一种家用智能管家机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人，尤其涉及一种家用智能管家机器人。

背景技术：

1、智能家居控制系统是以智能家居系统为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术等技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全，并实现环保控制系统平台；

2、随着人工智能的发展，智能管家逐渐被应用于学校、机场、工厂、企事业单位、家庭等，但现有的家用机器人在对室内进行加湿时，由于加湿器喷射的距离是固定的，进而极大的影响家用机器人的加湿效果，且传统的家用机器人内部空气过滤网无法得到清理，随着使用时长的增加，进而影响家用机器人对室内空气的净化效果，降低了设备的工作效率；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种家用智能管家机器人，去解决上述提出的技术缺陷，是通过对环境数据的深入分析，进而控制设备内部机构进行工作，使限位套带动清理杆对过滤网进行自动清理，使清理的灰尘颗粒受到清理杆的助推以及离心力的影响，使灰尘颗粒从下滑板的内部滑入至回收盒的内部进行收集，故而达到自动对喷气管上的灰尘颗粒进行清理以及收集的效果；通过齿轮之间的传动，当开关阀开启时，导气管对喷气管内部进行吹气，加速喷气管内部气体流速，使雾气喷射距离变长，解决存在的传统雾气喷射范围固定的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种家用智能管家机器人，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有中空管，所述中空管的上表面固定连接有机身，所述机身远离中空管的一端转动连接有机头，所述机头的前表面固定连接有显示面板，所述机身的两侧均固定连接有机械臂，所述机身的前表面内部滑动连接有回收盒，所述中空管的内部底面固定连接有电加湿器，所述电加湿器的外表面固定连接有喷气管，所述喷气管的上表面内部插接有导气管；

4、所述导气管远离喷气管的一端固定连接有环形气管，所述环形气管的上表面内部固定连接有输气管，所述输气管的内部设置有开关阀，所述开关阀远离输气管的一端固定连接有定位转盘。

5、优选的，所述机身的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的下方传动连接有传动轴，所述传动轴的外部套接有限位套，所述限位套的外表面固定连接有清理杆，所述清理杆远离限位套的一点固定连接有环形板，所述环形板的一侧啮合连接有处理板，所述处理板的下表面固定连接有同心轴，所述同心轴靠近处理板的一端外部转动套接有定位套，所述定位套的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部位于清理杆的下方固定连接有过滤网，所述同心轴靠近处理板的一端外部套接有扭转弹簧。

6、优选的，所述安装架的一侧固定连接有下滑板，且下滑板的前端与回收盒贴合，所述电加湿器的上表面固定连接有出气筒，所述出气筒的内部固定连接有吸附滤网，所述出气筒的上端固定连接有定位风罩，所述传动轴位于定位风罩内部的一端固定连接有风扇。

7、优选的，所述输气管远离环形气管的一端与出气筒呈固定连接，所述同心轴靠近定位转盘的一端固定连接有主动转轮，且主动转轮与定位转盘呈啮合连接，所述扭转弹簧的下端与定位套上表面呈固定连接，且扭转弹簧的上端与处理板呈固定连接，所述安装架的内部开设有与处理板相互匹配的通孔。

8、优选的，所述机身的内部开设有与回收盒相互匹配的滑槽，所述回收盒靠近下滑板的一侧固定连接有磁石，且磁石与下滑板贴合，所述中空管的外表面内部开设有出口槽，且出口槽与喷气管相互配合，所述移动底座的下表面内部设置有行走轮。

9、优选的，所述显示面板的内部设置有监管平台，监管平台包括环境分析单元、服务器、执行单元以及显示单元；

10、服务器发出环境监管指令至环境分析单元，环境分析单元在接收到环境监管指令后，立即获取到房间内的环境数据，环境数据包括房间内的湿度值和房间空气中有害颗粒的体积值，并对环境数据进行分析，得到加湿信号和正常信号，并将加湿信号发送至执行单元，执行单元在接收到加湿信号后，控制电加湿器和伺服电机进行工作；

11、并将正常信号发送至显示单元和反馈单元，显示单元在接收到正常信号后，立即以数字的方式在显示面板上显示各个房间的环境质量系数；

12、反馈单元在接收到正常信号后，立即采集显示面板内部各个电气节点的运行温度值，并对运行温度值进行分析，具体分析过程如下：

13、获取到时间阈值内各个电气节点的运行温度值，同时构建运行温度值的集合，从集合中获取到位于预设运行温度值区间之外的子集，并将位于预设运行温度值区间之外的子集所对应节点标记为异常节点，获取到异常节点的总个数u；

14、获取到运行温度值集合中位于预设运行温度值区间之内的子集，并将位于预设运行温度值区间之内的子集所对应节点标记为正常节点，将各个正常节点所处区域标记为分析区域，获取到各个分析区域内的湿度值sdz，将大于等于预设湿度值阈值的湿度值sdz所对应分析区域内的正常节点重新标记为风险节点，获取到风险节点的总个数p，并将u和p之和标记为异常数yc，并将异常数yc与其内部录入存储的预设异常数阈值进行比对分析：

