一种角度可调的工作头及智能平台系统的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种角度可调的工作头及智能平台系统。

背景技术：

1、工作头是一种在自动化生产中常用的自动化装置，可对产品进行取料、点胶等功能，其主要包括固定座、驱动机构以及工作单元，工作单元可以是吸料头、夹料头、点胶头、贴胶头等。

2、然而现有的工作头中，工作单元由驱动机构驱动沿x、y、z轴方向做直线，无法对一些产品的倾斜位置进行作业，需要调整产品的角度才能满足工作头的作业角度，导致工作头存在较大的局限性，适用性较差。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种角度可调的工作头及智能平台系统,其能实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种角度可调的工作头，包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，所述第二转动装置驱动第一转动装置转动，所述第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组；

4、所述连接模组包括有第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与基座转动连接，所述第二活动件可滑动地安装于第一活动件上；

5、所述工作单元与第一活动件连接，所述第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，所述第二活动件带动第一活动件转动；通过设置第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、第一活动件和第二活动件，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。

6、作为一种优选方案，所述第一活动件为t型结构件，所述t型结构件包括安装杆段和滑轨段，所述滑轨段连接至所述安装杆段的中部，所述安装杆段通过转轴与基座转动连接，所述工作单元与所述安装杆段连接，所述第二活动件可滑动地连接至所述t型结构件的滑轨段。

7、作为一种优选方案，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述安装杆段安装在安装通槽中，所述滑轨段与安装杆段之间设有定位结构，所述定位结构限制安装杆段与滑轨段的安装位置。

8、作为一种优选方案，所述滑轨段上安装有滑轨，所述第二活动件可滑动地连接至所述滑轨上。

9、作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括活动杆和驱动活动杆运动的驱动单元，所述活动杆与第二活动件转动连接。

10、作为一种优选方案，所述第二活动件上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块之间形成有凹槽，所述活动杆的一端伸入凹槽中，且所述活动杆通过销钉与第一凸块和第二凸块转动连接。

11、作为一种优选方案，所述工作单元为吸料头或夹料头。

12、作为一种优选方案，所述第二转动装置包括连接轴和第二驱动机构，所述连接轴的一端与基座连接，所述第二驱动机构驱动连接轴转动，以使连接轴带动第一转动装置转动。

13、一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、龙门式驱动机构以及所述角度可调的工作头。

14、一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、侧悬式驱动机构以及所述角度可调的工作头。

15、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、第一活动件和第二活动件，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。

16、为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

技术特征：

1.一种角度可调的工作头，其特征在于，包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，所述第二转动装置驱动第一转动装置转动，所述第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组；

2.根据权利要求1所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述第一活动件为t型结构件，所述t型结构件包括安装杆段和滑轨段，所述滑轨段连接至所述安装杆段的中部，所述安装杆段通过转轴与基座转动连接，所述工作单元与所述安装杆段连接，所述第二活动件可滑动地连接至所述t型结构件的滑轨段。

3.根据权利要求2所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述安装杆段安装在安装通槽中，所述滑轨段与安装杆段之间设有定位结构，所述定位结构限制安装杆段与滑轨段的安装位置。

4.根据权利要求2所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述滑轨段上安装有滑轨，所述第二活动件可滑动地连接至所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述第一驱动机构包括活动杆和驱动活动杆运动的驱动单元，所述活动杆与第二活动件转动连接。

6.根据权利要求5所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述第二活动件上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块之间形成有凹槽，所述活动杆的一端伸入凹槽中，且所述活动杆通过销钉与第一凸块和第二凸块转动连接。

7.根据权利要求1所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述工作单元为吸料头或夹料头。

8.根据权利要求1-7任一项所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述第二转动装置包括连接轴和第二驱动机构，所述连接轴的一端与基座连接，所述第二驱动机构驱动连接轴转动，以使连接轴带动第一转动装置转动。

9.一种智能平台系统，其特征在于，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、龙门式驱动机构以及如权利要求1-8任一项所述的角度可调的工作头。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、侧悬式驱动机构以及如权利要求1-8任一项所述的角度可调的工作头。

技术总结
本发明公开一种角度可调的工作头及智能平台系统，角度可调的工作头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组，连接模组包括有第一活动件和第二活动件，第一活动件与基座转动连接，第二活动件可滑动地安装于第一活动件上，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，工作单元为吸料头或夹料头。本发明可实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。

技术研发人员：贺鸿发,张世源
受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11