一种固定定位夹爪装置的制作方法

本发明涉及机械工装，具体涉及一种固定定位夹爪装置。

背景技术：

1、在纸板机械加工过程中，需要对纸板进行固定，技术人员往往会采用夹爪进行便捷地固定，若由于机械加工过程中抓取的纸板尺寸大小可能不同，纸板放置在固定机构无法做到精细地调节定位，只能对单一特定尺寸纸板进行固定定位，夹爪机构适应性不高，严重影响纸板机械加工效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种固定定位夹爪装置，旨在解决只能对单一特定尺寸纸板进行固定定位，适应性不高的技术问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明提出，一种固定定位夹爪装置，包括：

3、底座；

4、固定机构，所述固定机构设置在所述底座一侧，其中，所述固定机构与所述底座垂直固定设置；

5、导向机构，所述导向机构设置在所述底座上方并与所述底座连接，所述导向机构能朝向以及远离所述固定机构运动；

6、夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述导向机构上方与所述导向机构连接，其中，所述夹爪机构在所述导向机构作用下靠近以及远离所述固定机构的固定区域。

7、进一步地，所述导向机构还包括：导轨与滑块，多个导轨与所述底座固定，所述导轨均与所述底座垂直，所述导轨数量与所述滑块数量相匹配。

8、进一步地，所述导轨长度小于等于所述底座长度。

9、进一步地，所述导向机构还包括：气缸与支撑架，所述气缸设置在底座上方，所述气缸一端固定连接所述支撑架。

10、进一步地，所述夹爪机构包括：夹爪，夹爪座与连接部，所述连接部与支杆连接，所述夹爪座与所述连接部连接，所述夹爪座上端与所述夹爪固定连接，所述夹爪的抵触部与所述固定机构垂直。

11、进一步地，所述支杆上竖直设置有若干第一导向槽，所述连接部基于所述第一导向槽与所述第一导向槽连接。

12、进一步地，所述抵触部的横截面均落于所述固定区域内。

13、进一步地，所述连接部上设置有若干第二导向槽，若干所述第二导向槽均长度相等，所述第二导向槽为平行设置。

14、进一步地，所述固定机构还包括：固定架，所述固定架两侧对称设置。

15、进一步地，所述固定机构还包括：固定件，所述固定件设置在所述固定区域最底端。

16、根据本发明实施例的， 至少具有如下技术效果：

17、在纸板机械加工过程中，纸板在固定机构进行固定位置，导向机构能够基于纸板在固定机构中设置地位置进行运行，朝向或者远离固定机构运动，而夹爪机构在与导向机构连接作用下，靠近纸板对纸板进行定位以及远离远离固定机构运动完成定位，使得固定机构精细地调节定位，能对不同尺寸纸板进行固定定位，提高夹爪机构适应性以及纸板机械加工效率。

技术特征：

1.一种固定定位夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述导向机构还包括：导轨与滑块，多个导轨与所述底座固定，所述导轨均与所述底座垂直，所述导轨数量与所述滑块数量相匹配。

3.根据权利要求2所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述导轨长度小于等于所述底座长度。

4.根据权利要求1所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述导向机构还包括：气缸与支撑架，所述气缸设置在底座上方，所述气缸一端固定连接所述支撑架。

5.根据权利要求1所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪，夹爪座与连接部，所述连接部与支杆连接，所述夹爪座与所述连接部连接，所述夹爪座上端与所述夹爪固定连接，所述夹爪的抵触部与所述固定机构垂直。

6.根据权利要求5所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述支杆上竖直设置有若干第一导向槽，所述连接部基于所述第一导向槽连接。

7.根据权利要求5所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述抵触部的横截面均落于所述固定区域内。

8.根据权利要求5所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述连接部上设置有若干第二导向槽，若干所述第二导向槽均长度相等，所述第二导向槽为平行设置。

9.根据权利要求1所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述固定机构还包括：固定架，所述固定架两侧对称设置。

10.根据权利要求1所述的固定定位夹爪装置，其特征在于，所述固定机构还包括：固定件，所述固定件设置在所述固定区域最底端。

技术总结
本发明提出了一种固定定位夹爪装置，包括：底座；固定机构，固定机构设置在底座一侧；导向机构，导向机构设置在底座上方并与底座连接，导向机构能朝向以及远离固定机构运动；夹爪机构，夹爪机构设置在导向机构上方与导向机构连接。在纸板机械加工过程中，纸板在固定机构进行固定位置，导向机构能够基于纸板在固定机构中设置地位置进行运行，朝向或者远离固定机构运动，而夹爪机构在与导向机构连接作用下，靠近纸板对纸板进行定位以及远离远离固定机构运动完成定位，使得固定机构精细地调节定位，能对不同尺寸纸板进行固定定位，提高夹爪机构适应性以及纸板机械加工效率。

技术研发人员：卜建强,李玉新,王凯
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13