15、若异常数yc大于等于预设异常数阈值，则生成风险信号，并将风险信号发送至显示单元，显示单元在接收到风险信号后，立即将显示面板的显示颜色改为红色；

16、若异常数yc小于预设异常数阈值，则不生成任何信号。

17、优选的，所述环境分析单元对环境数据分析过程如下：

18、采集家用机器人开始运行前的一段时间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为o个子时间节点，o为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内房间内的湿度值so，通过采集到的数据构建湿度值so的集合，获取到集合中小于预设湿度值的子集的个数，并构建小于预设湿度值的子集的个数集合a，求得集合a的均值，并将其标记为平均低湿值ds；

19、获取到各个子时间节点内房间空气中有害颗粒的体积值，在坐标系中绘制体积值的变化曲线图，并在同一个坐标系中绘制预设体积值曲线，获取到体积值的变化曲线图位于预设体积值曲线上方曲线所对应的总时长，并将总时长标记为分析时长sc，并经过公式得到环境质量系数h，将各个房间标记为i，i为大于零的自然数，获取到各个房间的环境质量系数hi，并将环境质量系数hi与其内部录入存储的预设环境质量系数进行比对分析：

20、若环境质量系数hi大于等于预设环境质量系数，则生成加湿信号，同时构建大于等于预设环境质量系数的集合b，并将集合b内子集按照从大到小的顺序进行排序，并将排序后的子集按照从大到小的顺序发送至执行单元，执行单元操作设备按照从大到小的顺序进行加湿；

21、若环境质量系数hi小于预设环境质量系数，则生成正常信号。

22、该家用智能管家机器人的工作方法包括以下步骤：

23、步骤一：经过监管平台内部的环境分析单元对各个房间的环境数据进行分析，判断各个房间环境是否合格，若生成正常信号，并将正常信号发送至显示单元，显示单元在接收到正常信号后，立即以数字的方式在显示面板上显示各个房间的环境质量系数，有助于直观的显示室内各个房间环境质量情况；

24、若生成加湿信号，并发送至执行单元，并构建大于等于预设环境质量系数的集合b，并将集合b内子集按照从大到小的顺序进行排序，同时发送至执行单元，执行单元在接收到加湿信号后，操作设备按照环境质量系数从大到小的顺序对房间进行加湿处理，从而控制电加湿器和伺服电机进行工作；

25、步骤二：当设备移动至房间内时，电加湿器进行工作，使雾气从喷气管的内部喷出，进而对房间内进行加湿处理，与此同时，伺服电机带动传动轴在机身的内部进行转动，使传动轴通过限位套带动清理杆对下方过滤网表面进行清理，而清理的灰尘颗粒由于受到清理杆的助推以及离心力的影响，从下滑板滑入至回收盒的内部进行收集，故而在设备工作前提下达到自动对过滤网进行清理以及对灰尘颗粒收集的效果；

26、步骤三：在清理杆转动时，通过齿轮之间的传动，带动处理板进行转动，同时使扭转弹簧发生弹性形变，处理板通过同心轴下端主动转轮带动定位转盘转动，使定位转盘带动开关阀将输气管内部打开，使经过处理后的气体从输气管内部进入至环形气管内部，经过环形气管上导气管对喷气管内部进行吹气，进而加速喷气管内部气体流速，使雾气喷射距离变大，故而达到增大设备雾气喷射距离的效果，解决存在的传统雾气喷射范围固定的问题。

27、本发明的有益效果如下：

28、(1)通过各个房间内的环境数据，并通过符号化的标定、公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析，即将采集对象和处理流程的层级划分相结合、比较，有助于提高人的身体健康以及室内环境质量，以数字的方式在显示面板上显示各个房间的环境质量系数，进而有助于直观的显示室内各个房间环境质量情况，并对显示面板进一步深入式分析，以保证显示面板正常显示数据，增强显示面板的预警效果以及显示效果，保证数据显示的及时性；

29、(2)通过对环境数据的深入分析，进而控制设备内部机构进行工作，即使限位套带动清理杆对过滤网进行自动清理，使清理的灰尘颗粒受到清理杆的助推以及离心力的影响，使灰尘颗粒从下滑板的内部滑入至回收盒的内部进行收集，故而达到自动对喷气管上的灰尘颗粒进行清理以及收集的效果，且在传动轴进行转动时，通过齿轮之间的传动，实现对输气管内部开关阀的控制，即当开关阀开启时，导气管对喷气管内部进行吹气，进而加速喷气管内部气体流速，使雾气喷射距离变长，当开关阀关闭时，喷气管内部气体流速恢复至正常流速，使喷气管喷射雾气距离相对于喷气管内部进行吹气时变短，故而在对空气净化的基础上达到增大设备雾气喷射距离的效果，解决存在的传统雾气喷射范围固定的问题。