一种车辆视觉处理与控制方法、装置、设备及汽车与流程

本发明涉及车辆视觉信息处理领域，尤其涉及一种车辆视觉处理与控制方法、装置、设备及汽车。

背景技术：

1、智能驾驶系统中，车辆搭载摄像头数量越来越多，其重要性也越来越高，各种功能均需要摄像头的目标输出，因此视觉处理器作为能够处理影像信息的一种控制器，越来越重要。

2、但目前视觉处理器可实现的功能单一，特别是对于车辆的安全驾驶帮助较少，有待进一步改善。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆视觉处理与控制方法、装置、设备及汽车，旨在解决相关技术中车辆所获取的影像信息无法对车辆的驾驶安全提供快捷、有效地帮助的问题。

2、第一方面，本发明提供一种车辆视觉处理与控制方法，采取如下技术方案：

3、一种车辆视觉处理与控制方法，其包括：

4、获取驾驶区域画面；

5、根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

6、若处于危险驾驶状态，获取车辆外部的道路画面，并根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆；

7、若不存在所述目标车辆，输出提醒信号；

8、若存在所述目标车辆，输出报警信号。

9、通过上述方案，在获取车辆内驾驶区域画面后，可分析判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，并在处于危险驾驶状态时进一步分析车辆外的道路画面，在附近区域存可能存在安全隐患的目标车辆时，即可及时进行报警，实现有效辅助车辆驾驶，进一步提高车辆在驾驶时的安全性。

10、在一些实施例中，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：

11、根据所述驾驶区域画面判断驾驶员是否存在设定的危险动作；

12、若存在危险动作，确定处于危险驾驶状态；

13、若不存在危险动作，根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；

14、若处于疲劳状态，确定处于危险驾驶状态。

15、通过上述方案，实现在驾驶员没有危险动作时可进一步判断驾驶员是否处于疲劳状态，并在驾驶员处于疲劳状态时及时确定当前车辆处于危险驾驶状态，便于后续根据道路画面进行分析判断，在必要时进行提醒或报警。

16、在一些实施例中，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

17、若所述驾驶区域画面中驾驶员单次闭眼时间超过设定的第一时间阈值，确定所述驾驶员处于疲劳状态。

18、在一些实施例中，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

19、若所述驾驶区域画面中驾驶员嘴部面积所占整体面部的比例超过设定比例阈值的时间超过设定的第二时间阈值，和/或，驾驶员嘴部面积所占整体面部比例超过设定比例阈值的次数在设定时长内超过设定的次数阈值，确定所述驾驶员处于疲劳状态。

20、通过上述方案，实现在驾驶员因疲劳而闭眼，打哈欠的频率或者幅度较大时，通过采集的驾驶区域画面可及时识别并进行反馈，在确定驾驶员处于疲劳状态后，可及时结合车辆外部的道路画面进行分析，在附近存在具有安全隐患的目标车辆时能够及时进行报警。

21、在一些实施例中，所述获取车辆外部的道路画面，并根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆，包括：

22、根据所述道路画面确定与本车处于设定距离范围内的车辆为待识别车辆；

23、计算所述待识别车辆与本车之间的相对速度，并根据所述相对速度判断所述待识别车辆是否正在接近本车；

24、若正在接近本车，确定所述待识别车辆为目标车辆。

25、通过上述方案，实现在附近有车辆正在接近本车时，可及时通过所获取的道路画面分析得到，进而在驾驶员处于危险驾驶状态时进行报警，进一步提高车辆在行驶时的安全性。

26、在一些实施例中，所述若存在所述目标车辆，输出报警信号中，若存在所述目标车辆，根据本车的驾驶状态，输出对应的报警信号。

27、通过上述方案，实现进一步根据本车所处的驾驶状态，输出对应的报警信号，以达到提醒驾驶员风险等级的效果，提高驾驶员在面对可能出现的危险情况使及时获知并可进行提前应对。

