装由卫星主结构上，便于对卫星侧板进行安装。

6、可选的，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽中滑动连接有连接块，所述连接块与所述卫星侧板安装框之间设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块铰接，所述连接杆的另一端与所述卫星侧板安装框铰接，所述安装槽中设置有连接块滑动的驱动组件。

7、通过采用上述技术方案，驱动组件能够驱动连接块滑动，连接块带动连接杆移动，连接杆带动卫星安装框转动，从而实现卫星侧板安装框翻转。

8、可选的，所述驱动组件包括气缸和推块，所述推块与所述气缸的活塞杆固定，所述气缸与所述安装槽的槽壁固定，所述推块与所述连接块通过螺钉固定。

9、通过采用上述技术方案，当对卫星侧板进行翻转时，气缸驱动推块和连接块在安装槽中滑动，连接块带动连接杆移动，连接杆带动卫星侧板翻转。

10、可选的，所述安装槽远离所述气缸的槽壁上开设有容纳槽，所述容纳槽中安装有弹簧和抵接板，所述弹簧固定在所述抵接板和所述容纳槽远离所述气缸的槽壁之间，当卫星侧板安装框处于竖直状态时，所述连接块与所述安装槽远离所述气缸的槽壁接触，所述抵接板与所述连接块抵接。

11、通过采用上述技术方案，在气缸推动推块和连接块的过程中，连接块挤压抵接板，使抵接板压缩弹簧，抵接板缩进容纳槽中。当卫星侧板安装框需要从竖直状态翻转为水平状态时，气缸收缩，气缸的活塞杆带动推块和连接块向远离抵接板的方向滑动，抵接板在弹簧的作用下给连接块一个推力，加快连接块的滑动。

12、可选的，所述抵接板靠近所述连接块的一端固定有插杆，所述连接块上开设有供插接的插孔。

13、通过采用上述技术方案，当抵接板与连接块抵接时，插杆插入到插孔中，从而增加了连接块的稳定性。

14、可选的，所述驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述连接块并于所述连接块螺纹连接，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆固定。

15、通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动连接块沿着安装槽滑动，连接块带动连接杆移动，从而使卫星侧板安装框翻转。

16、可选的，所述安装板的下方设置有两个支撑杆，所述支撑杆的一端固定在所述安装板的底部，所述支撑杆的另一端固定有滑块，所述提升框靠近所述安装板的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽沿着所述提升框的长度方向设置，所述滑块与滑槽滑动连接。

17、通过采用上述技术方案，当第一气缸驱动安装板上下移动时，支撑杆随着安装板上下移动，支撑杆靠近提升框的一端固定滑块，滑块沿着滑槽滑动，支撑杆的设置增加了安装板的稳定性，从而增加了卫星侧板安装框的稳定性。

18、可选的，所述支撑框上固定有配重块，所述支撑框底部的四个角上均固定有移动轮，每个所述移动轮的一侧均设置有支撑板，所述支撑板上固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述支撑框并与所述支撑框螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定有旋钮。

19、通过采用上述技术方案，移动轮便于本装置进行移动，在不移动时，转动旋钮，使支撑板与地面接触，配重块能够增加支撑框的稳定性。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.对卫星侧板进行安装时，将卫星侧板安装到水平放置的卫星侧板安装框上，之后第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动移动块和安装板向上移动，安装板带动卫星侧板安装框和卫星侧板向上移动。到一定的高度后，翻转机构将卫星侧板安装框和卫星侧板转动到竖直方向，之后将卫星侧板安装由卫星主结构上，便于对卫星侧板进行安装；

22、2.当第一气缸驱动安装板上下移动时，支撑杆随着安装板上下移动，支撑杆靠近提升框的一端固定滑块，滑块沿着滑槽滑动，支撑杆的设置增加了安装板的稳定性，从而增加了卫星侧板安装框的稳定性。

技术特征：

1.一种卫星侧板安装装置，其特征在于：包括支撑框（1），所述支撑框（1）上方固定有提升框（31），所述提升框（31）的一侧安装有安装板（2），所述安装板（2）靠近所述提升框（31）的一侧固定有移动块（21），所述提升框（31）上设置有驱动所述移动块（21）上下移动的提升组件（32），所述安装板（2）远离所述提升框（31）的一端铰接有卫星侧板安装框（5），所述安装板（2）上设置有驱动所述卫星侧板安装框（5）翻转的翻转机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述安装板（2）上开设有安装槽（23），所述安装槽（23）中滑动连接有连接块（42），所述连接块（42）与所述卫星侧板安装框（5）之间设置有连接杆（41），所述连接杆（41）的一端与所述连接块（42）铰接，所述连接杆（41）的另一端与所述卫星侧板安装框（5）铰接，所述安装槽（23）中设置有连接块（42）滑动的驱动组件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述驱动组件（43）包括气缸（431）和推块（432），所述推块（432）与所述气缸（431）的活塞杆固定，所述气缸（431）与所述安装槽（23）的槽壁固定，所述推块（432）与所述连接块（42）通过螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述安装槽（23）远离所述气缸（431）的槽壁上开设有容纳槽（24），所述容纳槽（24）中安装有弹簧（242）和抵接板（241），所述弹簧（242）固定在所述抵接板（241）和所述容纳槽（24）远离所述气缸（431）的槽壁之间，当卫星侧板安装框（5）处于竖直状态时，所述连接块（42）与所述安装槽（23）远离所述气缸（431）的槽壁接触，所述抵接板（241）与所述连接块（42）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述抵接板（241）靠近所述连接块（42）的一端固定有插杆（243），所述连接块（42）上开设有供插接的插孔（421）。

6.根据权利要求2所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述驱动组件（43）包括第二电机（433）和第二丝杆（434），所述第二丝杆（434）贯穿所述连接块（42）并于所述连接块（42）螺纹连接，所述第二电机（433）的输出轴与所述第二丝杆（434）固定。

7.根据权利要求1所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述安装板（2）的下方设置有两个支撑杆（22），所述支撑杆（22）的一端固定在所述安装板（2）的底部，所述支撑杆（22）的另一端固定有滑块（221），所述提升框（31）靠近所述安装板（2）的侧壁上开设有滑槽（312），所述滑槽（312）沿着所述提升框（31）的长度方向设置，所述滑块（221）与滑槽（312）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种卫星侧板安装装置，其特征在于：所述支撑框（1）上固定有配重块（13），所述支撑框（1）底部的四个角上均固定有移动轮（11），每个所述移动轮（11）的一侧均设置有支撑板（12），所述支撑板（12）上固定有螺纹杆（121），所述螺纹杆（121）贯穿所述支撑框（1）并与所述支撑框（1）螺纹连接，所述螺纹杆（121）的顶部固定有旋钮（122）。

技术总结
本申请涉及一种卫星侧板安装装置，属于卫星安装的技术领域，其包括支撑框，支撑框上方固定有提升框，提升框的一侧安装有安装板，安装板靠近提升框的一侧固定有移动块，提升框上设置有驱动移动块上下移动的提升组件，安装板远离提升框的一端铰接有卫星侧板安装框，安装板上设置有驱动卫星侧板安装框翻转的翻转机构；提升组件包括第一电机和第一丝杆，第一丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，第一电机固定在提升框的顶部，第一电机的输出轴与第一丝杆固定，提升框的内壁上固定有导向杆，导向杆贯穿所述移动块，移动块能沿着导向杆滑动。本申请具有提高卫星侧板的安装效率的效果。

技术研发人员：刘波,刘畅,朱正贤
受保护的技术使用者：成都盈度科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12