一种卡簧自动压机的制作方法

本说明书涉及卡簧安装，具体涉及一种卡簧自动压机。

背景技术：

1、在工业生产领域中，对于卡簧的装配有自动装配和人工装配两种方式，人工装配精度，随着工业自动化的推广，生产线卡簧装配通常通过自动装配，但是自动装配容易划伤工件，导致装配后的产品大批量不合格。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种卡簧自动压机，通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种卡簧自动压机，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，所述机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；

3、所述卡簧压头组件包括卡簧压头和卡簧导向套，所述卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，所述卡簧压头将卡簧推到所述工件处压紧；

4、其中，所述定位机构对工件进行举升定位，所述抗反力机构用于推动所述工件移动，所述送料机构将卡簧输送到卡簧压头处，以便于所述卡簧压头将卡簧推到所述工件处压紧，所述移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使得卡簧在收缩状态下移动到工件上。

5、优选的，所述卡簧压头端部开设有避位槽，通过所述卡簧导向套将卡簧收缩到所述避位槽内；

6、和/或，所述卡簧导向套内径沿着远离卡簧压头的方向依次减小。

7、优选的，所述抗反力机构包括安装架、抗反力气缸、滑动组件和推杆，所述安装架安装于机架上，所述抗反力气缸的第一端与安装架之间铰接，所述抗反力气缸的第二端与滑动组件相铰接，所述推杆安装于所述滑动组件上，所述抗反力气缸通过滑动组件带动推杆移动，使得所述推杆推动所述工件移动。

8、优选的，所述滑动组件包括导轨和滑动座，所述滑动座与导轨之间滑动连接，所述推杆安装于滑动座上，所述滑动座与所述抗反力气缸的第二端相铰接。

9、优选的，所述送料机构包括卡簧送料气缸和送料板，所述送料板与所述卡簧送料气缸的伸缩端相连接，所述卡簧送料气缸带动送料板移动将卡簧输送到卡簧压头处。

10、优选的，所述送料机构还包括卡簧导杆、卡簧喂料气缸和卡簧压装气缸，所述卡簧套设于所述卡簧导杆上，所述卡簧喂料气缸和卡簧压装气缸将套设于卡簧导杆上的卡簧推动至送料板上方。

11、优选的，所述卡簧导杆包括水平段、弧形段和倾斜段，所述水平段的第一端和倾斜段的第一端之间通过弧形段相连接，所述水平段的第二端延伸到送料板上方，所述倾斜段的第二端设有卡簧补料点。

12、优选的，所述定位机构包括固定架、伺服电机、丝杆、升降架和托盘定位销，所述伺服电机安装于固定架上，所述伺服电机输出端与丝杆连接，所述升降架与丝杆之间螺接，所述托盘定位销安装于升降架顶部，所述托盘定位销与用于放置工件的托盘相配合，所述托盘顶部开设有放置工件的定位槽。

13、优选的，所述移动机构包括驱动部和安装板，所述驱动部与所述安装板之间相连接，所述卡簧压头组件和抗反力机构均与安装板之间相连接，所述驱动部带动所述安装板移动使得卡簧压头组件和抗反力机构移动。

14、优选的，所述工件包括活塞销。

15、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

16、通过定位机构对工件进行举升定位，实现对工件的精准定位，通过抗反力机构推动工件移动到指定位置，便于安装卡簧，通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装，通过送料机构进行送料，实现自动化装配，装配效率高。

技术特征：

1.一种卡簧自动压机，其特征在于，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，所述机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；

2.根据权利要求1所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述卡簧压头端部开设有避位槽，通过所述卡簧导向套将卡簧收缩到所述避位槽内；

3.根据权利要求1所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述抗反力机构包括安装架、抗反力气缸、滑动组件和推杆，所述安装架安装于机架上，所述抗反力气缸的第一端与安装架之间铰接，所述抗反力气缸的第二端与滑动组件相铰接，所述推杆安装于所述滑动组件上，所述抗反力气缸通过滑动组件带动推杆移动，使得所述推杆推动所述工件移动。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述滑动组件包括导轨和滑动座，所述滑动座与导轨之间滑动连接，所述推杆安装于滑动座上，所述滑动座与所述抗反力气缸的第二端相铰接。

5.根据权利要求1所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述送料机构包括卡簧送料气缸和送料板，所述送料板与所述卡簧送料气缸的伸缩端相连接，所述卡簧送料气缸带动送料板移动将卡簧输送到卡簧压头处。

6.根据权利要求5所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述送料机构还包括卡簧导杆、卡簧喂料气缸和卡簧压装气缸，所述卡簧套设于所述卡簧导杆上，所述卡簧喂料气缸和卡簧压装气缸将套设于卡簧导杆上的卡簧推动至送料板上方。

7.根据权利要求6所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述卡簧导杆包括水平段、弧形段和倾斜段，所述水平段的第一端和倾斜段的第一端之间通过弧形段相连接，所述水平段的第二端延伸到送料板上方，所述倾斜段的第二端设有卡簧补料点。

8.根据权利要求1所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述定位机构包括固定架、伺服电机、丝杆、升降架和托盘定位销，所述伺服电机安装于固定架上，所述伺服电机输出端与丝杆连接，所述升降架与丝杆之间螺接，所述托盘定位销安装于升降架顶部，所述托盘定位销与用于放置工件的托盘相配合，所述托盘顶部开设有放置工件的定位槽。

9.根据权利要求1所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述移动机构包括驱动部和安装板，所述驱动部与所述安装板之间相连接，所述卡簧压头组件和抗反力机构均与安装板之间相连接，所述驱动部带动所述安装板移动使得卡簧压头组件和抗反力机构移动。

10.根据权利要求9所述的卡簧自动压机，其特征在于，所述工件包括活塞销。

技术总结
本说明书实施例提供一种卡簧自动压机，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；卡簧压头组件包括卡簧压头和卡簧导向套，卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧；其中，定位机构对工件进行举升定位，抗反力机构用于推动工件移动，送料机构将卡簧输送到卡簧压头处，移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使得卡簧在收缩状态下移动到工件上。通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装。

技术研发人员：佀畅,李付彪,杜帅
受保护的技术使用者：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13