28、在一些实施例中，所述根据车辆的驾驶状态，输出对应的报警信号，包括：

29、若车辆处于转向状态，输出第一报警信号；

30、若车辆未处于转向状态，输出第二报警信号。

31、通过上述方案，实现在车辆处于转向状态下，当车辆驾驶员处于危险驾驶状态时，可输出区别于其他信号的第一报警信号，第一报警信号与其他信号的区别可以是音量、频率、灯光等不同的区别，在本实施例中不加以限制，最终有效实现在车辆处于转向状态此类危险状态时，驾驶员可更加快捷有效地获知当前的风险信息。

32、第二方面，本发明还提供一种车辆视觉处理与控制装置，采用如下技术方案：

33、一种车辆视觉处理与控制装置，所述车辆视觉处理与控制装置包括：

34、获取模块，其被配置为获取驾驶区域画面和车辆外部的道路面；

35、处理模块，其被配置为根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，以及根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆；其中，所述设定条件至少包括车辆正在接近本车；

36、输出模块，其被配置为若驾驶员处于危险驾驶状态但不存在目标车辆，输出提醒信号，或若驾驶员处于危险驾驶状态且存在目标车辆，输出报警信号。

37、第三方面，本发明还提供一种车辆视觉处理与控制设备，采用如下控制方案：

38、一种车辆视觉处理与控制设备，所述车辆视觉处理与控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆视觉处理与控制程序，其中所述车辆视觉处理与控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆视觉处理与控制方法的步骤。

39、第四方面，本发明还提供一种汽车，采用如下技术方案：

40、一种汽车，其包括：

41、驾驶区域摄像头，其用于采集驾驶区域画面；

42、室外摄像头，其用于采集车辆外部的道路画面；

43、视觉处理器，其用于获取驾驶区域画面；根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；若处于危险驾驶状态，获取车辆外部的道路画面，并根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆；其中，所述设定条件至少包括车辆正在接近本车；若不存在所述目标车辆，输出提醒信号；若存在所述目标车辆，输出报警信号。

44、本发明所提供的一种车辆视觉处理与控制方法、装置、设备及汽车的有益效果为：

45、本发明通过在获取车辆内驾驶区域画面后，分析判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，并在处于危险驾驶状态时进一步分析车辆外的道路画面，在附近区域存可能存在安全隐患的目标车辆时，即可及时进行报警，实现有效辅助车辆驾驶，进一步提高车辆在驾驶时的安全性。

技术特征：

1.一种车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：

3.如权利要求2所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

4.如权利要求2所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

5.如权利要求1所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述获取车辆外部的道路画面，并根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述若存在所述目标车辆，输出报警信号中，若存在所述目标车辆，根据本车的驾驶状态，输出对应的报警信号。

7.如权利要求6所述的车辆视觉处理与控制方法，其特征在于，所述根据车辆的驾驶状态，输出对应的报警信号，包括：

8.一种车辆视觉处理与控制装置，其特征在于，所述车辆视觉处理与控制装置包括：

9.一种车辆视觉处理与控制设备，其特征在于，所述车辆视觉处理与控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆视觉处理与控制程序，其中所述车辆视觉处理与控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆视觉处理与控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，其包括：

技术总结
本发明提供一种车辆视觉处理与控制方法、装置、设备及汽车，其包括：获取驾驶区域画面；根据所述驾驶区域画面判断所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；若处于危险驾驶状态，获取车辆外部的道路画面，并根据所述道路画面判断是否存在符合设定条件的目标车辆；若不存在所述目标车辆，输出提醒信号；若存在所述目标车辆，输出报警信号。在获取车辆内驾驶区域画面后，可分析判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，并在处于危险驾驶状态时进一步分析车辆外的道路画面，在附近区域存可能存在安全隐患的目标车辆时，即可及时进行报警，实现有效辅助车辆驾驶，进一步提高车辆在驾驶时的安全性。

技术研发人员：王宁,卢鹏飞,方家萌,李洋
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12